Основными методами интегрирования являются непосредственное интегрирование при помощи основных свойств неопределенного и определенного интеграла и таблицы интегралов, метод подстановки (замены переменной) и интегрирование по частям.
Метод непосредственного интегрирования
Метод состоит в том, что с помощью алгебраических преобразований подынтегральная функция приводится к табличной или их сумме. Рассмотрим этот метод на примерах.
Примеры:
1. .
2.
.
3.
Метод подстановки
Во многих случаях введение новой переменной интегрирования позволяет свести нахождение данного интеграла к нахождению табличного интеграла или интеграла, берущегося тем или иным известным приемом. Такой метод называется методом подстановки, а также методом замены переменной.
Рассмотрим функцию , где , тогда:
(3.1)
Формула (3.1) называется формулой замены переменной в неопределенном интеграле.
После нахождения интеграла надо вместо подставить его выражение через . В определенном интеграле возврат к переменной не обязателен, но в этом случае при замене переменной необходимо изменить пределы интегрирования, т. е. воспользоваться формулой:
.
Примеры.
1. .
Обозначим , тогда и, следовательно, .
.
2. .
3. .
4.
| Полагаем . Дифференцируя это соотношение, находим |
| , откуда . Находим теперь новые пределы интеграла. Для этого из соотношения определяем |
| значения при и при . Итак, имеем |
В приведенных выше примерах метод замены переменной быстро привел к цели. Однако удачный выбор новой переменной обычно представляет известные трудности. Для их успешного преодоления необходимо хорошо владеть техникой дифференцирования, уметь «прикидывать», что даст та или иная подстановка, и твердо знать табличные интегралы.
Интегрирование по частям
Пусть функции и непрерывно дифференцируемы на некотором промежутке, тогда:
. (3.2)
Формулу (3.2) обычно записывают в виде:
. (3.2*)
Для определенного интеграла она такова:
.
Эти формулы называются формулами интегрирования по частям. Правильнее было бы назвать их формулами частичного интегрирования. При известных и они сводят нахождение интеграла от после частичного интегрирования к нахождению интеграла от . Иногда удается функции и выбрать так, что новый интеграл либо сам является табличным, либо сводится к табличным интегралам уже известными методами.
При этом следует учитывать, что за принимается функция, которая дифференцированием упрощается, а за - та часть подынтегрального выражения, содержащая , интеграл от которой известен или может быть найден.
Так, при вычислении интегралов вида , , за следует принять многочлен , а за - соответственно выражения - , , .
При вычислении интегралов вида , , за следует принять выражение , а за - соответственно функции , , .
Примеры.
1. . Полагаем . Тогда и, значит, по формуле (3.2*). .
2. .
3.
Формулу интегрирования по частям применили дважды.
4.
.
Интегрирование рациональных функций
Рациональной функцией называется дробь вида , где и - целые многочлены.
Рациональная дробь называется правильной, если степень ниже степени , в противном случае дробь называется неправильной.
Если дробь неправильная, то путем почленного деления числителя на знаменатель по правилу деления многочленов следует выделить целую часть и правильную дробь. Поэтому будем рассматривать интегрирование правильных дробей, поскольку интегрирование целой части не вызывает затруднений.