Коэффициент точности счисления и его расчет
Выявление погрешностей счисления производится посредством обсерваций (определением мест по внешним ориентирам). И хотя каждая обсервация содержит собственные погрешности, их совокупность позволяет выявить закон вероятных погрешностей счисления по времени.
Если в процессе плавания в данном районе (по данному маршруту) регулярно определялось место судна, и были получены величины невязок (разность в милях между счислимым и обсервованным местами на один и тот же момент времени) (рис. 18.4).
Рис. 18.4. Невязка счисления
т. А – счислимое место на время Т,
т. В – обсервованное место на это же время,
С – расстояние в милях между т. А и т. В (величина невязки).
И если по значениям этих невязок (не < 13 невязок) построить график погрешностей счисления в зависимости от времени (рис. 18.5), то осреднение всех полученных на графике точек позволит получить «картину» изменения СКП счисления (МС) по времени плавания по счислению (t).
Вид экспериментально полученной кривой зависимости величины МС(t) от времени плавания по счислению t (рис. 18.5) показывает, что в пределах 2-х часового интервала скорость изменения погрешности счислимого места подчиняется линейному закону, то есть погрешность счисления нарастает равномерно, после чего кривая приближается к параболе, а зависимость становится квадратической.
Рис. 18.5. График погрешности в счислении пути судна
Таким образом, погрешность счисления можно рассчитать на любой момент времени (Т1), опираясь на две основные величины:
- ] продолжительность плавания по счислению (t), то есть время плавания судна от исходной (начальной) точки (Т0) до настоящего счислимого места (Т1) – ;
- ] коэффициент точности счисления (КС), который характеризует скорость нарастания погрешности счисления по времени плавания по счислению.
Математически величина СКП счисления (МСt) описывается следующими формулами:
– при t £ 2 часа (18.9)
– при t > 2 часа (18.10)
Величина КС – коэффициент точности счисления.
Рассчитывается по специальной методике для каждого района (моря) плавания судна анализом полученных (не < 13) обсерваций.
Общая формула расчета при t > 2ч:
(18.11)
Расчет значения КС рассмотрим на примере:
Судно, выполняя плавание в Черном море, с момента выхода из порта до возвращения в него имело 13 определений места. Результаты определений сведены в таблицу 18.4.
Таблица 18.4.
№№ п/п | Величина каждой невязки счисления Сi (мили) | Время плавания по счислению между обсервациями (часы) | ||
1,7 1,4 1,4 0,3 2,0 0,8 0,8 2,5 2,1 0,9 2,0 1,5 2,2 | 6,2 8,0 4,4 3,1 3,0 8,2 3,5 2,5 6,1 6,4 4,0 7,1 8,1 | 2,50 2,84 2,10 1,76 1,73 2,87 1,88 1,58 2,47 2,54 2,00 2,66 2,85 | 4,23 3,96 2,94 0,53 3,47 2,29 1,60 3,96 5,19 2,28 4,00 4,00 6,26 | |
S ti = 70,6 | 44,61 |
По формуле (18.11) рассчитываем:
.
КС по невязкам в счислении рассчитывается для отдельных маршрутов плавания или для района плавания с учетом гидрометеоусловий для каждого проекта (типа) судна и его штурманского вооружения.
Полученные величины КС каждым судном осредняются для данного района и данного проекта.
Эти средние значения КС являются исходными для нового судна этого типа.
Примечание:
Метод расчета КС по погрешностям в элементах счисления более сложен и в практике применяется редко.
Из опыта плавания:
Таблица 18.5.