С различными импедансами. Согласование импедансов
Рассмотрим две среды с импедансами (волновыми сопротивлениями) Z1 =r1 с1 и Z2 =r2 с2, граница раздела сред имеет координату x = 0 (рис. 1-30). Волна (1) падает из первой среды. На границе раздела сред наблюдается отражение волны (2) и прохождение волны (3) во вторую среду.
Соответствующие уравнения волны в средах:
x1 = a1 ; x2 = a2 ; x3 = a3 , где k1 и k2 - волновые числа в первой и второй среде соответственно.
Задача стоит в определении соотношения амплитуд этих волн при заданных волновых сопротивлениях сред.
На границе раздела сред смещение частиц среды справа и слева одинаково. Кроме того, силы T , действующие на элементы среды слева и справа, должны быть одинаковыми. В противном случае элементы среды приобретут бесконечное ускорение. Итак, из граничных условий получим следующие уравнения:
x1 + x2 = x3; T = T .
Подставим в эти граничные условия уравнения волн, получим:
a1 + a2 = a3; (31)
- k1Ta1 + k1Ta2 = - k2Ta3. (31*)
Но k1 = , k2 = , Z1 =r1 с1 = , Z2 =r2 с2 = . Поэтому (31*) запишется в виде соотношения: Z1(a1 - a2) = Z2 a3. (32)
Из уравнений (31) и (32) получим соотношения между амплитудами волн:
= - коэффициент отражения по амплитуде;
= - коэффициент пропускания по амплитуде.
При Z2 = ¥ (например, конец закрепленной струны)
= 0 и = -1,
т.е. прошедшей волны нет, отраженная волна бежит со сдвигом фазы на p радиан относительно падающей волны. При Z2 = 0 (например, свободный конец кнута) = 1, = 2.
Определим энергетические коэффициенты отражения и прохождения. Например, отрезок струны единичной массы r начинает совершать колебания с приходом волны, максимальная энергия которой равна максимальной кинетической энергии E = = Скорость переноса энергии в волне Ec = = . Имеем:
= - энергетический коэффициент отражения;
= - энергетический коэффициент прохождения.
При Z1 = Z2 энергия не отражается, т.е. импедансы сред согласованы.
Вопрос согласования импедансов имеет большое практическое значение. Например, для нормальной работы приемной аппаратуры необходимо согласование между входом приемника и антенной; согласование разного рода соединений в аппаратуре. Впрочем, рассогласование импедансов также имеет практическое применение. Например, в акустических методах контроля изделий обнаружение дефектов основывается на разности импедансов материала изделия и дефектов. Именно на дефектах наблюдается отражение зондирующих акустических сигналов из-за разности импедансов материала изделия и дефектов.
Итак, задача состоит в согласовании импедансов двух сред Z1 =r1 с1 и Z1 =r3 с3 с помощью третьей среды с импедансом Z2 =r2 с2, который поместим между средами Z1и Z1 (рис.1-31). Условие согласования запишется в виде
= 1. (33)
Выпишем уравнения прошедших и отраженных волн: x1 = a1 ; x2 = a2 ; x3 = a3 ;
x4 = b1 ; x2 = b2 .
Воспользуемся граничными условиями для непрерывности смещения и сил при x = 0 и x = l , а также условием (33), после несложных, но довольно громоздких вычислений получаем условие согласования импедансов:
= (или Z2 = ) и l = , где l2 = .
1.2.5. Волновой пакет
А. Волны, характеризуемые одной частотой и длиной волны, называются монохроматическими волнами. Монохроматическая волна является идеализацией, реальные волны состоят их группы (пакета) частотных гармоник. Например, пакет из двух волн x1 и x2 одинаковой амплитуды и близкими частотами w1 и w2 образуют так называемое биение амплитуды результирующей волны:
x1 + x2 = a cos(w1t - k1x) + a cos(w2t - k2x) =
= 2a cos cos .
Член 2acos указывает, что амплитуда волны модулирована в пространстве и времени, медленно изменяясь с частотной (w1 - w2)/2 и волновым числом (k1 - k2)/2. Максимальная амплитуда равна 2a. Скорость пакета в отсутствии дисперсии, т.е. когда фазовые скорости компонентов пакета с разными частотами одинаковы w1/k1 = w2/k2, равна
= c = c.
На рис. 1-32 показаны колебания среды в некоторой ее точке со временем. Аналогичный рисунок имеет профиль волны в пространстве в фиксированный момент времени.
Групповая скорость волнового пакета – это скорость распространения максимальной амплитуды пакета. При близких частотах vгр. = = = v - .
При > 0 наблюдается нормальная дисперсия, когда vгр.< v. Ситуация, когда < 0, называется аномальной дисперсией. При аномальной дисперсии наблюдается сильное поглощение энергии волны.
