Решение. Выполнить структурный анализ механизма

ЗАДАЧА 1

Выполнить структурный анализ механизма.

Структурная схема механизма.

Звенья механизма

Звено ззвзвеназвена	Наименование	Подвижность	Число подвижных звеньев

Кинематические пары

Обозначение на структурной схеме	Соединяемые звенья	Вид	Тип пары	Индекс пары
Характер соприкосновения	Степень подвижности

Число одноподвижных кинематических пар p₁=7, число двух подвижных кинематических пар р₂=0.

Степень подвижности механизма

Строение групп Асcура

А).Последняя группа Асcура

Б).Предпоследняя группа Асcура

В).Начальный механизм

Структурная формула всего механизма

7.Класс всего механизма II, так как наивысший класс группы Ассура, входящей в данный механизм II.

ЗАДАЧА 2

Кинематический расчёт кривошипно-ползунного механизма.

Определение скоростей точек звеньев для заданного положения механизма.

Дано:

Решение

1. Определение скорости точки А.

Вектор скорости перпендикулярен кривошипу ОА.

Выбираем масштаб плана скоростей

Найдём отрезок, изображающий вектор скорости на плане:

Из полюса плана скоростей откладываем данный отрезок в направлении, перпендикулярном ОА в направлении угловой скорости .

2. Определение скорости точки В.

Запишем векторное уравнение:

. Уравнение решаем графически.

Направления векторов скоростей: , .

Продолжим строить план скоростей, используя правило сложения векторов.

Из конца вектора (точка ) проводим направление вектора . Из полюса (точка ) проводим направление вектора . На пересечении двух проведённых направлений получим точку . Измеряя длины полученных отрезков и умножая их на масштаб , получим значения скоростей:

3. Определение скорости точки С.

Воспользуемся следствием из теоремы подобия. Составим пропорцию:

мм

Данный отрезок откладываем на продолжении отрезка от точки а. Точку соединяем с полюсом .

Величина скорости точки С:

4. Определение угловой скорости шатуна АВ.

с^-1

Для определения направления переносим вектор в точку В шатуна АВ и смотрим как она движется относительно точки А. Направление этого движения соответствует . В данном случае угловая скорость направлена ______________________________________________.