Определение передаточного отношения привода и его разбивка по ступеням передач
Общее передаточное отношение привода определяется по формуле
С другой стороны, передаточное отношение многоступенчатой передачи может быть получено перемножением передаточных отношений отдельных ступеней передач:
,
где Ui – передаточное отношение отдельной i-й ступени передач,
n – число ступеней передач по кинематической схеме.
Примем обозначения передаточных отношений: Uоз – открытая зубчатая передача; Uц – цепная передача; Uрм – ременная передача.
Если по кинематической схеме передач редуктора имеется открытая передача (зубчатая, цепная или ременная), то, принимая по табл. 4.4 передаточное отношение открытой передачи, находят передаточное отношение редуктора:
где Uоп – передаточное отношение отрытой передачи.
Если открытой передачи в приводе нет (схема 1, рис. 1), то . После определения общего передаточного отношения редуктора производится его разбивка по отдельным ступеням передач. В случае стандартного редуктора разбивка по ступеням не производится, а
Передаточные отношения одноступенчатых цилиндрических и конических редукторов, проектируемых для серийного производства, выбираются из рядов:
1-й ряд | 2,0 | 2,5 | 3,15 | 4,0 | 5,0 | 6,3 | 12,5 | ||
2-й ряд | 2,24 | 2,8 | 3,55 | 4,5 | 5,6 | 7,1 | 11,2 | - |
Предпочтительнее 1-й ряд. Для одноступенчатых редукторов (за исключением червячных и волновых) не рекомендуется брать более:
Umax = 6,3 - для конических передач;
Umax = 8 - для цилиндрических передач;
Umax = 12,5 - для планетарных передач.
При больших значениях Up принимают число ступеней передач больше единицы или, если это возможно, применяют более тихоходный двигатель.
Передаточное отношение тихоходной – Uт и быстроходной – Uб ступеней двухступенчатых редукторов можно определить таблице 4.4.
Таблица 4.4 – разбивка передаточного отношения по ступеням редуктора
Примечание. На приведенных в таблице схемах редукторов обозначено:
1 - входной вал; - промежуточный вал; - выходной вал.
Точность разбивки общего передаточного отношения проверяется следующим условием:
РАСЧЕТ КИНЕМАТИЧЕСКИХ И СИЛОВЫХ ХАРАКТЕРИСТИК ВАЛОВ ПРИВОДА
Мощности на валах привода
Мощности на валах привода определяются с учетом потерь в элементах привода.
На первом валу (кВт):
- если нет открытой передачи Р I = Pдв·ηм;
- при наличии быстроходной открытой передачи Р I = Pдв. (14)
На втором валу:
- если нет открытой передачи Р II = PI·ηзп·ηпк;
- при наличии быстроходной открытой передачи Р II = PI·ηon·ηпк (16)
Для i-го вала Р i =Pi-1 ⋅ η n ( i-1) ⋅ η nк
Мощность на последнем валу должна быть равна мощности на выходе привода Pвых, определенных ранее.