Расчет параметров тахограммы и диаграммы ускорений
Номинальная угловая скорость двигателя:
Номинальный момент двигателя:
Номинальное усилие двигателя:
Продолжительность движения с ускорением a1 и замедлением a5 определяется:
Продолжительность движения с ускорением a2 и замедлением a4 определяется:
Путь движения с ускорением a1 и замедлением a5 определяется:
Путь движения с ускорением a2 и замедлением a4 определяется:
Путь hуст и продолжительность t3 равномерного движения определяются по формулам:
Изм |
Лист |
№ докум. |
Подпись |
Дата |
Лист |
Расчет механики электропривода |
где H – высота подъема груза.
Движущее усилие F рассчитывается из основного уравнения динамики академика Н.Н. Фёдорова [1]:
где hx – путь движения в i-той точке; p - линейная масса 3-х уравновешивающих канатов; q - линейная масса 4-х подъемных канатов; g – ускорение свободного падения; mп - масса всех движущихся частей грузовой лебедки, приведенная к скорости вала двигателя; ai – ускорение в i-той точке.
На основании рассчитанных данных строится диаграмма скорости, ускорений, времени и усилий (рис.2.1) и таблица 2.
Таблица 2.2
№ п/п | hx,м | t,c | ai, м/с2 | Fi, кН |
0,7 | 224,7 | |||
1,02 | 1,57 | 0,7 | 224,7 | |
1,02 | 1,57 | 248,7 | ||
50,3 | 9,47 | 247,9 | ||
50,3 | 9,47 | 187,9 | ||
649,7 | 78,19 | |||
649,7 | 78,19 | -1 | 91,7 | |
698,98 | 86,09 | -1 | 91,7 | |
698,98 | 86,09 | -0,7 | ||
87,66 | -0,7 |
Проверка двигателя по условиям нагрева и перегрузочной способности
Время цикла при подъеме определяется по формуле:
,
Эквивалентное усилие определяется по формуле:
Fэкв 268.2 кН,
Эффективная мощность двигателя вычисляется:
Условие нагрева двигателя . Так как номинальная мощность больше эффективной мощности двигателя, то двигатель подходит по условию нагрева.
Изм |
Лист |
№ докум. |
Подпись |
Дата |
Лист |
Расчет механики электропривода |
Проверка двигателя по перегрузочной способности:
где F3=Fmax взята из нагрузочной диаграммы (рис 2.1).
Эксплуатационную перегрузку в нем вычисляют как отношение необходимого максимального движущего усилия в период разгона к номинальному усилию, развиваемому двигателем :
Условие проверки двигателя по перегрузочной способности:
максимальная рабочая перегрузка по моменту в долях от
номинального, взята из формуляра выбранного двигателя и равна 2.
;
коэффициент запаса ≤ 0,95, принимаем равным 0,95.
Результаты расчетов показали, что двигатель подходит по условиям нагрева и перегрузочной способности.
Изм. |
Лист |
№ докум. |
Подпись |
Дата |
Лист |
Автоматизированный электропривод грузовой лебедки |
Разработал. |
Ефремов СиааСсССВ.А. |
Проверил. |
Авербух М.А. |
Руковод. |
Н. Контр. |
Утвердил |
Выбор силового оборудования |
Литер |
Листов |
БГТУ им. В.Г.Шухова |
Расчёт мощности трансформатора: