Пермский национальный исследовательский политехнический университет.

Доклад

По дисциплине «Теория вероятностей и математическая статистика »

На тему: «Метод наименьших квадратов».

Выполнила: студентка Гуманитарного

факультета очного отделения

Специальность: Социология и политология

Группа: С-15-1б

Иняткина Анна

Пермь 2015

Метод наименьших квадратов (МНК) – один из наиболее широко используемых методов при решении многих задач восстановления регрессионных зависимостей. Впервые МНК был использован Лежандром в 1806 г. для решения задач небесной механики на основе экспериментальных данных астрономических наблюдений. В 1809 г. Гаусс изложил статистическую интерпретацию МНК и тем самым дал начало широкого применения статистических методов при решении задач восстановления регрессионных зависимостей. Строгое математическое обоснование и установление границ содержательной применимости метода наименьших квадратов даны А.А. Марковым и А.Н. Колмогоровым. Ныне способ представляет собой один из важнейших разделов математической статистики и широко используется для статистических выводов в различных областях науки и техники.

Метод наименьших квадратов — один из методов регрессионного анализа для оценки неизвестных величин по результатам измерений, содержащих случайные ошибки, или иными словами статистический прием, с помощью которого неизвестные параметры модели оцениваются путем минимизации суммы квадратов отклонений действительных (эмпирических) значений от теоретических.

Он может использоваться для «решения» переопределенных систем уравнений (когда количество уравнений превышает количество неизвестных), для поиска решения в случае обычных (не переопределенных) нелинейных систем уравнений, для аппроксимации точечных значений некоторой функции. МНК является одним из базовых методов регрессионного анализа для оценки неизвестных параметров регрессионных моделей по выборочным данным.

Применяется также для приближённого представления заданной функции другими (более простыми) функциями и часто оказывается полезным при обработке наблюдений. В настоящее время широко применяется при обработке количественных результатов различных опытов, измерений.

При обработке результатов измерений часто возникает необходимость построить эмпирическую формулу, дающую аналитическое выражение функциональной зависимости, заданной таблицей.

Общепринятым и весьма эффективным при решении подобных задач является так называемый как раз наш метод наименьших квадратов, при котором требование наилучшего согласования искомой кривой U = f(x) и экспериментальных точек сводятся к тому, чтобы «сумма квадратов отклонений» экспериментальных точек от искомой функции U = f(x, а, b, …) обращалась в минимум.

«Метод наименьших квадратов» имеет перед другими методами приближения существенные преимущества:

ü он приводит к сравнительно простому математическому способу определения параметров а, b, с, … искомого функционала;

ü он дает довольно веское теоретическое обоснование с вероятностной точки зрения.

Основным недостатком МНК является чувствительность оценок к резким выбросам, которые встречаются в исходных данных.

Пермский национальный исследовательский политехнический университет. - student2.ru

Пример прямой, построенной в диапазоне фактических точек.

Пусть в некоторой предметной области исследуются показатели Пермский национальный исследовательский политехнический университет. - student2.ru , которые имеют количественное выражение. При этом есть все основания полагать, что показатель Пермский национальный исследовательский политехнический университет. - student2.ru зависит от показателя Пермский национальный исследовательский политехнический университет. - student2.ru . Это полагание может быть как научной гипотезой, так и основываться на элементарном здравом смысле.

Связь между элементами может быть сильной и слабой, прямой и обратной.

Приведём в пример продовольственные магазины. Обозначим через:

Пермский национальный исследовательский политехнический университет. - student2.ru – торговую площадь продовольственного магазина, кв.м.,
Пермский национальный исследовательский политехнический университет. - student2.ru – годовой товарооборот продовольственного магазина, млн. руб.

Ведь обычно, чем больше площадь магазина, тем в большинстве случаев будет больше его товарооборот.

Предположим, что после проведения Пермский национальный исследовательский политехнический университет. - student2.ru наблюдений/опытов/подсчётов в нашем распоряжении оказываются числовые данные:
Пермский национальный исследовательский политехнический университет. - student2.ru
Пермский национальный исследовательский политехнический университет. - student2.ru – это площадь 1-го магазина, Пермский национальный исследовательский политехнический университет. - student2.ru – его годовой товарооборот, Пермский национальный исследовательский политехнический университет. - student2.ru – площадь 2-го магазина, Пермский национальный исследовательский политехнический университет. - student2.ru – его годовой товарооборот и т.д.

Табличные данные также можно записать в виде точек Пермский национальный исследовательский политехнический университет. - student2.ru и изобразить в декартовой системе Пермский национальный исследовательский политехнический университет. - student2.ru .

Возникает важный вопрос: сколько точек нужно для качественного исследования?

Чем больше, тем лучше. Минимально допустимый набор состоит из 5-6 точек. Кроме того, при небольшом количестве данных в выборку нельзя включать «аномальные» результаты. Так, например, небольшой элитный магазин может выручать на порядки больше «своих коллег», искажая тем самым общую закономерность, которую и требуется найти.

Иными словами нам нужно подобрать функцию Пермский национальный исследовательский политехнический университет. - student2.ru , график которой проходит как можно ближе к точкам Пермский национальный исследовательский политехнический университет. - student2.ru . Такую функцию называют аппроксимирующей(аппроксимация – приближение) или теоретической функцией.

Таким образом, разыскиваемая функция должна быть достаточно проста и в то же время отражать зависимость адекватно. Один из методов нахождения таких функций и называется методом наименьших квадратов. Пусть некоторая функция Пермский национальный исследовательский политехнический университет. - student2.ru приближает экспериментальные данные Пермский национальный исследовательский политехнический университет. - student2.ru :
Пермский национальный исследовательский политехнический университет. - student2.ru
Как оценить точность данного приближения? Вычислим Пермский национальный исследовательский политехнический университет. - student2.ru и разности (отклонения) Пермский национальный исследовательский политехнический университет. - student2.ru между экспериментальными и функциональными значениями.

Первая мысль, которая приходит в голову – это оценить, насколько велика сумма Пермский национальный исследовательский политехнический университет. - student2.ru , но проблема состоит в том, что разности могут быть и отрицательны (например, Пермский национальный исследовательский политехнический университет. - student2.ru ) и отклонения в результате такого суммирования будут взаимоуничтожаться.

Решаем через метод наименьших квадратов, в котором возможные отрицательные значения ликвидируются не модулем, а возведением отклонений в квадрат:

Пермский национальный исследовательский политехнический университет. - student2.ru , после чего усилия направлены на подбор такой функции Пермский национальный исследовательский политехнический университет. - student2.ru , чтобы сумма квадратов отклонений Пермский национальный исследовательский политехнический университет. - student2.ru была как можно меньше. Собственно, отсюда и название метода.

Возвратимся к другому важному моменту: как отмечалось выше, подбираемая функция должна быть достаточно проста – но ведь и таких функций тоже немало: линейная,гиперболическая,экспоненциальная,логарифмическая,квадратичная и т.д. Какой класс функций выбрать для исследования? Простой, но эффективный приём:

– Проще всего изобразить точки Пермский национальный исследовательский политехнический университет. - student2.ru на чертеже и проанализировать их расположение. Если они имеют тенденцию располагаться по прямой, то следует искать уравнение прямой Пермский национальный исследовательский политехнический университет. - student2.ru с оптимальными значениями Пермский национальный исследовательский политехнический университет. - student2.ru и Пермский национальный исследовательский политехнический университет. - student2.ru . Иными словами, задача состоит в нахождении таких коэффициентов Пермский национальный исследовательский политехнический университет. - student2.ru – чтобы сумма квадратов отклонений Пермский национальный исследовательский политехнический университет. - student2.ru была наименьшей.

Если же точки расположены, например, по гиперболе, то заведомо понятно, что линейная функция будет давать плохое приближение. В этом случае ищем наиболее подходящие коэффициенты Пермский национальный исследовательский политехнический университет. - student2.ru для уравнения гиперболы Пермский национальный исследовательский политехнический университет. - student2.ru – те, которые дают минимальную сумму квадратов Пермский национальный исследовательский политехнический университет. - student2.ru .

А теперь обратитим внимание, что в обоих случаях речь идёт о функции двух переменных, аргументами которой являются параметры разыскиваемых зависимостей:
Пермский национальный исследовательский политехнический университет. - student2.ru

И по существу нам требуется решить стандартную задачу – найти минимум функции двух переменных.

Продолжим рассматривать наш пример: предположим, что «магазинные» точки Пермский национальный исследовательский политехнический университет. - student2.ru имеют тенденцию располагаться по прямой линии и есть все основания полагать наличие линейной зависимости Пермский национальный исследовательский политехнический университет. - student2.ru товарооборота от торговой площади. Найдём ТАКИЕ коэффициенты а и б, чтобы сумма квадратов отклонений Пермский национальный исследовательский политехнический университет. - student2.ru была наименьшей.

