Закон ньютона
F=mā
ā=F/m
F – равнодействующая сила, равна ∑всех сил.
Свободные | Вынужденные | |||||||||
незатухающие | затухающие | |||||||||
Силы, действующие в системе, где совершаются колебания | ||||||||||
F упр. | F упр., F тр. | F упр., F тр., F вн. | ||||||||
Второй закон Ньютона | ||||||||||
mв=F упр | mв=F упр+F тр | mв=F упр+F тр + F вн | ||||||||
Вывод дифференциального уравнения колебания | ||||||||||
ma=-kx ma+kx=0 ⃒:m a+kx/m=0 | ma=-kx-rV ma+kx+rV= 0⃒:m a+ | ma=-kx-rV+ F max * sinщвнеш.t ma+kx+rV= F max * sinщвнеш.t ⃒:m a+ | ||||||||
Дифференциальные уравнения колебаний | ||||||||||
x”+ щ02x=0 | x” + 2вx` + щ02x=0 | x” + 2вx` + щ02x= F max * sinщвнеш.t | ||||||||
Решение дифференциальных уравнений. Зависимость x(t) | ||||||||||
x= Asin(щ0t + 0) | x= A0 sin(щ03t + 0) | x=Aвнеш*sin(Wвнеш*t+ц0) | ||||||||
Частота, с которой совершается колебания | ||||||||||
щ0 – собственная циклическая частота щ0 = | щзатух. – частота затухающих колебаний щзатух. = | щвнеш. – частота внешней периодической силы | ||||||||
Зависимость амплитуды от времени | ||||||||||
A = const A, м t, c | в2›в 1 A, м A, c 2 1 0 t, c A = A0 | Авнеш=const | ||||||||
Пояснения к таблице:
Fтр= -rV
r – коэффициент трения
[r]=кг/с
V– скорость движения тела
[V]=м/с
Знак «-» показывает, что сила трения направлена против V движения тела.
Fвнеш – внешняя периодичекая сила
Fвнеш=Fmax*sinWвнеш*t
Fmax– max значение силы, амплитуда.
Wвнеш – частота внешней периодической силы
X – смещение тела от положения равновесия
V=X` – первая производная смещения тела по времени
ā – ускорение тела; [ā]=м/с2
ā=X` – вторая производная смещения тела по времени
k/m=W02; W0 – собственная циклическая частота; [W0]=рад/с
m*r/m=2β, β – коэффициент затухания; [β]=с-1
Fmax/m=ξmax