Б.Рассмотрим волновой пакет, состоящий из большой группы n частотных компонент в частотном диапазоне пакета Dw = w - w1. Для простоты расчета, амплитуды компонент будем считать одинаковыми и равными a.
Пусть соседние по частоте компоненты отличаются на dw, тогда частотный диапазон Dw = w - w1 = ndw. В точке среды x = 0 колебания частиц среды в поле волны будет выражаться суммой
x(t)x=0 = a cosw1t + a cos(w1 + dw)t + a cos(w1 + 2dw)t +… a cos[w1 + (n - 1)dw]t .
Соседние по частоте компоненты отличаются по фазе на величину dwt радиан и имеют одинаковые амплитуды. Поэтому данную сумму можно рассчитать, не прибегая к методу Фурье, а используя метод векторной диаграммы, т.е. геометрически складывая равные по модулю n векторов, которые повернуты относительно друг друга на один и тот же угол dwt. В результате сложения, получим: x(t)x=0 = cos = cos ,
где = w1 + (n - 1) dw - средняя частота диапазона Dw. При больших значенияхn уравнение для x(t)x=0 можно записать в виде:
x(t)x=0 = cos = cos , где a = .
В момент времени t = 0 фазаa = 0, т.е. в этот момент = na, т.к. при этом ® 1. Амплитуда при t = 0 максимальна. С течением времени фаза a изменяется. Допустим, за время Dt фаза изменилась от нуля до p :
a = = p . (34)
В этом случае амплитуда равна нулю и промежуток времени 2Dt (ноль амплитуды получается и ранее при a = -p) может служить мерой ширины импульса пакета. Точнее, мерой ширины служит Dt, т.к. ширину считают на уровне половины максимальной амплитуды na/2.
Из (34) получаем соотношение:
Dn Dt = 1, т.к. Dw = 2p Dn . (34*)
Полученное соотношение (34*) называется теоремой о ширине частотной полосы волнового пакета. В частности, из (34*) следует, что чем короче во времени импульс, тем шире диапазон частот Dn импульса. При Dn = 0 (монохроматическая волна) длительность импульса стремится к бесконечности.
1.2.6. Затухание реальных волн в среде
A. При распространении упругой волны в среде всегда происходит поглощение энергии, переносимое волной. Механизм потерь энергии обусловлены процессами переноса – теплопроводностью, диффузией, вязкостью. В качестве примера получим дифференциальное уравнение диффузии (уравнение Фика), описывающее динамику этого процесса переноса. Для простоты рассмотрим одномерную задачу. Предварительно получим, исходя из закона сохранения массы, уравнение непрерывности массы среды dm = r dx на прямой 0x. Здесь r - линейная плотность среды.
Скорость потока v = и за время dt через левый конец прямой пройдет масса rvdt = qdt, через правый конец - (q + ¶q)dt. Изменение массы в интервале длины dx за время dt будет ¶(dm) = - ¶q dt. Разделим это выражение на dx dt и перенесем все члены в одну сторону, получим уравнение непрерывности:
+ = 0 или = 0.
Феноменологическое уравнение диффузии (закон Фика) имеет вид:
q = - c ,
где - градиент плотности среды; c -коэффициент диффузии.
Подставим закон Фика в уравнение непрерывности, получим дифференциальное уравнение диффузии:
= .
В главе «Тепловые поля» получено аналогичное уравнение для явления теплопроводности (уравнениеФурье-Кирхгофа), которое для одномерного случая имеет вид: = , где a – коэффициент температуропроводности. Аналогичные уравнения получаются и для других явлений переноса, связанные с переносом массы, импульса, энергии. Подчеркнем, явления переноса на микроскопическом уровне носят случайный характер, что и обусловливает потери энергии волны.
Б.Итак, уравнения, определяющие потери энергии волны в среде вследствие разных механизмов потерь, можно записать виде общего дифференциального уравнения переноса
= .
При незначительных потерях энергии, т.е. когда расстояние, на которое распространяется, много больше длины волны, дифференциальное уравнение распространения можно записать в виде комбинации волнового уравнения и дифференциального уравнения переноса:
= + . (35)
Решение уравнения будем искать в виде y =y0 . Подставим это уравнение в (35), получим комплексное значение g :
= = k2 .
Величина g - комплексное число, поэтому можно представить это число в виде: g = k - ia. Имеем соотношение » k2 , если a << k. Таким образом, решение (35) принимает вид:
y =y0 = y0 . (36)
Амплитуда волны является функцией координаты y0 . С увеличением расстояния от излучателя, амплитуда волны уменьшается по экспоненте. Коэффициент поглощения имеет размерность обратной длины, следовательно, можно записать, что a = , где l0 - расстояние в среде, по прохождении которого амплитуда волны уменьшается в е » 2,7 раз.
АКУСТИЧЕСКОЕ ПОЛЕ