Золотниковые гидрораспределители

Они состоят из запорно-регулирующего элемента – золотника с поясками, корпуса с окном для подвода и отвода рабочей жидкости, крышек и устройств управления.

Эти распределители просты по устройству, многопозиционны, легко управляются, статически уравновешены от сил давления рабочей жидкости.

В гидроприводе гидрораспределители выполняют несколько операций, которые определяются числом фиксированных положений золотника.

По числу фиксированных положений золотника гидрораспределители делятся на:

1) двухпозиционные;

2) трехпозиционные;

3) многопозиционные.

По числу подводов (линий) могут быть:

1) двухходовые;

2) трехходовые;

3) четырех и более ходовые.

Рассмотрим схему четырехходового гидрораспределителя (рис. 4.19).

1 – гидроцилиндр;

2 – плунжер (рабочий элемент);

3 и 5 – каналы отвода;

4 – канал подвода;

6 – насос;

7 – линия слива;

8 – гидробак

Рис. 4.19

Жидкость от насоса 6 подводится к каналу 4, из которого в зависимости от положения плунжера 2 поступает в левую или правую полость гидроцилиндра.

В схеме гидропривода каждая позиция золотника изображается в виде клетки, в которой показан вариант соединения в этой позиции, например:

1) В нейтральном положении золотника запираются обе полости гидродвигателя, подвод и слив рабочей жидкости.

2) Обе полости гидродвигателя соединены с подводом, слив заперт.

3) Обе полости и подвод соединены со сливом.

4) Подвод заперт, обе полости соединены со сливом.

Гидрораспределители бывают как с одним, так и с несколькими золотниками, в этом случае они моноблочные или секционные.

Гидрораспределители с несколькими золотниками устанавливают в случае, если от одного насоса работают несколько гидродвигателей.

Для уравновешивания плунжера распределителя от сил давления жидкости, возникающих в сливной магистрали, плунжер золотника снабжают с левой стороны ложным хвостовиком (рис.4.20).

При отсутствии хвостовика на неуравновешенную площадь плунжера будет действовать неуравновешенное усилие давления жидкости

Рис 4.20

, (4.34)

где - давление в сливной магистрали; и - диаметры плунжера и хвостовика соответственно.

Уравновешивание плунжера от указанных сил достигается так же, применением трёх и четырёхпоясковых схем (рис.4.21), в которых плунжеры уравновешены в осевом направлении от сил рабочего и сливного давлений.

Как и любое оборудование, распределители не должны быть громоздки. Размеры золотника распределителя выбираются в за-

Рис.4.21 висимости от расхода и скорости масла в его каналах. Величина скорости выбирается в 2 – 2.5 раза выше скорости жидкости в подводящих трубах. Практически скорость потока жидкости в любом сечении выбирают в пределах 6 – 10 м/с.

Кроме неуравновешенных сил в распределителях возникают и силы трения, которые определяют качество изготовления распределителя. Силы трения возникают при переключении распределителя. Величина силы трения при распространенном диаметре плунжера 20 мм, перепаде давления жидкости 100 кГс/см² (100 ат), (9,81 МПа) и неподвижном состоянии золотника 5-8 мин, составляет примерно 2.5-3 кГс (25 – 30 Н).

Наиболее простым способом снижения сил трения является выполнение на поверхности плунжера или корпуса золотника прямоугольных канавок. Так, при выполнении на пояске плунжера 5 – 7 канавок сечением 1 мм² , сила трения снижается в 5-8 раз.

По управлению гидрораспределители подразделяются на:

1) с ручным управлением;

2) электромагнитным;

3) гидравлическим или электрогидравлическим.

На схеме они обозначаются следующим образом (рис.4.22):

1) 2)

3)

Рис. 4.22 Условные обозначения гидрораспределителей:

1) с ручным управлением и фиксацией; 2) с электромагнитным управлением;

3) с гидравлическим управлением