На какие виды по типу систем управления подразделяются дистанционно управляемые манипуляторы

Уравнениями связи называют

А) уравнения, отражающие характер передачи воздействия между звеньями системы

В) уравне­ния с неизвестными величинами

С) уравне­ния, определяющие изме­нение внешнего воздействия на САУ

D) уравнения связывающее значение некоторой неизвестной функции в некоторой точке и значение её производных различных порядков

Е) уравнение, содержащее тригонометрические функции неизвестного аргумента

Звено называют линейным

А) если звено описывается линейным диф­ференциальным уравнением

В) если звено описывается нелинейным диф­ференциальным уравнением

С) если звено описывается кинематическим уравнением

D) если звено описывается тригонометрическим уравнением

Е) если звено описывается дифференциальным уравнением п-го порядка

Условия, позволяющие оценить положение полюсов системы на комплексной плоскости без вычисления их значений, это

A) критерии устойчивости

B) степень устойчивости

C) показатели качества

D) запасы устойчивости

E) способы нормировани

АФЧХ интегрирующего звена представляет собой

А) прямую линию

В) эллипс

С) точку

D) многоугольник

Е) круг

5. В каких единицах откладывается по оси ординат ЛФЧХ?

A) в градусах

B) в ангстремах

C) в октавах

D) в декадах

E) в децибелах

Прямые оценки качества определяют по

A) переходным характеристикам

B) траекториям корней

C) частотным характеристикам

D) импульсным характеристикам

E) разности площадей реального и образцового переходного процессов

Схема командоаппарата включает в себя

А) электродвигатель, распределительный вал с кулачками

В) электромагнитное реле, датчик

С) шаговый искатель, реле времени

D) реле времени, распределительный вал с кулачками

Е) датчик, пускатель

В системах с настройкой параметров по модели целью настройки является

А) обе­спечение близости динамических характеристик объекта и модели.

В) объекты, управление кото­рыми необходимо осуществлять совместными дей­ствиями человека и технических устройств.

С) любой источ­ник дополнительной внешней информации независимо от его физической природы.

D) технический комплекс, предназначен­ный для выполнения различных движений и некото­рых интеллектуальных функций человека и обладаю­щий для этого исполнительными устройствами, управляющими и информационными системами, а также средствами решения вычислительно-логических задач

Е) объекты, управление кото­рыми необходимо осуществлять дей­ствиями человека

На какие виды по типу систем управления подразделяются дистанционно управляемые манипуляторы

А) с командным управлением; с копирующим управле­нием; с полуавтоматическим управлением.

В) программные, адаптивные и «интеллектные».

С) с командным управлением, с программным управлением

D)с адаптивным управлением, с программным управлением, с полуавтоматическим управлением.

Е) следящие и программного управления

10. Что называется нулями передаточной функции?

A) корни полинома числителя передаточной функции

B) точки, обозначаемые на комплексной плоскости крестиком

C) корни полинома знаменателя передаточной функции

D) точки, обозначаемые на комплексной плоскости кружком

E) правильного ответа нет

11. Прибор, который представляет собой чувствительные элементы предназначенные для измерения физических величин и преобразования в величины другого вида, более удобные для усиления, передачи на расстояния - это:

А) датчик

В) усилитель

С) транзистор

D) пускатель

Е) реле

12. По способу получения информации о теку­щем значении показателя качества I самонастраиваю­щиеся системы подразделяются

А) на поисковые и беспоисковые (аналитические).

В) на замкнутые и разомкнутые

С) на системы с разомкнутыми цепями настройки и системы с замкнутыми цепями настройки.

D) на системы стабилизации, следящие системы и си­стемы программного управления.

Е) следящие системы и си­стемы программного управления.