Методика проведения эксперимента. По пункту 2 задания
По пункту 2 задания
Таблица 4.1.
Передаточная функция фазового детектора
№ варианта | Передаточная функция |
Таблица 4.2.
Передаточная функция фильтра нижних частот
№ варианта | Передаточная функция |
Для определения показателей качества переходного процесса необходимо получить график переходной характеристики, подавая на вход исследуемых систем воздействие вида .
Для определения ошибок слежения необходимо подавать на вход систем сначала воздействие , а затем воздействие . Значения и взять из таблицы 4.3.
Таблица 4.3.
№ варианта | U | V |
1,2 | 0,5 | |
3,5 | 0,4 | |
2,5 | 0,7 | |
1,8 | 0,25 | |
2,3 | 0,74 | |
3,1 | 0,95 | |
2,9 | 1,1 | |
1,8 | 0,8 | |
2,8 | 0,65 | |
1,6 | 0,98 |
По пункту 3 задания
Набрать следящую систему, рассмотренную в пункте 2 домашнего задания. Оценить устойчивость системы по виду переходной характеристики, используя критерий Гурвица.
Указание к составлению отчёта
Отчёт должен содержать:
1. Cтруктурную схему исследуемой системы с указанием конкретного вида и её параметров.
2. График переходной характеристики, показатели качества переходного процесса, определённые по этому графику, а также значения величины ошибки системы в установившемся режиме.
3. Вывод об устойчивости системы .
4. Выводы по работе.
Контрольные вопросы
1. Для чего применяются системы фазовой автоподстройки?
2. В чём назначение фазового детектора?
3. В чём состоит различие фильтров построенных на базе ЧАП и ФАП?
4. Для чего применяется система ФАП с опорным генератором?
5. Что отображает блок на структурной схеме системы?
6. Из каких составляющих состоит напряжение на выходе фазового детектора?
7. Поясните, почему необходим постоянный фазовый сдвиг на между входным сигналом и сигналом ПГ для обеспечения синхронной работы системы ФАП.
СОДЕРЖАНИЕ
Правила выполнения лабораторных работ…………………………………….3
Рекомендуемая литература……………………………………………………...3
Общие методические указания к выполнению лабораторных
работ………………………………………………………………………………3
Лабораторная работа №1. Исследование линейных режимов работы радиотехнической следящей системы при детерминированных
входных воздействиях……………………………………………………………6
Лабораторная работа №2. Исследование линейных режимов
работы радиотехнической следящей системы при случайных
входных воздействиях……………………………………………………………13
Лабораторная работа №3. Исследование нелинейных режимов
работы радиотехнической следящей системы………………………………….18
Лабораторная работа №4. Исследование системы фазовой
автоподстройки……………………………………………………………………25