Целью данного раздела является моделирование динамических процессов в электроприводе подъемов при движении подъемного сосуда по заданной тахограмме.
Для динамического моделирования используется математический пакет MATLAB 6.5 с использованием системы визуального моделирования
динамических систем Simulink. Модели для исследования получаются путем набора встроенных в библиотеку Simulink стандартных звеньев (блоков).
Построение моделей осуществляется со следующими допущениями:
- полупроводниковые преобразователи описываются апериодическим звеном первого порядка;
- параметры объектов управления неизменны во времени;
- все элементы модели представляются соответствующими передаточными функциями;
- режим прерывистого тока отсутствует или пренебрежимо мал по длительности.
На вход модели подается сигнал задания в соответствии тахограммы движения подъемного сосуда, а выходными величинами являются: угловая
скорость движения подъемного сосуда ω = f(t); ток нагрузки i = f(t); ток возбуждения iВ = f(t) и момент создаваемый двигателем m = f(t).
Исследование динамических процессов производится для двух режимов работы подъемных установок:
- без нагрузки, режим холостого хода МС = 0;
- под постоянной нагрузкой МС = 0,7÷0,8 МН..
На рис.5.1 представлена структурная модель электропривода по системе ТП-Д.
| Моделирование динамических процессов |
Под нагрузкой были получены следующие результаты моделирования: ток возбуждения (рис.5.2), ток нагрузки (рис.5.3), момент, создаваемый двигателем (рис.5.3), скорость движения подъемного сосуда (рис.5.4).
Рис.5.2. Осциллограмма тока возбуждения.
Рис.5.3. Осциллограмма тока нагрузки и осциллограмма усилия подъёмного механизма
| Моделирование динамических процессов |
| Моделирование динамических процессов |
Рис.5.4. Осциллограмма скорости движения подъемного механизма
Под постоянной нагрузкой скорость движения подъемного сосуда практически полностью повторяет заданную скорость;
В режиме холостого хода были получены следующие результаты моделирования: ток нагрузки (рис.5.5), ток возбуждения (рис.5.4), момент, создаваемый двигателем (рис.5.5), скорость движения подъемного сосуда (рис.5.6).
Рис.5.5. Осциллограмма тока возбуждения.
| Моделирование динамических процессов |
Рис.5.6. Осциллограмма тока нагрузки и момента создаваемый двигателем.
Рис.5.7. Осциллограмма скорости движения подъемного сосуда
По результатам моделирования видно, что в режиме холостого хода скорость движения подъемного сосуда практически полностью повторяет заданную скорость.
| Автоматизированный электропривод грузовой лебедки |
Список литературы
1. Авербух, М.А. Автоматизированный электропривод многоканатной подъемной установки: [Текст]: учеб. пособие вузов./М.А. Авербух, Ю.В. Евсеев, А.И. Писарев; Норильский индустриальный ин-т. - Норильск, 2006. – 145 с.
2. Комплексные тиристорные электроприводы: Справочник / И. Х. Евзеров, А. С. Горобец, Б. И. Мошкович и др.; Под ред. Канд. Тех. Наук В. И. Перельмутера. – М.: Энергоатоммздат,1988. – 319 с.
3. Компьютерное моделирование полупроводниковых систем в Matlab 6.0/Герман-Галкин С. Г.; Корона принт. – СПб, 2001.
4. Интернет-ресурс: http://www.autonics-ru/com/ENKODERAutonics.
