Неявное задание кривой
Рассмотрим геометрическое место точек M(х, у), координаты которых удовлетворяют уравнению:
, | (7) |
где функция F(x,у) непрерывно дифференцируема по обоим аргументам в области U на плоскости xy.
Для того чтобы можно было утверждать, что это геометрическое место точек в окрестности некоторой точки М0 области U образует линию (простую дугу), надо задать начальную точку М0(х0, у0), координаты которой удовлетворяют уравнению (1) и не обращают в нуль одновременно обе частные производные:
. | (8) |
Теорема 1. Пусть уравнение (7) допускает начальную точку ; функция непрерывно дифференцируема по каждому аргументу в окрестности начальной точки , и производная в этой точке отлична от нуля:
.
Тогда существует одна и только одна функция , которая в некоторой окрестности начальной точки удовлетворяет уравнению (7) и при принимает значение . Эта функция имеет в данной окрестности непрерывную производную
.
Доказательство данной теоремы следует из теорем о существовании неявной функции и её дифференцируемости.[12 пп.206, 207]
Итак, угловой коэффициент касательной равен , но тогда уравнение касательной в точке принимает вид:
, | (9) |
а уравнение нормали имеет вид:
. | (10) |
Следствие. Уравнение
,
где F(x,y)- функция, допускающая в области U плоскости непрерывные частные производные по обоим аргументам, не обращающиеся одновременно в нуль, определяет в этой области регулярный кусок кривой, если найдется в ней хотя бы одна точка М0(х0,у0), координаты которой, удовлетворяют уравнению.
Особые точки
Мы предполагаем, что функция F(х,у) непрерывно дифференцируема три раза по обоим аргументам.
Условие регулярности кривой (7) нарушается в точках, где обе частные производные первого порядка равны нулю:
. | (11) |
Следовательно, подлежат исследованию точки, координаты которых удовлетворяют трем уравнениям: (7), (11). Если в такой точке не все производные 2-го порядка равны нулю, то точка называется двойной.
1. Касательные в двойной точке.
Через двойную точку М0 может проходить не более двух ветвей кривой с угловыми коэффициентами касательных , определяемыми уравнением
, | (12) |
где .
2. Изолированная точка.
Введем обозначение
.
Если , то в достаточно малом круге с центром M0, кроме этой точки, нет других, координаты которых удовлетворяли бы уравнению(7).
Особая точка называется изолированной.
3. Точка самопересечения.
Если < 0, то через точку M0 проходят две простые дуги с различными касательными (уравнение (12) имеет два различных корня к1 и к2).
Особая точка называется точкой самопересечения(узел).
4. Точки возврата и самоприкосновения.
Если в точке кривой (7) =0, то для исследования поведения кривой вблизи данной точки требуются более сложные рассуждения с привлечением производных 3-го (а порой и более высокого) порядка. Рассмотрим основные возможности, которые здесь представляются.
1) Вблизи точки , кроме неё самой, нет точек кривой, т.е. - изолированная точка (как и в п.2).
2) Через точку проходят две ветви кривой, имеющие в ней общую касательную.
a) Точка - точка самоприкосновения (рис. 3)
b) Точка - точка возврата первого рода (рис. 4)
c) Точка - точка возврата второго рода (рис. 5)
Рисунок 3 | Рисунок 4 | Рисунок 5 |
Асимптоты
Для отыскания асимптот, параллельных оси абсцисс, надо искать предельное значение ординаты y=b при . Если кривая — алгебраическая (F(x,у) — многочлен), то достаточно приравнять к нулю коэффициент при старшей степени х. Если полученное уравнение допускает решение y=bi, то оно даст все асимптоты:
.
Действительно, если собрать члены с одинаковыми степенями х и записать уравнение кривой в виде
,
то, деля любые части уравнения на xp:
и переходя к пределу при , , заметим, что все функции обратятся в и сохранят конечные значения, следовательно, все члены уравнения, имеющие делителем х, обратятся в нуль, и для определения b мы получим уравнение
.
Аналогично находятся асимптоты, параллельные оси ординат.
Чтобы найти асимптоты, не параллельные осям координат ,
надо найти пределы .
Полагая , подставляя в уравнение и исключая ординату, мы получаем уравнение:
надо найти
.
Аналогично, полагая
,
исключаем из уравнения F(x,у)=0 ординату у. Поскольку k известно, получаем уравнение:
и снова имеем:
.