Переключение тяговых двигателей
Последовательное соединение шести тяговых двигателей происходит после включения на первой позиции контакторов К3, К17, К18, К21, К26, К28, К32, К50. Контакторы К23, К24 и К30 шунтируют переходные диоды 040, 041 и 042 на всех позициях последовательного соединения тяговых двигателей. Тяговые двигатели соединены в одну последовательную цепь следующим образом: двигатель №3, группа двигателей №1 и №2, группа двигателей №5 и №6 и двигатель №4.
На первой позиции все три пусковых резистора R1, R2 и R3 соединены последовательно, и их общее сопротивление составляет 19,487 Ом. На последующих позициях последовательного соединения за счет переключения секций пусковых резисторов происходит уменьшение их сопротивления до нулевого значения на 20 позиции. Тяговые двигатели соединены в одну последовательную цепь следующим образом: провод 024, линейный контактор К26, контакты 9-8 реверсора 070, обмотки якоря и дополнительных полюсов двигателя №3 (063), контакты 11-12 реверсора 070, обмотки главных полюсов двигателя №3 (063), провод 030, контактор К23, провод 031, линейный контактор К21, провод 032, контакты 3-2 реверсора 070, провод 033, обмотки якорей и дополнительных полюсов двигателя №1 (061) и №2 (062), провод 035, контакты 5-6 реверсора 070, провод 036, обмотки главных полюсов двигателя №1(061) и №2(062), провод 038, контактор К24, провод 017, линейный контактор К32, провод 040, контакты 4-5 реверсора 080, провод 044, обмотки якорей и дополнительных полюсов двигателя №6 (066) и №5 (065), контакты 2-1 реверсора 080, провод 046, обмотки главных полюсов двигателя №5 (065) и №6 (066), провод 048, контактор К30, провод 054, линейный контактор К28, провод 055, контакты 10-11 реверсора 080, обмотки якоря и дополнительных полюсов двигателя №4 (064), контакты 8-7 реверсора 080, провод 059, обмотки главных полюсов двигателя №4 (064), провод 060, линейный контактор К50, провод 066, шунт 121 датчиков тока 139-140, провод 197, «земля».
Переход на последовательно-параллельное «СП» соединение происходит на 21 позиции при включении контакторов К22 и К31, после того как произойдет ввод в якорную цепь пусковых резисторов и выключится контактор К24, который вводит в последовательную цепь шести двигателей блок переходных диодов 041. Одну параллельную ветвь образуют двигатели №3, №1 и№ 2. А двигатели №5, №6 и №4 – вторую параллельную ветвь.
На позициях 21-34 происходит ступенчатое уменьшение сопротивления пускового реостата от 2,0243 Ом до нуля. При последовательно-параллельном «СП» соединении образуются две параллельные цепи.
Первая цепь: провод 024, линейный контактор К26, контакты 9-8 реверсора 070, обмотки якоря и дополнительных полюсов двигателя №3 (063), контакты 11-12 реверсора 070, обмотки главных полюсов двигателя №3 (063), провод 030, контактор К23, провод 031, линейный контактор К21, провод 032, контакты 3-2 реверсора 070, провод 033, обмотки якорей и дополнительных полюсов двигателя №1 (061) и №2 (062), провод 035, контакты 5-6 реверсора 070, провод 036, обмотки главных полюсов двигателя №1(061) и №2(062), провод 038, линейный контактор К22, провод 067, шунт 120 датчиков тока 139-140, провод 197.
Вторая цепь: провод 013, линейный контактор К31, провод 017, линейный контактор К32, провод 040, контакты 4-5 реверсора 080, провод 044, обмотки якорей и дополнительных полюсов двигателя №6 (066) и №5 (065), контакты 2-1 реверсора 080, провод 046, обмотки главных полюсов двигателя №5 (065) и №6 (066), провод 048, контактор К30, провод 054, линейный контактор К28, провод 055, контакты 10-11 реверсора 080, обмотки якоря и дополнительных полюсов двигателя №4 (064), контакты 8-7 реверсора 080, провод 059, обмотки главных полюсов двигателя №4 (064), провод 060, линейный контактор К50, провод 066, шунт 121 датчиков тока 139-140, провод 197.
Переход с последовательно-параллельного «СП» на параллельное «П» соединение происходит на 35 позиции. При этом включатся контакторы К20, К27 и К33, после того как произойдет ввод в якорную цепь пусковых резисторов и выключатся контакторы К23 и К30, которые вводят в параллельные ветви тяговых двигателей блоки переходных диодов 040 и 042. На позициях 35-46 происходит ступенчатое уменьшение сопротивления пускового реостата от 1,63 Ом до нуля.
Первую параллельную ветвь образуют двигатели №1 и №2. Провод 024, линейный контактор К20, провод 031, линейный контактор К21, провод 032, контакты 3-2 реверсора 070, провод 033, обмотки якорей и дополнительных полюсов двигателя №1 (061) и №2 (062), провод 035, контакты 5-6 реверсора 070, провод 036, обмотки главных полюсов двигателя №1(061) и №2(062), провод 038, линейный контактор К22, провод 067, шунт 120 датчиков тока 139-140, провод 197.
Вторую параллельную ветвь образуют двигатели №3 и №4. Провод 024, линейный контактор К26, контакты 9-8 реверсора 070, обмотки якоря и дополнительных полюсов двигателя №3 (063), контакты 11-12 реверсора 070, обмотки главных полюсов двигателя №3 (063), провод 030, линейный контактор К27, провод 054, линейный контактор К28, провод 055, контакты 10-11 реверсора 080, обмотки якоря и дополнительных полюсов двигателя №4 (064), контакты 8-7 реверсора 080, провод 059, обмотки главных полюсов двигателя №4 (064), провод 060, линейный контактор К50, провод 066, шунт 121 датчиков тока 139-140, провод 197.
Третью параллельную ветвь образуют двигатели №5 и №6. Провод 013, линейный контактор К31, провод 017, линейный контактор К32, провод 040, контакты 4-5 реверсора 080, провод 044, обмотки якорей и дополнительных полюсов двигателя №6 (066) и №5 (065), контакты 2-1 реверсора 080, провод 046, обмотки главных полюсов двигателя №5 (065) и №6 (066), провод 048, линейный контактор К33, провод 068, шунт 120 датчиков тока 139-140, провод 197.
На позициях 35-46 происходит ступенчатое уменьшение сопротивления пускового реостата от 1,63 Ом до нуля. На параллельном «П» соединение - 46 позиция является ходовой.
На ходовой позиции (20, 34 и 46) пусковые резисторы шунтируются контакторами К3, К4, К5, К8, К9, К10, К13, К14 и К15.
Переключение тяговых двигателей в случае сброса позиций происходит при обратной последовательности переключений в силовой цепи.
На каждой безреостатной позиции (20, 34 и 46-й) для расширения диапазона регулирования скорости можно использовать пять ступеней ослабления возбуждения двигателей. Шунтирующие резисторы 100 и 101 подключаются параллельно обмоткам возбуждения индивидуальными электропневматическими контакторами К34 - К41. В цепь шунтирующих резисторов включены обмотки индуктивных шунтов 105 и 106, обеспечивающих более легкое протекание переходных процессов при резких колебаниях напряжения на тяговых двигателях.
При повреждении тяговых двигателей отключение неисправных двигателей производится путем переключений в цепях управления линейными контакторами дистанционно, из кабины машиниста.