Исходные данные и методы решения задачи внешней баллистики
Как было описано ранее, для решения задачи прицеливания используются элементы траектории НАСП, т.е. параметры, описывающие его положение в любой точке траектории. Определение элементов траектории НАСП в условиях быстроизменяющейся воздушной обстановки осуществляется на основе решения задачи внешней баллистики с использованием баллистических характеристик (БХ) НАСП.
Вычисление баллистических элементов траектории НАСП для решения на борту ЛА задачи прицеливания производится на основе конкретных баллистических таблиц, реализованных в АПрС либо в виде аппроксимирующих зависимостей, либо в виде алгоритма баллистических задач. В различные АПрС требуется вводить согласованные значения БХ, соответствующие реализованным в них таблицам.
Подготовка БХ к вводу в АПрС и их ввод имеют свои особенности, обусловленные видом баллистического алгоритма системы. Согласованные БХ определяются не алгоритмами конкретных АПрС, а соответствующими баллистическим таблицам (БТ). Поэтому при вводе БХ в АПрС руководствуются основными положениями официальных руководящих документов по эксплуатации и боевому применению конкретного АПрС.
В прицельных системах БАК 3-го и 4-го поколений ввод БХ реализуется в виде номера одного из четырех нормированных законов сопротивления по БТ-79, к которому относится НАСП, и характеристической скорости Vθ. Возможен также ввод характеристического времени θ по отношению к БТ-64 или приведенного баллистического коэффициента 
. Для НАСП со сложной баллистической схемой – характеристические скорости Vθ1 и Vθ2 на соответствующих участках траектории, и время движения на первом участке t1. Кроме того, для НАСП со сложной баллистической схемой возможен ввод эквивалентной БХ – либо характеристической скорости Vθ экв, либо характеристического времени θэкв. Также предусмотрен кодовый ввод БХ номенклатурных НАСП и индивидуальных зависимостей коэффициента лобового сопротивления от числа Маха Cx0 (M) для НАСП, не имеющих определенного кода. Вычисление элементов траектории НАСП в точке падения обеспечивается интегрированием уравнений движения, что позволяет рассчитывать каждый участок траектории с помощью БХ именно на этом участке.
Для решения на борту задачи прицеливания при пуске НАР в прицельных системах БАК 3-го и 4-го поколений не используется непосредственный ввод в систему БХ данного типа НАСП. Вся потребная информация о баллистических свойствах этих объектов содержится в реализованных в прицельных системах аппроксимирующих зависимостях для конкретных НАСП. В связи с этим ввод БХ обеспечивается соответствующей установкой переключателя вида НАСП или, что в принципе то же самое, установкой сменной баллистических блоков. Аппроксимирующие зависимости для вычисления элементов траектории на борту ЛА реализуются на базе таблиц для конкретных образцов НАСП.
Баллистические характеристики НАР хотя и не используются для непосредственного ввода в прицельные системы БАК 3-го и 4-го поколений, необходимы для вычисления элементов траектории при решении задачи прицеливания в любом АПрС для условий и объектов, не предусмотренных алгоритмами прицельных систем, а также для выполнения контрольных расчетов.
В АПрС современных БАК поколения “4+” предусмотрены два типа ввода БХ НАСП:
– автоматический способ с помощью внешнего запоминающего устройства, например флэш-карты;
– ручной (оперативный) способ с помощью оперативных органов управления, расположенных на кнопочном обрамлении многофункциональных индикаторов или на пультах управления.
В свою очередь ручной оперативный способ ввода БХ НАСП предполагает два типа ввода БХ АБСП:
– кодовый;
– параметрический,
и только кодовый способ ввода БХ НАР и снарядов стрелково-пушечного вооружения.
Кодовый ввод БХ используется для НАСП, для которых определен индивидуальный код, установленный в руководящих нормативных документах ВВС в соответствии с системой кодирования АСП.
При кодовом задании БХ НАСП осуществляется ввод следующего минимально необходимого перечня параметров:
1) ввод БХ АБСП:
1.а) для АБСП, которые не снаряжены дистанционными взрывателями, имеющими возможность задания времени их срабатывания:
– индивидуальный код АБСП (целое число из ограниченного набора значений);
– вариант отделения АБСП от носителя – с принудительным отделением (отталкиванием) или без него (одно из взаимоисключающих состояний двухпозиционного переключателя), значение параметра зависит от типа балочных держателей, на которые подвешены АБСП в данном полете;
1.б) для АБСП, которые снаряжены дистанционными взрывателями, имеющими возможность задания времени их срабатывания, дополнительно должно вводиться:
– установленное время срабатывания дистанционного взрывателя (дробное рациональное число из конечного диапазона значений);
2) ввод БХ НАР:
– индивидуальный код НАР (целое число из ограниченного набора значений), значение параметра зависит от типа пусковых блоков, определяемого калибром загруженных в данном полете НАР;
3) ввод БХ снарядов стрелково-пушечного вооружения:
– индивидуальный код снарядов (целое число из ограниченного набора значений).
Параметрический (некодовый) ввод БХ используется для вновь применяемых АБСП, для которых в системе кодирования АСП не определен индивидуальный код.
При параметрическом задании БХ АБСП осуществляется ввод следующего минимально необходимого перечня параметров:
а) для любого АБСП:
– номер типового закона лобового сопротивления (целое число из ограниченного набора значений), значение данного параметра определяет, какой из взаимоисключающих параметров будет использоваться при решении задачи внешней баллистики – характеристическая скорость или характеристическое время;
– характеристическая скорость либо одноступенчатого (т.е. имеющего простую баллистическую схему) АБСП, либо двухступенчатого АБСП на первоначальном участке движения (дробное рациональное число из конечного диапазона значений);
– характеристическое время АБСП (дробное рациональное число из конечного диапазона значений);
– вариант отделения АБСП от носителя – с принудительным отделением (отталкиванием) или без него (одно из взаимоисключающих состояний двухпозиционного переключателя), значение параметра зависит от типа балочного держателя, на которые подвешены АБСП в данном полете;
– калибр АБСП (одно из взаимоисключающих состояний переключателя на несколько положений), значение параметра оказывает влияние на формирование ограничительных сигналов на параметры управления носителем;
– безопасная высота, определяемая параметрами зоны разлета осколков АБСП, (целое число из конечного диапазона значений);
б) для двухступенчатого АБСП, т.е. имеющего тормозное устройство, которое вводится в процессе движения, или которое снаряжено дистанционным взрывателем, имеющим возможность задания времени его срабатывания, дополнительно должны вводиться:
– характеристическая скорость двухступенчатого АБСП на участке движения после раскрытия тормозного устройства или срабатывания дистанционного взрывателя (дробное рациональное число из конечного диапазона значений);
– время, через которое после сбрасывания двухступенчатого АБСП вводится тормозное устройство, или установленное время срабатывания (дистанционного) взрывателя (дробное рациональное число из конечного диапазона значений).
Если значение какого-либо из параметров, который входит в перечень параметров, составляющих минимально необходимый набор для получения достоверного решения внешней баллистики, не было введено правильно, то решение задачи внешней баллистики не блокируется. При этом решение задачи внешней баллистики осуществляется с таким значением данного параметра, которое обеспечивает заданный уровень безопасности собственного ЛА и его экипажа при применении данного НАСП.
Ввод БХ НАСП в БАК поколения “4+” реализован в виде интерактивного процесса с использованием информационно-советующих сообщений, которые предъявляются для индикации экипажу в соответствии с системой заданных приоритетов.