По критерию Рауса число правых корней характеристического уравнения системы равно

Функция передачи последовательно соединенных звеньев равна

A) произведению функций звеньев по прямому пути

B) дроби, знаменатель которой равен произведению функций по контуру

C) сумме функций звеньев по прямому пути

D) сумме функций звеньев по контуру

E) дроби, знаменатель которой равен сумме функций звеньев по контуру

АФЧХ консервативного звена представляет собой

А) прямую линию

В) эллипс

С) треугольник

D) многоугольник

Е) круг

Свойство объекта регулирования при изменении нагрузки переходить к новому установившемуся состоянию без помощи регулятора называется

А) самовыравниванием

В) статизмом

С) неравномерностью

D) запаздыванием

Е) емкостью

Система, имеющая главную обратную связь, называется

A) замкнутой

B) следящей

C) программной

D) оптимальной

E) стабилизирующей

Время от начала процесса до момента пересечения переходной характеристикой линии установившегося значения называется

А) временем нарастания

В) временем максимума

С) временем регулирования

D) временем успокоения

Е) временем разгона

6. Что называется полюсами передаточной функции?

A) корни полинома знаменателя передаточной функции

B) корни полинома числителя передаточной функции

C) корни, обозначаемые на комплексной плоскости крестиком

D) корни, обозначаемые на комплексной плоскости кружком

E) значения переменной, обращающие полином в ноль

7. Часть машинного устройства, состоящая из электродвигателя, аппаратуры управления и передаточного механизма - это:

А) электропривод

В) гидропривод

С) генератор

В) магнитный диод

В) питатель

8. Какие каналы имеют виды систем дистанционного управления:

А) информационный (к человеку) и управляющий (от человека).

В) интеллектуальный, промышленный и управляющий

С) управляющий, интеллектный

D) информационный, интеллектный, промышленный

Е) промышленный, интеллектный

Адаптивные системы называются самонастраивающимися

А) при целенаправленном изменении па­раметров управляющего устройства,

В) если изменяются параметры и структура управляющего устройства

С) если параметры, структура и алгоритм управления меняются с исполь­зованием опыта функционирования системы

D) которые в процессе работы автоматически отыски­вают такие управляющие воздействия на входе управ­ляемого объекта, при которых обеспечивается непре­рывное поддержание показателя качества системы вблизи его экстремального значения

Е) если поисковые колебания генерируются самой си­стемой

Учителем называют

А) любой источ­ник дополнительной внешней информации независимо от его физической природы.

В) объект, управление кото­рого необходимо осуществлять совместными дей­ствиями человека и технических устройств.

С) технический комплекс, предназначен­ный для выполнения различных движений и некото­рых интеллектуальных функций человека и обладаю­щий для этого исполнительными устройствами, управляющими и информационными системами, а также средствами решения вычислительно-логических задач

D) технический комплекс, предназначен­ный для обучения

Е) объект, управление кото­рым необходимо осуществлять дей­ствиями технического устройства

АФЧХ безинерционного звена представляет собой

А) точку

В) эллипс

С) круг

D) многоугольник

Е) прямую линию

По критерию Рауса число правых корней характеристического уравнения системы равно

А) числу перемен знака в первом столбце таблицы

В) числу отрицательных элементов таблицы

С) числу нулевых элементов в таблице

D) числу элементов, стремящихся к бесконечности

Е) по таблице Рауса число правых корней не определяется

13. Назначение преобразования Лапласа?

A) это способ решения дифференциального уравнения

B) это способ описания структурной схемы системы

C) это способ записи дифференциального уравнения

D) это способ перехода от частотного описания к временному

E) это способ перехода от временного описания к частотному