Nul,syn,num,com,len,data,...,data,cs

ВВЕДЕНИЕ

1.1 Во многих случаях возникает необходимость сбора данных, приведение их к удобному для дальнейшей обработки виду и передачи на более высокий уровень. Такие задачи решаются и на железнодорожном транспорте в системах управления и контроля. Иллюстрацией этого является применение в составе системы АПК ДК шкафов УКС–4 ПЮЯИ . 468152 . 001 (устройство коммутирующее станционное) с входящими в него специализированными контроллерами ряда ПИК (программируемый индустриальный контроллер). В составе шкафа может быть до четырёх приборов ПИК. Совокупность контроллеров создает распределенную систему сбора и обработки информации.

1.2 В данном руководстве рассмотрены шкаф УКС-4 и входящие в него приборы ПИК 120М ПЮЯИ . 467444 . 009, их назначение, состав и место в системе АПК ДК. Приведена функциональная схема ПИК 120М и описаны устройство и работа этого прибора. Кроме того, приведено краткое описание принципиальной электрической схемы и конструкции ПИК 120М и особенности его установки в составе шкафа.

НАЗНАЧЕНИЕ

2.1 УКС-4 предназначен для установки и организации питания от сети 220В 50 Гц приборов ПИК 120М.

2.2 Прибор ПИК 120М имеет 120 цифровых входов, и предназначен:

1) для преобразования в стандартный цифровой вид постоянного напряжения –36В £ U £ +36В или переменного напряжения 36В 50Гц, поступающего на цифровые входы. Присутствие напряжения на конкретном входе преобразуется в логическую единицу, отсутствие – в логический ноль в соответствующем бите байта;

2) для передачи полученного в результате преобразования массива данных на внешний хост-процессор по его запросу;

3) для формирования сигнала включения внешнего модема радиоканала или других средств связи.

МЕСТО В СИСТЕМЕ

3.1 В распределенной системе сбор информации выполняется контроллерами, рационально приближенными к объекту. При этом сокращается длина кабельных линий и снижает стоимость монтажных работ. Система АПК ДК работает с дискретными сигналами, снимаемыми с пульта управления, и аналоговыми сигналами, снимаемыми с путевых реле. По этой причине шкафы с контроллерами, реализующие сбор дискретной информации, целесообразно разместить в помещении, где расположен пульт.

Для подключения сигнальных цепей в шкафах УКС-4 и контроллеров ПИК 120М использованы соединители РП14, широко применяемые на железной дороге. Эти предпосылки определили конструктивные особенности контроллера и его характеристики.

СОСТАВ

4.1 В состав шкафа УКС-4 входят в зависимости от варианта исполнения до четырёх контроллеров ПИК 120М, кабель, соединяющий контроллеры ПИК 120М с монтажной платой, и нестабильный источник питания +10В для централизованного питания всех ПИК 120М с входящим в него конвертором RS-485 С-120.

4.2 Варианты исполнения шкафа УКС-4 приведены в таблице 1.

Таблица 1

Обозначение Количество ПИК 120М, шт.
ПЮЯИ.468152.001
- 01
- 02
- 03

4.3 В состав прибора ПИК 120М входят:

1) плата микроконтроллера;

2) корпус с одним разъёмом СН2-10ШБ и пятью блочными разъёмами РП14/30.

Описание протокола обмена ПИК 120М с ХОСТ-процессором

5.1 Команды, получаемые ПИК 120М от ХОСТ-процессора, имеют следующий формат:

NUL,SYN,NUM,COM,CS

где NUL -стартовая посылка (00h);

SYN - синхронизация (16h);

NUM - номер (адрес) ПИК (40h…43h);

COM - командная посылка;

CS - контрольная сумма, подсчитанная для NUM,COM.

5.2 Команды, посылаемые ПИК 120М ХОСТ-процессору, имеют формат:

NUL,SYN,NUM,COM,LEN,DATA,...,DATA,CS

где NUL -стартовая посылка;

SYN - синхронизация (16h;

NUM - номер (адрес) ПИК 120М (40h…43h);

COM - командная посылка;

LEN - длина посылки данных;

DATA - передаваемые данные;

CS - контрольная сумма, подсчитанная для

NUM,COM, LEN,DATA,...,DATA;

5.3 Далее приведен набор команд, которые могут быть переданы от внешнего контроллера к ПИК 120М, и описание ответной реакции ПИК 120М на команды:

“D” - Считать 120М цифровых входов. В ответ ПИК 120М передаёт данные от 120 цифровых входов (15 байт).

"V" - Опрос версии. В ответ ПИК 120М передаёт 1 байт, содержащий номер версии (текущая версия 05).

“#” - Ошибка. Получен неизвестный код команды. Данных нет.

Этот символ ПИК передаёт в случае ошибки в принятой посылке.

“P” – Сбой питания. В этом случае ПИК отвечает на команду “D” в течение 1 сек после сбоя питания посылкой “P”.

Примечание:

Время между посылками байтов не должно превышать 10 сек, иначе произойдет “переинициализация” последовательного порта (UART).

Наши рекомендации