Коррректирлеуші құрылғыны (4 сурет) ажыратылған жүйенің дәл ЛАЖС көмегімен таңдаймыз.

Логарифмдік жиіліктік сипаттамалар бойынша тізбекті корректирлеуші (түзетуші) құрылғыны синтездеу ең қарапайым әдісі бойынша корректирлеуші (түзетуші) құрылғының ЛАЖС-сы

мұндағы L_ж(w) - корректирленген АБЖ-ның таңсық (желаемый) ЛАЖС-сы;

L_нс(w)- корректирленбеген (түзетуші) АБЖ-ның ЛАЖС-сы. Корректирленген АБЖ-ның ЛАЖС-сы арқылы, өтпелі процесс және корректирлеуші (түзетуші) құрылғының параметрі анықталады.

Таңсық (желаемый) ЛАЖС-ы Солодникованың номограммасы негізінде салынуы мүмкін. Мұнда үш жиілікті аясы белгіленеді: төмен жиілікті, орта жиілікі және жоғары жиілікті.

Таңсық (желаемый) ЛАЖС-ының төмен жиілікті бөлігі АБЖ-ның дәл көрсеткіштерін анықтайды және берілген статикалық дәлдігі (статикалық АБЖ үшін) немесе қате еселігі(астатикалық АБЖ үшін) бойынша қалыптасады.

ЛАЖС-ының орта жиілікті бөлігі қиылу жиілігінің аймағында орналасқан және ол 20дБ/дек-ке күлбе болуы керек екені белгілі. Корректирленген АБЖ-ның дәлдік сипаттамалары берілген АБЖ-ның дәлдік сипаттамаларымен сәйкес болғандықтан, таңсық (желаемый) ЛАЖС-ының төмен жиілікті бөлігі корректирленбеген (түзетуші) АБЖ-ның төмен жиілікті бөлігімен сәйкес болуы керек.

АБЖ-ның тізбекті коррекциялық процесі шығармашылық болып саналады, өйткені таңсық (желаемый) ЛАЖС-ы мен корректирленбеген (түзетуші) АБЖ-ның ЛАЖС-сы түйіскенде ешқандай шешімі жоқ.

Бұл пунктегі корректирлеуші құрылғының өтпелі процесі анықталғаннан кейін, корректирленген (түзетуші) АБЖ-ның келесі өтпелі процесін анықтау қажет:

-берілетін әсер бойынша ажыратылғанға ;

- ажыратылған тізбекке;

- берілетін әсер бойынша тұйықталғанға;

Әрі қарай, корректирленген (түзетуші) АБЖ-ның сипаттамалы полиномын және оның түбірін анықтау керек, ал өтпелі сипаттаманың теңдеуі 2.7 пунктегі сияқты анықталады.

Бірақ менің жүйемнің қажетті параметрлері орныдалады. Сондықтан жүйеге корректирлеуші құрылғыны қосу қажет емес.

Орытынды

Бұл қурстық жұмыста мен буын типтерін, АРЖ-ның ықпал және сыртқы әсер бойынша беріліс функциясын, және оның сипаттамалық полиномын анықтадым.

Берілген өтпелі процестің уақыты t_пп=0,2 с, тұйықталған жүйенің өтпелі процестің уақыты t_пп=0,8 с, корректирлеуші құрылғыны қойғаннан кейінгі өтпелі процестің уақыты көбейді t_пп=0,84 с, ал асыра реттеудің бағалау мәні азайды.

АРЖ-ның орнықтылық ауданы құрылып, жүйе Гурвиц критериі бойынша және логарифм жиіліктік сипаттамалары бойынша орнықты екенін білдім. Өтпелі процесс қасиеттерін зерттей отырып, оның сандық мәндері рұқсат етілген аралықта орналасқанына көзім жетті.

АРЖ-ны зерттеу үшін және графиктерді салу үшін MathCad бағдарламасын пайдаландым.

Әдебиеттер тізімі

1. Бекбаев А., Сулеев Д., Хисаров Б. Автоматты реттеу теориясы. – Алматы: Дәуір, 2005.

2. Теория автоматического управления. ч1.-/ Под ред. А.А. Воронова -М.: Высшая школа, 1986.

3. Топчеев Ю.И., Цыпляков А.П. Задачник по теории автоматического управления. -М.: Высшая школа, 1977.

4. Попов Е.П. Теория линейных систем автоматического регулирования и управления. –М.: Наука, 1989.

5. Юревич Е.И. Теория автоматического управления. – М.: Энергия, 1975.

6. Бесекерский В.А. и др. Сборник задач по теории автоматического регулирования и управления. –М.: Наука, 1978.

7. Макаров И.М., Менский Б.М. Линейные автоматические системы. – М.: Машиностроение, 1982.

8. Лукас В.А. Теория автоматического управления. -М.: Высшая школа, 1990.