Переходные процессы в транзисторе при его включении и выключении
Для анализа переходных процессов в транзисторе при его включении и выключении рассмотрим процессы, протекающие в ключевой схеме при наличии на ее входе управляющего импульса напряжения еГ (рис.2.5). Примем входной импульс напряжения идеальной прямоугольной формы, т.е. длительности переднего и заднего фронтов импульса равны нулю.
На интервале времени t < t0 ключ закрыт, и входной импульс напряжения отсутствует; рабочая точка находится в положении 1' (рис.2.3). Токи коллектора и эмиттера одинаковы: iK(0) = IK0', iЭ(0) = iK(0) = IK0'. Напряжение на транзисторе UКЭ = EK – IK0'×RK.
С момента времени t ³ t0 на базе транзистора действует импульс положительной полярности еГ = Е1 > 0, что приводит к появлению включающего тока
, (2.1)
при условии, что RБ ³ rВХ.ТР.. Кажущийся ток коллектора IКАЖ = b×IБ1 ¾ это такой ток, который протекал бы через коллектор, если бы тот не насыщался, т.е. работал в усилительном режиме. Ток коллектора iК(t – t0) нарастает по экспоненте:
, (2.2)
где tb = 1 / 2pfb ¾ постоянная времени транзистора, включенного по схеме ОЭ. Выражая fb = fa / (1 + b), можно получить выражение для постоянной времени tb = ta×(1 + b), где ta = 1 / 2pfa.
В момент времени t = t1 транзистор входит в насыщение, и ток коллектора в этот момент
iK(t1) = IKH = b×IБН + IK0'. (2.4)
Так как ток, включающий транзистор, IБ1 больше тока IБН, то после включения транзистора в момент времени t1 в базе транзистора накапливается избыточный заряд неосновных носителей (в данном случае ¾ электронов). Чем больше ток базы, тем больше избыточный заряд. При токе, равном по величине IБ1, появляется граничный заряд QГР, пропорциональный IБН. Ток эмиттера iЭ = iK + iБ. Напряжение на транзисторе uКЭ(t) = EK – iK(t)×RK, при t > t1 напряжение uКЭ(t > t1) = UКЭН.
С момента времени t ³ t2 на базу транзистора подается импульс отрицательной полярности еГ = Е2 < 0, что приводит к появлению выключающего тока
, (2.5)
при условии, что RБ ³ rВХ.Н, где rВХ.Н ¾ входное сопротивление насыщенного транзистора. Но транзистор сразу выключаться не будет, т.к. прежде нужно удалить из базы накопленный избыточный заряд электронов, т.е. на интервале времени t2 – t3 за счет выключающего тока IБ2 происходит рассасывание избыточного заряда в базе. Только в момент времени t = t3, когда заряд в базе равен граничному, начинает уменьшаться ток коллектора iК.
В момент времени t = t4 транзистор запирается, т.е. попадает в режим отсечки. Токи и напряжения транзистора в этот момент времени равны:
, (2.6)
где IЭО ¾ ток закрытого эмиттерного перехода.
Таким образом, переходный процесс в транзисторном ключе состоит из следующих интервалов:
1. Время включения tВКЛ = t1 – t0, во время которого формируется передний фронт входного импульса;
2. Время задержки выключения ключа tЗАД = t3 – t2, во время которого рассасывается избыточный заряд в базе;
3. Время выключения tВЫКЛ = t4 – t3, во время которого ток коллектора спадает от значения IКН до IК0.
Определим время включения, время выключения и время задержки выключения ключа.
При t = t0 ток iK(t0) = IK0', при t = t1 ток iK(t1) = IKH = b×IБН + IK0'. Подставляя эти выражения в (2.2), получим
, (2.6)
откуда можно найти время включения:
. (2.7)
Если , то , и выражение для tВКЛ можно разложить в степенной ряд, взяв только первые слагаемые:
. (2.8)
Время включения можно уменьшить или увеличением сопротивления RK, или уменьшением ЕК (что вызовет уменьшение тока IБН).
