Вопрос 8. Классификация и особенности математических моделей
Анализ литературных источников по моделированию позволяет классифицировать математические модели по следующим признакам :
1. Сложность объекта моделирования.
2. Оператор моделирования (подмодель).
3. Входные и выходные параметры модели.
4. Цели моделирования.
5. Метод реализации модели.
1. Сложность объекта
Все объекты моделирования можно разделить на две группы: простые объекты и объекты-системы. При моделировании простых объектов не рассматривается внутренне строение объекта, не выделяются составляющие его элементы или подпроцессы. Простым объектом, например, является материальная точка в классической механике. Для сложных систем характерно наличие большого числа взаимосвязанных и взаимодействующих элементов. Их поведение многовариантно. При моделировании объектов-систем возникают большие трудности. Модели объектов-систем, учитывающие свойства и поведение отдельных элементов, а также взаимо- связи между ними, называются структурными моделями.
2. Оператор модели
Оператор модели определяется совокупностью уравнений. Если оператор обеспечивает линейную зависимость выходных факторов от входных, то математическая модель называется линейной. В противном случае модель называется нелинейной.
3. Параметры модели
В зависимости от вида используемых множеств параметров модели делятся на качественные и количественные, дискретные и непрерывные, смешанные.
4. Цели моделирования
В зависимости от цели моделирования выделяют дискриптивные, оптимизационные, управленческие модели.
Целью дискриптивных моделей является установление законов изме- нения параметров модели. Оптимизационные модели предназначены для определения оптимальных (наилучших) с точки зрения некоторого критерия параметров объекта и технологических режимов. Управленческие модели применяются для принятия эффективных управленческих решений.
5. Метод реализации модели
В зависимости от метода реализации выделяют аналитические и алгоритмические математические модели. Метод является аналитическим, если он позволяет получить выходные факторы в виде аналитических выражений. Аналитические методы бывают алгебраическими и приближенными. В алгоритмических моделях математические соотношения для объекта исследования заменяются алгоритмом. Алгоритмические модели бывают численными и имитационными.
При моделировании технических систем и процессов классификация математических моделей приобретает дополнительные признаки :
● по этапам жизненного цикла создания объекта выделяют модели анализа, модели проектирования, модели внедрения и т. д.;
● по уровню формализации модели можно выделить концептуальную модель (для пользователя и аналитика), формализованное, или алгоритмическое, описание и программу-имитатор;
● по методам построения различают модели, созданные с помощью аналитических и статистических методов.
В основе аналитических моделей процессов лежат фундаментальные законы тепло- и массопереноса, выраженные в виде функциональных соотношений (алгебраических, интегрально-дифференциальных, конечно-разностных и т. д.). Поэтому аналитические модели описывают и раскрывают сущность процессов и явлений, протекающих в исследуемом объекте и определяющих его свойства и поведение. Методы исследования аналитических моделей: аналитические (получают общее решение в явном виде и подставляют в него значения граничных и начальных условий) и численные (общие решения в явном виде заменяются приближенными). В качестве примера аналитических моделей можно назвать дифференциальные уравнения.
В основе статистических моделей лежат результаты экспериментального исследования объекта. Поэтому эти модели также называют эмпирическими, идентифицируемыми, вероятностно-статистическими, опытно-статистическими. Статистические модели рассматривают исследуемый 26 объект как «черный ящик» и не раскрывают сущность процессов и явлений, протекающих в нем, – они просто отражают одну из возможных зависимостей выходных переменных от входных, т. е. носят частный характер в отличие от аналитических моделей, которые имеют более общий характер. Примеры эмпирических моделей – корреляционные, регрессионные модели.
Вопрос 9. Преимущества математического моделирования при создании новых процессов и оборудования.
При использовании метода математического моделирования необходимо четко представлять себе преимущества этого метода в применении к исследованию и анализу различных задач. Если математическая модель достоверно описывает исследуемый объект с точки зрения поставленных перед исследованием задач, то математическое моделирование является эффективным, оперативным и недорогим методом анализа на любой стадии создания и разработки новых машин.
К основным преимуществам метода математического моделирования следует отнести следующие:
1. Ответы на многие вопросы, возникающие на ранних этапах создания машин (замысла, предварительного проектирования),
можно дать без применения дорогостоящего метода проб и ошибок, т. е. исключить из разработок дорогостоящие пробные эксперименты, варианты нерациональных систем, схем и конструкций. На стадии проектирования можно, опять-таки без проведения дорогостоящего эксперимента, получить необходимую информацию об оптимальных размерах, соотношениях и конструктивных параметрах машин и их элементов.
2. На ЭВМ можно моделировать поведение объекта в любых условиях, в том числе и в таких, которые в практическом эксперименте реализовать нельзя. Благодаря этому расширяется диапазон условий, в которых проверяется и исследуется какой-либо объект. Так, на математической модели можно проверить и исследовать работу самодействующих клапанов при постоянно действующем на компрессор ускорении и т. д.
3. Сокращаются расходы на дорогостоящее оборудование, необходимое при экспериментальном исследовании. Так, исследование работы компрессора в тропических или арктических условиях можно провести без климатической камеры, в которой реальный компрессор может быть поставлен в тропические и арктические условия.
4. Для прогнозирования поведения компрессора можно экстраполировать результаты реальных экспериментов с помощью математической модели. В этом случае данные, полученные на реальной машине, могут быть перенесены на другие машины.
5. Сокращается продолжительность испытаний системы или установки. Единственным ограничением на этом пути является быстродействие самой ЭВМ.
6. Математическое моделирование на ЭВМ дает возможность получить информацию, в которой исключено влияние некоторых побочных явлений; часто такое влияние в реальном эксперименте исключить нельзя.
7. Математическое моделирование — единственный источник информации в тех случаях, когда по каким-либо причинам проведение реального эксперимента невозможно.
Перечисление преимуществ метода математического моделирования было бы неполным, если бы мы не назвали еще одну возможность — использование новых способов извлечения информации из экспериментальных данных, например метода идентификации.
Критерии целесообразности применения математического моделирования.Из ранее сказанного следует, что моделирование с помощью ЭВМ — мощное средство исследования. Однако его следует применять далеко не во всех случаях. Многие задачи, стоящие перед исследователями, решаются более эффективно другими способами, более простыми или более точными, иногда чисто экспериментально, а зачастую и чисто аналитически.
На принятие решения об использовании метода математичес-