Указания к проведению работы. 1) Ознакомиться со стендом и всеми входящими в него элементами.

1) Ознакомиться со стендом и всеми входящими в него элементами.

2) Составить схему усилителя используя таблицу 5.1.

3) Установить заслонку на 1-2мм от поверхности сопла микрометрическим винтом.

4) Подключить усилитель к пневмосети, предварительно установив с помощью обратного клапана давление на входе в усилитель порядка 0,04 МПа (0,4 бар).

5) Максимальное давление определяется по U-образному манометру так, чтобы размах уровней воды в трубках был максимальным (верхний срез не должен превышать уровня красной черты). Необходимо следить за тем, чтобы вода в манометре не выходила за красную черту.

Рисунок 5.1 Схема лабораторной установки

Таблица 5.1 – Условные графические обозначения элементов

	выходное сопло с заслонкой
	тройник с входным соплом
	водяной U-образный манометр
	стабилизатор давления с ручным управлением
	манометр

6) Снять статическую характеристику . Измерения начинать с , для чего повернуть винт микрометра (заслонку) до упора в сопло. Установить, регулируя винтом стабилизатора, давление . Увеличивая зазор с шагом 0.02 мм с помощью микрометрического винта, занести в таблицу (5.2) значения давления , соответствующий величинам зазора =0.02, 0.04, 0.06 … мм. Измерения прекратить если подряд три шага увеличения зазора не вызывает соответствующего уменьшения давления

7) По данным колонок 2 и 3 таблицы 5.2 построить график .

8) Определить значения коэффициента чувствительности усилителя К по формуле , где =0.02 мм – шаг измерения. Результаты занести в колонку 4 таблицы 5.2

9) Построить график изменения коэффициента чувствительности

10) Из анализа графиков и определить зоны нечувствительности усилителя, максимальный и минимальный коэффициент усиления К.

11) Сделать выводы по результатам исследования

Таблица 5.2

№ п/п	d,мм	, Па	К
	0,02
	0,04
…	…	…	…
	0,50

Содержание отчета

1. Цель работы;

2. Краткие теоретические сведения;

3. Схему лабораторного стенда с использованием элементов из таблицы 5.1;

4. Заполненную таблицу 5.2 результатами измерений и вычислений;

5. Расчетные формулы с подстановкой числовых данных и результаты расчетов;

6. График статической характеристики ;

7. Выводы по результатам исследований.

Контрольные вопросы

а) Из каких основных элементов состоит усилитель сопло-заслонка?

б) Что происходит с давлением в междроссельной камере при увеличении зазора между соплом и заслонкой?

в) Какая зависимость (линейная, нелинейная) между давлением в междроссельной камере и зазором между соплом и заслонкой?

г) Где в пневмогидроприводе применяют усилитель «сопло – заслонка»?

д) Как характеризуется коэффициент чувствительности усилителя?

Библиографический список

1. И.М. Красов. Гидравлические элементы в системах управления, изд. 2.-М.: Машиностроение, 1967, -с. 32-35; 48-52.

2. И.А. Ибрагимов и др. Элементы и системы пневмоавтоматики.- М.: Высшая школа, 1985, - с. 66-72.

6. Лабораторная работа №6.
«Исследование автоматизированного гидравлического привода»

Цель работы:ознакомиться с конструкцией и принципом действия автоматизированного гидравлического привода и определить его характеристик.

Теоретический раздел

6.1.1 Общие сведения

Благодаря таким важным преимуществам, как малая масса и объем, приходящиеся на единицу передаваемой мощности, высокий КПД, надежность действия, а также простота автоматизации управления, гидроприводы нашли широкое применение в самых разных отраслях техники. Преимуществом гидроприводов является также возможность бесступенчатого регулирования скорости выходного звена в широком диапазоне.

В составе гидропривода различают:

· напорную гидролинию – часть основной гидролинии, по которой рабочая жидкость поступает от насоса к распределителю или непосредственно к гидродвигателю;

· исполнительную гидролинию – часть основной гидролинии, по которой рабочая жидкость движется от распределителя к гидродвигателю и обратно;

· сливную гидролинию – часть основной гидролинии, по которой рабочая жидкость движется в бак от распределителя или непосредственно от гидродвигателя.

Применительно к рассматриваемым объемным гидроприводам основным видом энергии является энергия давления движущейся жидкости, которая легко может быть преобразована в механическую работу с помощью гидродвигателей.

В лабораторной работе исследуется работа гидропривода, исполнительным органом которого является гидроцилиндр. Такой гидроцилиндр может быть использован как привод перемещений стола станка, ползуна пресса, в качестве толкателя, зажима и т.д.

Характерной особенностью гидроприводов является равномерное движение рабочего органа (штока гидроцилиндра), легкость регулировки и большое усилие, развиваемое на штоке.

Гидропривод смонтирован на стенде, на котором установлены бак с маслом, шестеренчатый насос, развивающий давление Р=0,5МПа. Скорость вращения ротора насоса n=2000 об/мин. Исполнительный орган – несимметричный цилиндр двухстороннего действия, диаметр поршня которого D=50мм, диаметр штока d=16мм.

Управление работой гидропривода осуществляется от четырехлинейного двухпозиционного золотника с электромагнитным управлением. На напорной магистрали установлен манометр для измерения давления масла и предохранительный клапан, регулирующий это давление.

На штоке установлены кулачки, воздействующие на контакты, управляющие подачей тока в обмотки магнитов золотника. Положения на штоке регулируются. У штока размещена линейка, по которой определяется величина хода штока. Для определения времени хода штока из одного крайнего положения в другое используется секундомер.

Программа исследования

· Ознакомиться с конструкцией привода и составить его принципиальную схему;

· Определить назначение и работу отдельных элементов и привода в целом;

· Определить характеристики привода;

· Определить усилие и мощность привода.