На интервале t2 – t3 происходит рассасывание избыточного заряда в базе, а кажущийся ток транзистора уменьшается от iКАЖ(t2) = b×IБ1 + IK0' до iКАЖ(t3) = IKH = b×IБН + IK0'. Ток коллектора на этом интервале меняется по экспоненциальному закону:
. (2.9)
При t = t3 ток iK(t3) = IKH, откуда можно найти время задержки:
,
. (2.10)
Числитель выражения под знаком логарифма в (2.10) больше знаменателя, т.к. IБ1 / IБН = q > 1, где q ¾ коэффициент насыщения ключа, который обычно выбирают величиной q = 2…4, чтобы транзистор был наверняка насыщен. При увеличении тока базы IБ2 время задержки уменьшается. С математической точки зрения это можно объяснить тем, что при увеличении тока базы знаменатель под знаком логарифма в (2.10) растет быстрее числителя. С физической точки зрения это можно объяснить тем, что с ростом тока выключения быстрее рассасывается заряд в базе, следовательно, и время задержки сокращается.
На интервале времени t3 – t4 ток коллектора меняется по экспоненциальному закону:
. (2.11)
При t = t4 ток iK(t4) = IK0, откуда можно найти время задержки:
.
Считая, что (IK0 – IK0) << b×IБ2, получим упрощенное выражение для времени выключения
. (2.12)
Из (2.12) можно видеть, что чем больше ток выключения IБ2, тем меньше время выключения tВЫКЛ, и чем больше ток IБН, тем больше время выключения tВЫКЛ.
Существуют следующие способы повышения быстродействия ключа:
1. Увеличить токи включения и выключения IБ1 и IБ2;
2. Снизить величину избыточного заряда в базе, т.е. получить такой базовый ток, который изменяется как на рис.2.6, где представлена идеальная кривая базового тока.
Кривую базового тока, близкую к идеальной (рис.2.7), можно получить при помощи форсирующей цепочки, подключенной к базовой цепи транзистора (рис.2.8). В этом случае ток включения , т.к. емкость не может измениться скачком. Затем конденсатор начинает разряжаться, и ток базы транзистора уменьшается до величины тока выключения , конденсатор при этом играет роль источника напряжения.
Для выбора величины емкости к конденсатору предъявляют следующие требования:
1. К моменту времени t2 конденсатор должен успеть полностью зарядиться. Длительность импульса tИ ³3×С1× = 3×TЗ (TЗ — постоянная времени заряда конденсатора).
2. К моменту t5 прихода следующего запускающего импульса емкость должна успеть полностью разрядиться. При закрывании транзистора rВХ резко возрастает. Постоянная времени разряда TР = С× > TЗ.
3. Для того, чтобы транзистор быстрее включался величину емкости выбирают больше, но, чтобы конденсатор успевал разрядиться,
Q = C×uC(t2) = QГР = IБН ×tb, (2.13)
где IБН — ток базы насыщения.
Если R2 >> R1, то можно считать, что к моменту времени t2 конденсатор зарядится примерно до напряжения E1:
uC(t2) » E1 » EК.
С×EК = ×tb = ta×IКН = ta× , (2.14)
откуда СКР = — критическое значение емкости. (2.15)
Значение емкости С1 выбирают С1 = (2¸4)×СКР.
При наличии в схеме (рис. 2.8) цепи смещения запуск осуществляется импульсами положительной полярности. Величина входного сопротивления транзистора, включенного по схеме с общим эмиттером, rВХ(Э) = rБ + rЭ×(1+b), много меньше величин RБ и RСМ. Ток базы при включении транзистора равен
IБ1 = , (2.16)
а выключающий ток IБ2 создается только цепью смещения и равен
IБ2 = = (2.17)
При наличии в схеме форсирующей цепочки
IБ2= – .