Расчет надежности функций АСУТП
Центральной и наиболее сложной частью АСУ ТП объектов нефтехимических предприятий с непрерывными или непрерывно-дискретными технологическими процессами являются управляющие вычислительные комплексы (УВК). Естественно, что надежность функций, возложенных на УВК, зависит от надежности последнего и других компонентов, входящих в АСУ ТП.
Надежность УВК определяется его структурой, надежностью входящих в комплекс средств и программного обеспечения. Техническая сложность, многообразие факторов, влияющих на надежность УВК на всех стадиях его существования, и тесная взаимосвязь этих стадий между собой требуют использования системного подхода к оценке его надежности.
Технические средства УВК и программное обеспечение (ПО) являются восстанавливаемыми элементами, в связи с чем показатели ремонтопригодности, восстанавливаемости, исправляемости ПО не менее важны, чем показатели безотказности.
Анализ эксплуатационной надежности вычислительных комплексов (ВК) показывает, что рассчитанная по показателям безотказности элементов интенсивность отказов комплекса не совпадает с реальной. Это объясняется следующими факторами:
- показатели надежности технических средств и особенно периферийных устройств существенно зависят от режима эксплуатации и характеристик внешней среды;
- у ВК практически не наблюдается участка с постоянной интенсивностью отказов, что определяется длительным периодом приработки.
Последнее имеет место в силу сложности выявления дефектных элементов в ходе испытаний и эксплуатации. При большом числе используемых в модулях ВК интегральных схем часть из них участвует в работе только при исполнении определенных программ или их сочетаний. Из-за ограниченного объема испытаний не все дефектные элементы выявляются. В равной мере это относится и к программному обеспечению. Кроме того, часть микросхем может работать на границе допуска, выходя за его пределы при отклонениях температуры, влажности и других факторов от нормальных значений. Такие отказы приводят к сбоям ВК и при проверке элементов могут не выявляться.
Несмотря на отмеченное несоответствие между расчетными показателями безотказности и фактическими, расчет первых позволяет выявить наименее надежные элементы и реализуемые функции и принять аппаратурные или программные меры по повышению надежности.
Для повышения надежности УВК проектируют с использованием двух ЭВМ. При этом одна машина выполняет основные расчеты, а другая – второстепенные, находясь фактически в состоянии нагруженного резерва. Машины обмениваются информацией через устройство связи. В каждой из машин периодически проводят проверку исправности, сигнал о результатах передается в параллельно работающую машину. При отказе основной машины резервная прекращает выполнение второстепенных программ и переходит к выполнению основных. При этом периферийные устройства связи с оператором-технологом и объектом управления могут подключаться к любой из машин.
Важным моментом обеспечения надежности функционирования ВК является создание требуемых условий его эксплуатации. В помещении ВК воздух должен быть кондиционирован, комплекс должен иметь независимый контур заземления, покрытие полов должно исключить возможность скопления значительных статических зарядов и т. д.
Реализация с помощью УВК той или иной функции АСУ ТП связана с использованием различных модулей центральной части и периферийных устройств. В связи с этим показатели надежности технических средств, участвующих в реализации той или иной функции, могут значительно отличаться от показателей надежности центральной части. Технические средства реализации функций кроме резервированной центральной части ВК содержат и другие элементы, некоторые из них подключаются к ВК при выполнении соответствующей функции. Эти устройства в момент подключения должны находиться в состоянии готовности и не отказать в течение времени реализации функции . Если имеется коэффициентов оперативной готовности упомянутых элементов , то вероятность безотказной работы технических средств, участвующих в реализации функции,
, (3.5.1)
где – вероятность безотказной работы при выполнении функции постоянно работающих устройств ВК, входящих и не входящих в состав резервированной центральной части. Коэффициент готовности по соответствующей функции
(3.5.2)
При расчете показателей надежности выполнения той или иной функции АСУ ТП, реализуемой с использованием ВК, введенные выше показатели (3.5.1), (3.5.2) учитывают надежность технических средств. При ограниченной надежности программного обеспечения (ПО)
(3.5.3)