Структурный анализ механизмов
ТЕОРИЯ МЕХАНИЗМОВ И МАШИН
Уфа 2008
Федеральное агентство по образованию
Государственное образовательное учреждение
высшего профессионального образования
Уфимский государственный авиационный
технический университет
ТЕОРИЯ МЕХАНИЗМОВ И МАШИН
Допущено редакционно-издательским советом УГАТУ
в качестве учебного пособия для студентов всех форм
обучения, обучающихся по направлению 150200
«Машиностроительные технологии и оборудование»
Уфа 2008
УДК 621.833 (07)
ББК 34.444 (я7)
Т33
Рецензенты: доктор техн. наук, проф. Ковган С.Г.
доктор техн. наук, проф. Набиев Т.С.
Т33 Теория механизмов и машин: Учебное пособие / Уфимск. гос. авиац. техн. ун-т. Б.И.Гурьев, Л.С.Кутушева, Л.Л.Русак, А.Я.Садыкова, Р.Ш.Хабибуллина. – Уфа, 2008. –114 с.
ISBN 978-5-86911-757-1
Пособие соответствует дисциплине (курсу) Теория механизмов и машин.
Работа содержит достаточно подробное изложение курса лекций по теории механизмов и машин, по разделам: структурный анализ механизмов, кинематический анализ рычажных и зубчатых механизмов, силовой анализ рычажных механизмов, геометрия зубчатых передач. Кроме того, в каждом из разделов приведены типовые задачи, которые студенты могут использовать при подготовке к экзамену.
Учебное пособие предназначено для студентов механических специальностей.
Ил. 149. Библ.: 6 назв.
ISBN 978-5-86911-757-1
©Уфимский государственный авиационный технический университет, 2008
| Содержание | |
| Введение | |
| 1. Структурный анализ механизмов. строение и классификация плоских механизмов | |
| 1.1. Классификация кинематических пар | |
| 1.2. Классификация кинематических цепей | |
| 1.3. Структурная формула плоского механизма | |
| 1.4. Замена высших кинематических пар низшими | |
| 1.5. ма по рис. 1.8, а, можно у с соответствующими кинематическими парами; при этом Классификация плоских механизмов по Л. В. Ассуру | |
| 1.6. Порядок структурного исследования плоского механизма | |
| Вопросы для самопроверки | |
| Задачи | |
| 2. кинематический анализ плоских рычажных механизмов | |
| Теоретические основы метода планов скоростей и ускорений | |
| Вопросы для самопроверки | |
| Задачи | |
| 3. Кинематический анализ зубчатых механизмов | |
| 3.1. Кинематика рядовых механизмов | |
| 3.2. Кинематика планетарных и дифференциальных механизмов | |
| 3.3. Кинематика комбинированных механизмов с последовательным соединением ступеней | |
| 3.4. Кинематика замкнутых механизмов | |
| 3.5. Синтез зубчатых механизмов. Особенности синтеза соосных механизмов | |
| Вопросы для самопроверки | |
| Задачи | |
| 4. Силовой анализ плоских рычажных механизмов | |
| 4.1. Характеристики реакций в кинематических парах | |
| 4.2. Условие разрешимости задачи силового анализа плоского механизма | |
| 4.3. Порядок силового анализа механизма | |
| 4.4. Методы силового анализа | |
| 4.5. Кинетостатика структурных групп II класса | |
| 4.6. Кинетостатика начального звена | |
| 4.7. Определение уравновешивающих сил и моментов методом Н. Е. Жуковского | |
| 4.8. Определение уравновешивающих сил и моментов методом, основанным на применении принципа возможных перемещений | |
| Вопросы для самопроверки | |
| Задачи | |
| 5. Геометрия зубчатых колес и передач | |
| 5.1. Основной закон зацепления. Сопряженные профили | |
| 5.2. Эвольвента окружности, ее уравнение и свойства | |
| 5.3. Свойства эвольвентного зацепления | |
| 5.4. Исходный контур. Исходный производящий контур | |
| 5.5. Параметры зубчатого колеса, получаемые при нарезании зубьев | |
| 5.6. Параметры зацепления, составленного из эвольвентных колес, нарезанных со смещением исходного контура | |
| 5.7. Последовательность проектирования эвольвентной зубчатой передачи, составленной из колес, нарезанных стандартным реечным инструментом | |
| 5.8. Проверка качества зацепления по геометрическим показателям | |
| 5.9. Выбор коэффициентов смещения с помощью блокирующих контуров | |
| 5.10. Размеры для контроля взаимного положения разноименных профилей зубьев (измерительные размеры) | |
| Вопросы для самопроверки | |
| Задачи | |
| Список литературы | |
ВВЕДЕНИЕ
Дисциплина "Теория механизмов и машин" относится к циклу общепрофессиональных дисциплин.
При изучении курса "Теория механизмов и машин" (ТММ) студент получает основополагающие сведения о механизмах – об их многообразии, основных типах и о возможности их использования в различных машинах; изучает основные методы анализа и синтеза механизмов, применяемых в разнообразных машинах и устройствах; учится привлекать ЭВМ для рационального проектирования механизмов и оптимизации их параметров.
Этот курс лежит в основе конструкторских разделов большинства специальных дисциплин, освоение которых без знания основ теории механизмов и машин невозможно или затруднительно.
Умение самостоятельно и грамотно решать задачи – это важнейшие навыки, приобретаемые студентами, изучающими ту или иную техническую дисциплину.
Настоящее пособие является одновременно конспектом лекций и сборником типовых задач, используемых кафедрой ОКМиМ УГАТУ в течение ряда последних лет при письменных экзаменах по ТММ.
Сборник содержит задачи по следующим разделам курса:
· структурный анализ механизмов; строение и классификация плоских механизмовструктура и классификация плоских механизмов;
· кинематический анализ плоских рычажных механизмов;
· кинематический анализ зубчатых механизмов;
· силовой анализ плоских рычажных механизмов;
· геометрия зубчатых колес и передач.
Основная масса задач составлена авторами настоящего пособия, кинематические схемы некоторых механизмов и содержание отдельных задач позаимствованы из других подобных источников.
В начале каждого раздела приведены достаточно полные теоретические сведения, используемые при решении соответствующих задач и представляющие собой конспект лекций.
Авторы решили воздержаться от приведения примеров решений задач, поскольку достаточно большое их количество опубликовано в изданных ранее задачниках и методических указаниях.
СТРУКТУРНЫЙ АНАЛИЗ МЕХАНИЗМОВ.