При минимизации функции неизвестными являются значения коэффициентов регрессии a и b. Значения зависимой и независимой переменных известны из наблюдений.

Для того чтобы найти минимум функции двух переменных, нужно вычислить частные производные этой функции по каждой из оцениваемых параметров и приравнять их к нулю. В результате мы получим стационарную систему уравнений для нашей функции.

(Согласно правилу линейности дифференцировать можно прямо под значком суммы):
Пермский национальный исследовательский политехнический университет. - student2.ru
Пермский национальный исследовательский политехнический университет. - student2.ru

Составим стандартную систему:
Пермский национальный исследовательский политехнический университет. - student2.ru

Сокращаем каждое уравнение на 2 и, кроме того, разбиваем суммы:
Пермский национальный исследовательский политехнический университет. - student2.ru

Перепишем систему в прикладном виде:
Пермский национальный исследовательский политехнический университет. - student2.ru

Координаты точек Пермский национальный исследовательский политехнический университет. - student2.ru нам известны.. Суммы Пермский национальный исследовательский политехнический университет. - student2.ru мы можем найти. Составляем простейшую систему двух линейных уравнений с двумя неизвестными (а и b). Систему решаем, например,методом Крамера, в результате чего получаем стационарную точку Пермский национальный исследовательский политехнический университет. - student2.ru . Проверяя достаточное условие экстремума, можно убедиться, что в данной точке функция Пермский национальный исследовательский политехнический университет. - student2.ru достигает именно минимума.

Функция Пермский национальный исследовательский политехнический университет. - student2.ru наилучшим образом (по крайне мере, по сравнению с любой другой линейной функцией) приближает экспериментальные точки Пермский национальный исследовательский политехнический университет. - student2.ru . иначе говоря, её график проходит максимально близко к этим точкам. В традициях эконометрикиполученную аппроксимирующую функцию также называют уравнением парной линейной регрессии.

Рассматриваемая задача имеет большое практическое значение. В ситуации с нашим примером, уравнение Пермский национальный исследовательский политехнический университет. - student2.ru позволяет прогнозировать, какой товарооборот(«игрек») будет у магазина при том или ином значении торговой площади (том или ином значении «икс»). Да, полученный прогноз будет лишь прогнозом, но во многих случаях он окажется достаточно точным.

Пример:

В результате исследования взаимосвязи двух показателей, получены следующие пары чисел:
Пермский национальный исследовательский политехнический университет. - student2.ru
Методом наименьших квадратов найти линейную функцию, которая наилучшим образом приближает эмпирические (опытные) данные. Сделать чертеж, на котором в декартовой прямоугольной системе координат построить экспериментальные точки Пермский национальный исследовательский политехнический университет. - student2.ru и график аппроксимирующей функции Пермский национальный исследовательский политехнический университет. - student2.ru . Найти сумму квадратов отклонений между эмпирическими Пермский национальный исследовательский политехнический университет. - student2.ru и теоретическими Пермский национальный исследовательский политехнический университет. - student2.ru значениями.

Коэффициенты Пермский национальный исследовательский политехнический университет. - student2.ru оптимальной функции Пермский национальный исследовательский политехнический университет. - student2.ru найдём как решение системы:
Пермский национальный исследовательский политехнический университет. - student2.ru

В целях более компактной записи переменную-«счётчик» можно опустить, поскольку и так понятно, что суммирование осуществляется от 1 до Пермский национальный исследовательский политехнический университет. - student2.ru .

Расчёт нужных сумм удобнее оформить в табличном виде:
Пермский национальный исследовательский политехнический университет. - student2.ru

Таким образом, получаем следующую систему:
Решим методом Крамера:
Пермский национальный исследовательский политехнический университет. - student2.ru , значит, система имеет единственное решение.

Пермский национальный исследовательский политехнический университет. - student2.ru

Выполним проверку. Подставим найденное решение Пермский национальный исследовательский политехнический университет. - student2.ru в левую часть каждого уравнения системы:
Пермский национальный исследовательский политехнический университет. - student2.ru
Получены правые части соответствующих уравнений, значит, система решена правильно.

Таким образом, искомая аппроксимирующая функция: Пермский национальный исследовательский политехнический университет. - student2.ru из всех линейных функций экспериментальные данные наилучшим образом приближает именно она.

