Раздел 2. Основы спутниковой навигации

2.1. Структура спутниковых навигационных систем Navstar (GPS) и Глонасс: состав и назначение структурных составляющих, различие в структурных составляющих GPS и Глонасс.

2.2. Что означают термины «доступность», «целостность» и «непрерывность обслуживания» применительно к спутниковым системам навигации? Укажите требования международной организации ИКАО по доступности и целостности к системам спутниковой навигации

2.3.Привести параметры орбит СНС GPS и ГЛОНАСС и объяснить почему для СНС выбраны такие значения параметров.

2.4. Какие принципы заложены в основу функционирования СНС для решения ими навигационных задач? Объясните суть этих принципов.

2.5. Пояснить суть псевдодальномерного метода определения местоположения объекта с помощью СНС.

2.6. Как сказывается на точности определения местоположения объекта взаимное расположение НКА? Что такое коэффициент геометрии или так называемый геометрический фактор ухудшения местоопределения? Какое возможно минимальное значение коэффициента HDOP при двухмерном измерении (2D)координат объекта,

2.7. Группы единиц отсчета времени. Неастрономическое время. Системы отсчета времени, применяемые в СНС. Шкалы времени в СНС и их синхронизация.

2.8 Системы координат, применяемые в СНС. Навигационные характеристики НКА.

2.9.Дать определение эффекту Доплера и доплеровской частоты. Пояснить суть радиально-скоростного метода для определения составляющих скорости объекта.

2.10. Требования, предъявляемые к радиосигналу, принимаемому Потребителем Принципы разделения сигналов в GPS и ГЛОНАСС.

2.11.Привести определение фазоманипулированного сигнала, объяснить причину применения в системах спутниковой навигации фазоманипулированного сигнала. Навигационное сообщение: содержание сообщения, формат и принцип формирования.

2.12.Физические параметры радиосигналов систем ГЛОНАСС и NAVSTAR: частотный план, квадратура фазы, задержка сигнала, когерентность и т. д.

2.13.Дифференциальная подсистема СНС: определение, принцип построения и функционирования. Локальная, региональная и широкозонная подсистемы. Примеры существующих подсистем, их особенности и сфера применения.

2.14.Навигационная аппаратура потребителя: интерфейс, параметры определяемые приемным устройством, особенности судовой аппаратуры СНС, задачи, решаемые судовыми СНС навигаторами.

2.15. Конструктивные и функциональные требования, предъявляемые к судовым СНС навигаторам, технические характеристики, интерфейс судовых навигаторов.

2.16.Типовая структурная схема приемного модуля СНС навигатора и принцип её работы. Особенности функциональной схемы совмещенных приемников GPS/GLONASS.

2.17. Спутниковый компас: принцип действия, определяемые параметры, конструкция, преимущества.

2.18.Глобальная навигационная спутниковая система GNSS: базовые созвездия системы (космический сегмент), требования ИКАО к системе GNSS.

2.19. Спутниковая система функционального дополнения SBAS: составляющие подсистемы и их краткая характеристика. Приемники пользователя в системе GNSS, их отличие от приемников обычных СНС.

2.20. Факторы, влияющие на точность определения вектора потребителя: перечислить их и привести оценку влияния этих факторов на точность определения.

2.21. Какие решения предусмотрены в СНС с целью снижения влияния на точность определения местоположения судна факторов, влияющих на радиосигнал при его прохождении от НКА к приемнику потребителя?

2.22. Что входит в понятие «сегмент потребителя»? Какие частоты и какие псевдодальномерные коды используются в СНС NAVSTAR? Почему несущая частота L1 модулируется двумя кодами и почему для передачи навигационного сообщения используются две несущие частоты L1и L2?

2.23. Какой метод определения местоположения принят за основу в спутниковых навигационных системах? Перечислите другие методы определения местоположения, укажите их достоинства и недостатки.