Механизм автоматической подачи типа бв-9036 к круглошлифовальным станкам

Находящиеся в эксплуатации шлифовальные станки не все снабжены механизмом автоматической подачи и устройствами, воспринимающими команды прибора. Оснащение этих станков приборами активного контроля перспективно и может осуществляться двумя путями.

Первый путь — это использование прибора только как визуаль­ного указателя размера обрабатываемой детали.

Второй путь — модернизация станка, т. е. постановка на него дополнительного механизма подач, который должен обеспечить авто­матическую подачу, переключение режимов резания и отвод шлифо­вального круга от изделия в соответствии с командами, выдаваемыми прибором активного контроля.

Механизм автоматической подачи типа БВ-9036 к круглошли-

t

овальным станкам (рис. 8) устанавливается на валу 15 шлифовальной абки на место маховика ручной подачи и позволяет осуществить работу станка в следующих режимах:

быстрый подвод шлифовальной бабки к изделию; подвод в режиме форсированной подачи до касания кругом изде­лия с максимальным припуском; черновое шлифование;

чистовое шлифование или шлифование в режиме выхаживания (включается по команде прибора активного контроля);

быстрый отвод шлифовальной бабки от изделия (производится по команде прибора активного контроля).

Устройство подключается к гидро- и электросистемам станка и состоит из механизма врезания и блока реле. Блок реле преобразует команды, выдаваемые прибором активного контроля, и осуществляет необходимую связь прибора со станком.

Работа механизма происходит следующим образом. При повороте рукоятки 9 крана в положение быстрого подвода масло из гидросистемы станка от насоса под давлением по линии а поступает в цилиндр 8 быстрого подвода шлифовальной бабки к изделию, а также в цилиндр 10 подводящего устройства измерительной скобы прибора активного контроля и через дроссель 1 в цилиндр 2 механизма врезания. Пор­шень 5 со штокОм через зубчатую рейку 4, шестерню 3 передает движе­ние валу 14, который жестко связан с валом ручного перемещения шлифовальной бабки 15. Это движение шестерня 3 передает на вал, когда гайка 12 при помощи втулок 13 фиксирует ее на валу 14. Если гайка 12 отпущена, шестерня 3 не стопорится и возможно ручное пере­мещение бабки маховиком 11.

Перед началом обработки партии деталей на станке шлифоваль­ная бабка устанавливается так, чтобы в конце быстрого подвода, осу­ществляемого цилиндром 8, круг касался установленной в центрах заготовки с максимально возможной величиной припуска на обра­ботку. В этом положении шестерня 3 фиксируется на валу 14.

После подвода круга к изделию шлифовальная бабка перемещается в режиме черновой подачи, величина которой устанавливается с по­мощью регулируемого дросселя 1. Если установленная заготовка имеет припуск на обработку меньший, чем тот, по которому производилась настройка механизма врезания, используется устройство для форси­рованного перемещения поршня 5 цилиндра врезания. При нажиме на золотник 16 масло, минуя дроссель 1, поступает непосредственно в цилиндр 2 и поршень 5 перемещается с большей скоростью. Золот­ник 16 опускается после того, как круг коснется заготовки.

При достижении деталью заданного размера прибор выдает ко­манду на переключение режима шлифования. Сработает электро­магнит 1ЭМ, поршень золотника 6 переместится в правое положение. Масло на слив начинает поступать через регулируемый дроссель 7, вследствие чего скорость перемещения поршия 5 уменьшается, и даль­нейшая обработка происходит в режиме чистового шлифования. При окончательной команде на прекращение обработки срабатывает элек­тромагнит 2ЭМ, кран-переключатель устанавливается в положение быстрого отвода шлифовальной бабки. Масло под давлением по линии б поступает в правую полость цилиндра, левая полость сообщается со сливом. После отхода шлифовальной бабки в исходное положение обес­точивается электромагнит 1ЭМ, срабатывает золотник 6, и масло под давлением поступает в левую полость цилиндра 2. Поршень, переме­щаясь вправо, вытесняет масло на слив через обратный клапан. Масло из рабочей полости цилиндра 10 подводящего устройства также по­ступает на слив, измерительная скоба отходит от изделия. Вся система возвращается в исходное состояние.

Предусмотрены следующие три модификации устройств, позво­ляющих производить модернизацию станков:

БВ-9036.Н1 — для станков типа 312М, 315М и других, имеющих механизм быстрого подвода шлифовальной бабки, управляемый пере­пускным краном;

БВ-9036.Н2 — для станков типа 315, 316 и других, не имеющих механизма быстрого подвода, но имеющих гидросистему для продоль­ного перемещения стола;

БВ-ЭОЗб.НЗ — для станков типа 3151, ЗБ151, ЗБ161, имеющих механизм быстрого подвода шлифовальной бабки, который управ­ляется с помощью золотника.

Устройство позвляет обрабатывать в автоматическом режиме детали с припуском до 1 мм.

Давление масла, подводимое к устройству, составляет 8—12 кгс/см*.

Напряжение питания электромагнитов в схеме управления 220/380 В в зависимости от напряжения питания станка.

Электрическая схема командного устройства механизма автомати­ческой подачи БВ-9036 показана на рис. 9. Контакты реле предвари­тельной команды Р2 прибора включены в цепь блокировочного реле РБ и промежуточного реле РЗ, контакты реле Р1 конечной команды «Раз­мер» включены в цепь промежуточного реле Р4.

В начале цикла шлифования, при движении шлифовальной бабки в рабочее положение, замыкаются контакты путевого выключателя ПВ. Так как измерительная скоба еще не вошла в контакт с обрабатывае­мой деталью, оба командных реле Р2 и Р1 находятся в сработанном состоянии, цепь питания реле РП разомкнута (точки 2, 3) и соответ­ственно разомкнута цепь питания промежуточных реле РЗ и Р4 ( в точ­ках 4, б). После того как измерительная скоба войдет в контакт с обра­батываемой деталью, размер которой больше, чем припуск на пред­варительную команду, оба командных реле прибора отпустятся, цепь питания (точки 2, 3) реле РП замкнется и будет заблокирована кон­тактами РП в течение всего цикла обработки. Контакты блокировоч­ного реле РП подготовят к включению цепь питания промежуточных реле РЗ и Р4. Когда размер детали достигнет определенного значения, сработает реле предварительной команды Р2 и включится реле РЗ. Контакты промежуточного реле РЗ заблокируют цепочку самопитания (точки 5, 7) и включат электромагнит чистовой подачи 1ЭМ. При до­стижении заданного размера сработает реле Р1 и соответственно сра-

I TP

ПР1 cz» 1А

ПР1 чт- 1А

"1278

пв'

РВ ■О—

-пгН^

Репе исходного положения

Р5

■■РВ Включение электромаг­нита t3M

РЗ

гщ

"снг

■■РЗ 7 \РЧ

РЧ

Включение электромаг­нита Z3M

ГрЛ I и I

£

—

ПР1 ГА

п

»ггов{~зж)

ш

ml I

Переключение золотника

РЗ -1Г-

•0-

п

gji!¹

гзм

шли­фовальной

Рис. 9. Схема механизма автоматической подачи БВ-9036

ботает реле Р4, контакты которого заблокируют цепь самопитания (точки 8, 7) и включат электромагнит быстрого отвода 2ЭМ. Шлифо­вальная бабка и измерительная скоба, закрепленная на подводящем устройстве, отойдут в исходное положение, контакты ПВ, фиксирующие положение шлифовальной бабки, разомкнутся, блокировочные и про­межуточные реле отпустятся, вся цепь вернется в исходное положение.