В отличие от прямой зависимости товарооборота магазина от его площади, найденная зависимость является обратной (принцип «чем больше – тем меньше»), и этот факт сразу выявляется по отрицательному угловому коэффициенту. Функция Пермский национальный исследовательский политехнический университет. - student2.ru сообщает нам о том, что с увеличение некоего показателя Пермский национальный исследовательский политехнический университет. - student2.ru на 1 единицу значение зависимого показателя Пермский национальный исследовательский политехнический университет. - student2.ru уменьшается в среднемна 0,65 единиц. К примеру, чем выше цена на гречку, тем меньше её продано.

Для построения графика аппроксимирующей функции найдём два её значения:
Пермский национальный исследовательский политехнический университет. - student2.ru

и выполним чертёж:
Пермский национальный исследовательский политехнический университет. - student2.ru
Построенная прямая называется линией тренда (а именно – линией линейного тренда, т.е. в общем случае тренд – это не обязательно прямая линия).

Вычислим сумму квадратов отклонений Пермский национальный исследовательский политехнический университет. - student2.ru между эмпирическими Пермский национальный исследовательский политехнический университет. - student2.ru и теоретическими Пермский национальный исследовательский политехнический университет. - student2.ru значениями. Геометрически – это сумма квадратов длин отрезков между теоретическими и экспериментальными точками.

Вычисления сведём в таблицу:
Пермский национальный исследовательский политехнический университет. - student2.ru
Их можно опять же провести вручную, на всякий случай приведу пример для 1-й точки:
Пермский национальный исследовательский политехнический университет. - student2.ru

В заключение доклада краткая информация о нахождение зависимостей некоторых других видов. Собственно, и рассказывать-то особо нечего, поскольку принципиальный подход и алгоритм решения остаются прежними.

Предположим, что расположение экспериментальных точек Пермский национальный исследовательский политехнический университет. - student2.ru напоминает гиперболу. Тогда чтобы отыскать коэффициенты Пермский национальный исследовательский политехнический университет. - student2.ru наилучшей гиперболы Пермский национальный исследовательский политехнический университет. - student2.ru , нужно найти минимум функции Пермский национальный исследовательский политехнический университет. - student2.ru подробные вычисления и приводят к похожей системе:
Пермский национальный исследовательский политехнический университет. - student2.ru

Если есть все основания полагать, что точки Пермский национальный исследовательский политехнический университет. - student2.ru располагаются по логарифмической кривой Пермский национальный исследовательский политехнический университет. - student2.ru , то для розыска оптимальных значений Пермский национальный исследовательский политехнический университет. - student2.ru и Пермский национальный исследовательский политехнический университет. - student2.ru находим минимум функции Пермский национальный исследовательский политехнический университет. - student2.ru . Формально в системе (*) нужно заменить Пермский национальный исследовательский политехнический университет. - student2.ru на Пермский национальный исследовательский политехнический университет. - student2.ru :
Пермский национальный исследовательский политехнический университет. - student2.ru

С экспоненциальной зависимостью Пермский национальный исследовательский политехнический университет. - student2.ru ситуация чуть сложнее. Чтобы свести дело к линейному случаю, прологарифмируем функцию и воспользуемся свойствам логарифма:
Пермский национальный исследовательский политехнический университет. - student2.ru

Теперь, сопоставляя полученную функцию с линейной функцией Пермский национальный исследовательский политехнический университет. - student2.ru , приходим к выводу, что в системе (*) нужно Пермский национальный исследовательский политехнический университет. - student2.ru заменить на Пермский национальный исследовательский политехнический университет. - student2.ru , а Пермский национальный исследовательский политехнический университет. - student2.ru – на Пермский национальный исследовательский политехнический университет. - student2.ru . Для удобства обозначим Пермский национальный исследовательский политехнический университет. - student2.ru :
Пермский национальный исследовательский политехнический университет. - student2.ru

Обращаем внимание, что система разрешается относительно Пермский национальный исследовательский политехнический университет. - student2.ru и Пермский национальный исследовательский политехнический университет. - student2.ru , и поэтому после нахождения корней нужно не забыть найти сам коэффициент Пермский национальный исследовательский политехнический университет. - student2.ru .

Чтобы приблизить экспериментальные точки Пермский национальный исследовательский политехнический университет. - student2.ru оптимальной параболой Пермский национальный исследовательский политехнический университет. - student2.ru , следует найти минимум функции трёх переменных Пермский национальный исследовательский политехнический университет. - student2.ru . После осуществления стандартных действий получаем следующую «рабочую» систему:
Пермский национальный исследовательский политехнический университет. - student2.ru

Наши рекомендации