Задание № 3. Синтез РАС по заданной ЛАЧХ

1. Построить асимптотическую ЛАЧХ по исходным данным своего варианта (табл. 3.1). В таблице 6 L(0) (дБ) – коэффициент усиления на постоянном токе, w1 – w3 (рад/с) – частоты сопряжения, наклоны ЛАЧХ (дБ/дек) на соответствующих участках (до w1, w1 – w2, w2 – w3 и т. д.). Пример построения ЛАЧХ по исходным данным рассмотрен выше (рис. 3.1).

2. Разбить ЛАЧХ на простейшие участки с ЛАЧХ, которой можно поставить в соответствие определенные элементарные динамические звенья.

3. Синтезировать схему из элементарных звеньев (прил. 2).

4. Найти номиналы элементов электрической схемы (рекомендуется выбирать значения из стандартного ряда).

5. Построить ЛАЧХ и ЛФЧХ схемы.

6. Проанализировать устойчивость РАС (найти запасы устойчивости и оценить их достаточность). Если система неустойчива, или запасы устойчивости недостаточны, необходимо произвести соответствующую коррекцию схемы и номиналов элементов.

7. Для скорректированной схемы построить ЛАЧХ, ЛФЧХ, ПХ и ИХ.

Рекомендуется строить графики в едином масштабе.

8. Указать основные характеристики показателей качества системы (прямые и косвенные). Сделать выводы.

Таблица 3.1

Вариант
L(0), дБ
Наклон w0– w1 –20 –20 –20 –20 –40 –20 –20
w1, рад/с
Наклон w1– w2 –40 –40 –20 –40 –40 –20 –40 –20 –40 –40
w2, рад/с
Наклон w2– w3 –20 –20 –40 –60 –20 –40 –60 –40 –60 –20
w3, рад/с
w3 –40 –60 –20 –80 –40 –20 –40 –60 –40 –40
Вариант
L(0), дБ
Наклон w0– w1 –20 –20 –20 –40 –20 –20 –20
w1, рад/с
Наклон w1– w2 –40 –20 –40 –40 –20 –40 –20 –40 –40
w2, рад/с
Наклон w2– w3 –20 –20 –40 –60 –20 –40 –60 –40 –20 –60
w3, рад/с
w3 –40 –60 –60 –40 –60 –20 –40 –60 –40 –40


Вариант
L(0), дБ
Наклон w0– w1 +20 –20 –20 –20 –40 –20 –20
w1, рад/с
Наклон w1– w2 –40 –20 –40 –40 –20 –40 –20 –40 –40
w2, рад/с
Наклон w2– w3 –20 –20 –40 –60 –20 –40 –60 –40 –60 –20
w3, рад/с
w3 –40 –60 –20 –80 –40 –20 –40 –60 –40 –40

Окончание табл. 3.1

Вариант
L(0), дБ
Наклон w0– w1 –20 –20 –40 –20 –40 –20 –20
w1, рад/с
Наклон w1– w2 –20 –40 –20 –40 –40 –20 –40 –20 –40 –40
w2, рад/с
Наклон w2– w3 –40 –20 –40 –60 –20 –40 –60 –40 –20 –60
w3, рад/с
w3 –20 –60 –20 –40 –60 –20 –40 –60 –40 –40
Вариант
L(0), дБ
Наклон w0– w1 –20 –20 –20 –20 +20 +20
w1, рад/с
Наклон w1– w2 –40 –40 –20 –40 –40 –20 –40 –20
w2, рад/с
Наклон w2– w3 –20 –20 –40 –60 –20 –40 –60 –40 –40 –20
w3, рад/с
w3 –40 –60 –20 –40 –40 –60 –40 –20 –60 –40

ОБОБЩЕННАЯ СТРУКТУРНАЯ СИСТЕМА СЛЕДЯЩЕЙ РАС

Задание № 3. Синтез РАС по заданной ЛАЧХ - student2.ru
Многие следящие РАС могут быть сведены к обобщенной структурной схеме, которая представлена на рисунке 4.1.

В обобщенной РАС дискриминатор считается безынерционным и описывается параметром Sд (крутизной дискриминационной характеристики).

Остальные элементы обобщают математические модели корректирующего устройства, устройства управления и элемента управления.

Порядок астатизма типовой следящей системы равен числу интеграторов v, включенных в контур управления.

Задание № 3. Синтез РАС по заданной ЛАЧХ - student2.ru
После преобразований данную схему можно упростить до обобщенной схемы, показанной на рисунке 4.2.

ПФ замкнутой системы по воздействию:

Задание № 3. Синтез РАС по заданной ЛАЧХ - student2.ru . (4.1)

ПФ по ошибке:

Задание № 3. Синтез РАС по заданной ЛАЧХ - student2.ru . (4.2)

Для задания № 4 принимаем такие ПФ динамических звеньев:

Задание № 3. Синтез РАС по заданной ЛАЧХ - student2.ru ; Задание № 3. Синтез РАС по заданной ЛАЧХ - student2.ru ; Задание № 3. Синтез РАС по заданной ЛАЧХ - student2.ru , (4.3)

где Задание № 3. Синтез РАС по заданной ЛАЧХ - student2.ru , Задание № 3. Синтез РАС по заданной ЛАЧХ - student2.ru .

ПФ замкнутой системы и ПФ ошибки по возмущению ξ:

Задание № 3. Синтез РАС по заданной ЛАЧХ - student2.ru ; Задание № 3. Синтез РАС по заданной ЛАЧХ - student2.ru . (4.4)

Наши рекомендации