Приводное устройство звездочного типа со скользящим

контактом между зубом и шарниром тяговой цепи(рис.6.2)

Основной участок профиля зуба звездочки может строиться по эвольвенте окружности или эвольвенте логарифмической спирали. В первом случае расхождение в шагах t_Т компенсируется фланкированием зубьев звездочки, которые строятся по различным кривым (рис.6.8.а). Основной участок зуба АВ очерчивается по эвольвенте окружности, переходный участок фланкирования БВ по кривой второго порядка, а основной участок фланкирования ВГ по кривой первого порядка в системе координат, совмещенной с эвольвентой.

Смещение шарнира тяговой цепи (функция положения) определяется равенством

(6.12)

где R - радиус начальной окружности звездочки;

α_Н - угол поворота звездочки в момент контакта зуба с шарниром тяговой цепи (напр. точка А′);

θ_П.у - угол переходного участка профиля зуба звездочки;

Δt_П.у - величина фланкирования на переходном участке;

θ_t - угол, при котором теряется контакт между шарниром и зубом в связи с входом в зацепление следующего зуба звездочки;

α - угол поворота звездочки, при котором шарнир цепи перемещается по основному участку АБ.

Рисунок 6.8 - Схема профиля зуба звездочки (а) и график скорости

шарнира тяговой цепи (б)

При повороте звездочки на угол ψ = α - α_Н + θ_t шарнир тяговой цепи смещается на один шаг цепи (u = t_Т). Если действительный шаг тяговой цепи не отличается от расчетного, то угол α_Н = 0 и цепь движется равномерно. Тогда смещение описывается равенством (6.12) при α_Н = 0, θ_П.у =0, θ_t = 0. С увеличением степени износа цепи равномерность движения будет возрастать, начиная от минимальной.

Равномерное движение шарнира тяговой цепи со скоростью V_Т осуществляется при его контакте с профилем на участке зуба АБ, замедленное движение на участке БВ и равномерное, но с меньшей скоростью, чем V_Т , на участке ВГ.

Скорость шарнира тяговой цепи при движении его по переходному участку зуба БВ равна

при α ≤ ψ≤ (α + θ_П.у).

При движении шарнира по участку зуба ВГ скорость цепи сохраняется постоянной и равна

.

На основании полученных результатов построен график скорости движения тяговой цепи у приводной звездочки V_u (рис.6.8.б). Из графика видно, что скорость шарнира при повототе звездочки на угол α остается постоянной, а затем падает. Интенсивность падения скорости зависит от принятого замедления шарнира тяговой цепи

. (6.13)

При значительном замедлении может произойти отход шарнира от зуба, поэтому величину а_З следует принимать в ограниченных пределах.

При дальнейшем повороте звездочки (α + θ_П.у ≤ ψ ≤ α + θ) скорость V_u остается постоянной и равной V_Ос . В момент входа следующего зуба звездочки в зацепление скорость мгновенно увеличивается от V_Ос до V_Т . В этот момент между зубом и шарниром тяговой цепи происходит удар. Для уменьшения силы удара разница в скоростях V_Ос и V_Т должна быть наименьшей, что определяется профилирование зуба.

Смещение и скорость шарнира тяговой цепи при зацеплении со звездочкой, зубья которой спрофилированы по эвольвенте логарифмической скорости, выражаются аналогичными уравнениями.