Какой из показателей качества не характеризует быстродействие системы

3. время достижения первого максимума;

262. Какой из перечисленных ниже косвенных показателей не является показателем быстродействия системы?

2. частота незатухающих колебаний w₀ = w_р;

263. Какой из перечисленных частотных показателей характеризует колебательность системы?

1. показатель колебательности М;

252. Какой математической операцией заменяется интегрирование в ПИ - регуляторе при формировании его цифрового аналога?

2. делением;

242. Какой из перечисленных функциональных элементов входит в изменяемую часть синтезируемой системы управления?

3. корректирующее устройство;

243. Как зависит передаточный коэффициент регулятора К_р от передаточного коэффициента К_о и времени запаздывания объекта?

1. ;

239. Какой из перечисленных способов повышения точности системы неверный?

5. увеличение времени запаздывания по регулирующему каналу.

234. Каково условие существования автоколебаний в нелинейной системе?

1 W_нч(1 – W_лч(jw) = –1;

232. Какой из приведенных на рис. переходных процессов соответствует идеальному переходному процессу по возмущению в инвариантной системе?

h

t

2 2;

224. Какая информация необходима для расчета оптимальных значений параметров настройки регуляторов?

1. Передаточная функция ОУ по регулирующему каналу с конкретными значениями ее параметров и требования к качеству регулирования;

225. Каким образом передаточная функция замкнутой системы зависит от передаточной функции разомкнутой системы?

5.

в

218. Какой из представленных на рисунках переходных процессов относится к неустойчивой системе?

220. Какой из перечисленных показателей качества характеризует быстродействие системы?

1. перерегулирование;

Какой регулятор имеет передаточную функцию

,

где Кр - коэффициент усиления регулятора; Ти - постоянная времени?

2. ПИ;

210. Какое элементарное динамическое звено АСР имеет дифференциальное уравнение вида

Где Т - постоянная времени; К - коэффициент усиления;

у(t) - выходная величина; х(t) -входная величина:

4. дифференцирующее;

211. Какое элементарное динамическое звено АСР имеет передаточную функцию вида W(р) = 5р

3. дифференцирующее;

212. Какое дифференциальное уравнение имеет интегрирующее звено?

Какую передаточную функцию имеет апериодическое

звено?

208. Какие их перечисленных функций не описывают динамические свойства системы управления и ее элементов?

3. весовая функция;

4. статическая характеристика;

204. Какая из указанных величин характеризует текущее состояние объекта управления?

2. управляющее воздействие;

Какие корни должно иметь характеристическое уравнение замкнутой системы, чтобы система была на колебательной границе устойчивости, т.е. в САР установились незатухающие гармонические колебания

4. нулевые корни;