Автоматические регуляторы прямого и не прямого действия

ТЕМА №

Автоматика регулирования.

Автоматические регуляторы прямого и не прямого действия.

Автоматический регулятор прямого действия (РДУК)- устройство, которое реагирует на изменение параметра и автоматически управляет процессом для поддержания этого параметра в заданных пределах или изменения его по определенному закону. Автоматический регулятор состоит из измерительного, управляющего, исполнительного и регулирующего элементов. Автоматические регуляторы прямого действия не требуют дополнительных источников энергии.

Автоматическое регулирование не прямого действия основано на применении дополнительной энергии. При этом сигнал либо усилие от чувствительного элемента (датчика) при изменении значения регулируемой величины воспринимается и обрабатывается управляющим либо усиливающим элементом (электронным регулятором) с подведенной электроэнергией и передается к исполнительному механизму (электроприводу, МЭО), который воздействует на регулирующий орган. (клапан, ПРЗ, ИК). Регуляторы не прямого действия позволяют объединить в одно целое регулирующие элементы и комплексно воздействовать на регулируемый объект, достигая наилучших показателей энергоэффективности. (АГОК, АМАКС, КОНТУР). Такие регуляторы быстрее и точнее оказывают влияние на объект регулирования, воздействуя на него по определенным законам регулирования.

Электронный регулятор- устройство, которое воспринимает сигналы от всевозможных датчиков, обрабатывает и формирует на их основании сигнал, передаваемый исполнительному механизму.

Автоматика регулирования «КОНТУР».

-предназначена для поддержания параметра на заданном значении.

Структурная схема Автоматики регулирования:

Параметр-преобразователь-регулятор-исполнительный механизм-регулирующий орган.

Преобразователь предназначен для преобразования отклонения параметра от заданного значения в выходной сигнал.

Регулятор- нужен для получения сигнала и его обработки (суммирование, сравнение с заданным значением, усилением выходного сигнала)(заданное значение задается задатчиком, находится на регуляторе).

Состоит из: Р-25=ЭС+УУ

Где ЭС- элемент сравнивания

УУ- усиливающее устройство

Исполнительный механизм- получает электрический сигнал от регулятора и преобразует его в угловое перемещение рычага. (электрический сигнал в механический)

В качестве исполнительного механизма (ИМ) используются: Электрический исполнительный механизм типа МЭО (механизм элек­трический однооборотный); ESPA (электрический многооборотный меха­низм производства Болгарии); МЭМ (механизм электрический многообо­ротный).

Регулирующий орган регулирует кол-во воздуха, газа, уходящий газов ,нужен для поддержания параметра на заданном значении. Воздействует на регулирующий орган рычаг исполнительного механизма.

«ОС» - устройство обратной связи, которое передает в блок регулято­ра Р.25 информацию в виде электрического сигнала о положении исполни­тельного механизма, то есть вводится корректировка в работу ИМ и РО.(обеспечивает плавное регулирования в системе контур).

Автоматика регулирования «контур» парового котла. (по картинке(плакат 15.3) ищем и раскрашиваем и записываем)

Первые три регулятора обеспечивают процесс горения:

1 регулятор топлива

2 регулятор воздуха

ДТ-2(г)

Р-25—МЭО —НАВ

ДТ-2(в)

(датчиков может быть несколько (до трех) в Р25 происходит суммирование)

3 регулятор разряжения

4 регулятор уровня воды в верхнем барабане

ДМ(ур.с.)—Р-25 –МЭО –ПК

Где: МЭД- манометр электрический дистанционный,МЭО(ЭИМ)-механизм электрический однооборотный(электрический исполнительный механизм), ДТ-2- дифференциальный тягомер, НАВ- направляющий аппарат вентилятора, НАД- направляющий аппарат дымососа,ДМ(ур.с.)- дифференциальный манометр вместе с уравнительным сосудом, ПК-питательный клапан,ПРЗ-поворотно регулирующая заслонка, ИК-игольчатый клапан.

Автоматика регулирования парового котла предназначена для поддержания давления пара независимо от его расхода.

^{(как работает полностью схема рассказывается на следующем уроке, когда учащиеся закрепили пройденный материал)}