Частотные и переходные характеристики систем авторегулирования

1. Какой должна быть АЧХ замкнутой системы идеальной следящей САР?

Ответы: 1. К_з(w) = 0.

2. К_з(w) = 1.

3. К_з(w) >> 1.

Правильный ответ: 2)

2. Какой должна быть ФЧХ замкнутой системы идеальной следящей САР?

Ответы: 1. j_з(w) = 0.

2. j_з(w) = -p.

3. j_з(w) = wt, где t - групповое время запаздывания.

Правильный ответ: 1)

3. Какие числовые показатели используются для оценки качества систем авторегулирования по переходной характеристике?

1. Длительность фронта.

2. Время достижения первого максимума.

3. Длительность переходного процесса.

4. Время регулирования.

5. Период колебаний на вершине переходного процесса.

6. Величина выброса в переходной характеристике.

7. Перерегулирование.

Правильный ответ: 2), 4), 5), 7.

4. Перерегулирование – это

1. превышение длительности переходного процесса заданного значения.

2. время, в течение которого заканчивается переходной процесс.

3. величина выброса в переходной характеристике.

4. отношение амплитуд соседних выбросов на вершине переходной характеристики.

Какой из вариантов правильный?

Правильный вариант 3).

5. Показатель колебательности – это

1. максимальное значение АЧХ замкнутой системы.

2. наличие подъема в АЧХ замкнутой системы.

3. частота, на которой АЧХ замкнутой системы имеет подъем.

4. величина выброса в переходной характеристике.

Какой из вариантов правильный?

Правильный вариант 1).

6. Приемлемые запасы устойчивости в САР обеспечиваются, если асимптотическая ЛАХ пересекает ось частот под наклоном

1. –10 дБ/дек. 2. –20 дБ/дек. 3. –30 дБ/дек. 4. –40 дБ/дек.

и длина участка с таким наклоном составляет

А. 1 декаду. В. 1,5 декады. С. 2 декады D. 2,5 декады.

Выберите правильные варианты ответов

Правильный ответ: 2, В.

7. С каким параметром логарифмических частотных характеристик разомкнутой системы связана величина перерегулирования?

Ответы: 1. С частотой среза.

2. С критической частотой.

3. С запасом устойчивости по усилению.

4. С запасом устойчивости по фазе.

Правильный ответ: 4).

8. Запас устойчивости по фазе тем меньше, чем

1. меньше

2. больше

длина участка асимптотической ЛАХ разомкнутой системы с наклоном –20 дБ/дек и чем

А. положе

В. круче

ЛАХ на примыкающих участках.

Запишите номер и букву правильного ответа.

Правильный ответ: 2,В .

9. Исходной ЛАХ 0 соответствует переходная характеристика 0.Какой будет преходная характеристика: 1, 2 или 3, если ЛАХ примет положение 1?

Правильный ответ: 1)

10.

Кw12(1 + рТ1) Р2(1 + рТ2)

Передаточная функция разомкнутой системы в окрестности частоты среза описывается выражением:

К_р(р) = .