Программирование ОВЕН ПЛК-100

Цель работы:изучить контроллер ОВЕН ПЛК-100; освоить приёмы работы в программной среде CoDeSys; написать программу управления роботом МП-9С.

Общие сведения.

Лю­бой специалист по автоматизации сталкивался с пробле­мой построения автоматических систем управления для оборудования. Отсут­ствия чёткой постановки задачи, появление новых условий по ме­ре внедрения оборудования может сделать невозможной успеш­ную реализацию проекта. Необходимо было создать управля­ющее устройство, алгоритм работы которого можно было бы ме­нять, не переделывая монтажную схему системы управления, и в результате возникла логичная идея заменить системы управления с «жёсткой» логикой работы (совокупность реле, регуляторов, таймеров и т.д.) на автоматы с программно заданной логикой ра­боты. Так родились программируемые логические контроллеры (ПЛК). Впервые ПЛК были применены в США для автоматизации конвейерного сборочного производства в автомобильной про­мышленности (1969 г.). В ПЛК используется язык релейно-контактных схем (РКС или LD в английских источниках Ladder Diagram).

Технические характеристики:

Основные технические характеристики, характеристики входных сигналов и характеристики встроенных выходных элементов контроллера ПЛК100 приведены в таблицах 1, 2, 3.

Таблица 1

Основные технические характеристики контроллера ПЛК100

Параметр Значение
Общие сведения
Конструктивное исполнение	Унифицированный корпус для крепления на DIN-рейку (ширина 35 мм), длина 105 мм (6U), шаг клемм 7,5 мм
Степень защиты корпуса	IP20
Напряжение питания: ПЛК100-220	90…264 В переменного тока (номинальное напряжение 220 В) частотой 47…63 Гц
Потребляемая мощность, не более ПЛК100-220	6 Вт* 10 Вт
Индикация передней панели	1 индикатор питания 8 индикаторов входов 12 индикаторов выходов
Ресурсы
Центральный процессор	32-x разрядный RISC-процессор 200 МГц на базе ядра ARM9
Объем оперативной памяти	8 Мбайт
Объем энергонезависимой памяти хранения ядра CoDeSYS, программ и архивов	4 Мбайт**
Размер Retain-памяти	4 кбайт***
Время выполнения цикла ПЛК	Минимальное 250 мкс (нефиксированное), типовое от 1 мс
Дискретные входы
Количество дискретных входов
Гальваническая развязка дискретных входов	есть, групповая
Электрическая прочность изоляции дискрет­ных входов	1,5 кВ
Максимальная частота сигнала, подаваемого на дискретный вход	1 кГц при программной обработке 10 кГц при применении аппаратного счетчика и обработчика энкодера
Дискретные выходы
Количество дискретных выходов ПЛК100-220.Р-М	6 э/м реле
Гальваническая развязка дискретных выходов Электрическая прочность изоляции дискрет­ных выходов	есть, индивидуальная 1,5 кВ
Интерфейсы связи
Интерфейсы	Ethernet 100 Base-T RS-232 – 2 канала RS-485 USB 2.0 -Device
Скорость обмена по интерфейсам RS	от 4800 до 115200 bps
Протоколы	ОВЕН ModBus-RTU, ModBus-ASCII DCON ModBus-TCP GateWay (протокол CoDeSys)
Программирование
Среда программирования	CoDeSys 2.3.8.1 (и старше)
Интерфейс для программирования и отладки	RS-232 USB-Device Ethernet

Таблица 2

Характеристики входных сигналов

Модификация контроллера	Сигнал, подаваемый на дискретный вход	Комментарий
ПЛК100-220	С помощью сухого контакта или ключа, коммутирующего общую клемму дискретных входов и клемму конкретного входа	Суммарное сопротивление контакта и линии подключения должно быть не более 100 Ом

Таблица 3

Характеристики встроенных выходных элементов

Обозначение при заказе	Наименование	Характеристики
Р	Реле электромагнитное	На выходные клеммы выведены сухие контакты реле. Ток коммутации до 4 А при напряжении не более 220 В 50 Гц и cos ϕ > 0,4

Контроллер ОВЕН ПЛК100 выпускается в корпусе, предназначенном для крепления на DIN-рейке 35 мм. Подключение всех внешних связей осуществляется через разъемные соединения, расположенные по двум боковым и передней (лицевой) сторонам контроллера. Открытие корпуса для подключения внешних связей не требуется.

Схематический внешний вид контроллеров показан на рис.1.

Рис. 1. Внешний вид ПЛК-100.