КОНТРОЛЬНАЯ РАБОТА № 2. Контрольная работа № 2 состоит из трёх задач

Контрольная работа № 2 состоит из трёх задач. В первой задаче проводится кинематический анализ четырёхзвенного рычажного механизма методом планов скоростей и ускорений, во второй – выполняется силовой расчёт того же механизма, в третьей – проводится статическое уравновешивание шестизвенного рычажного механизма.

Вариант задания (схемы механизма) выбирается по последней цифре шифра зачётной книжки студента, а вариант числовых значений определяется предпоследней цифрой шифра.

Задача 1

Для схемы механизма, взятой из табл. 1, методом планов определить:

- линейные скорости и ускорения всех обозначенных точек;

- угловые скорости и ускорения всех звеньев.

Считать, что центры масс звеньев находятся на их середине. Длина кривошипа АВ во всех заданиях – 0,1 м, его угловая скорость w₁=10 с^-1, угловое ускорение e₁=200 с^-2. Размеры звеньев, приведённые на схеме, представлены в метрах. Положение кривошипа определяется углом j₁ (табл. 4).

Таблица 4

Номер схемы	Значение j₁ в градусах для варианта числовых данных

	30	70	90	120	150	200	230	270	290	330
	60	65	70	75	80	95	100	110	115	120
	30	90	120	150	200	230	250	270	190	330
	30	45	60	120	150	200	220	240	300	330
	60	90	110	120	140	160	180	250	270	300
	30	90	100	120	140	160	200	270	300	330
	30	90	100	110	120	140	160	190	200	220
	0	60	90	150	180	200	220	240	270	300
	0	30	60	100	120	150	180	200	250	290
	30	45	60	110	140	170	200	230	300	330

Задача 2

Используя исходные данные и результаты решения задачи 1 контрольной работы № 2, произвести силовой расчёт механизма. Для этого: - определить реакции во всех кинематических парах;

- найти уравновешивающий (движущий) момент, приложенный к кривошипу;

- проверить правильность силового расчёта с помощью «рычага» Жуковского.

Во всех заданиях силу полезного сопротивления F_пс=80 Н приложить к выходному звену в точке C и направить в сторону, противоположную скорости этой точки. Массы m_i и моменты инерции J_Si звеньев относительно центров масс принять следующими: кривошип: m₁=3 кг, J_S₁=0,005 кг×м²; другие звенья-рычаги (шатун, кулиса, коромысло): m_i=6 кг, J_Si=0,01 кг×м²; ползун или кулисный камень: m_i=0,5 кг, J_Si=0.

Задача 3

Произвести статическое уравновешивание рычажного механизма (табл. 5) – определить места установки противовесов, считая их массы заданными и равными удвоенным массам звеньев, на которые они будут установлены. Считать, что центры масс стержневых звеньев делят их длину в соотношении 1:2. Во всех заданиях: длина кривошипа – 0,3 м, шатунов, кулис и коромысел – 0,6 м. Остальные размеры указаны на схеме и выражены в метрах. Масса кривошипа – 3 кг, шатунов, кулис и коромысел – 6 кг, кулисных камней и ползунов – 0,5 кг.

Таблица 5