Задачи по курсу «Теоретическая механика и теория поля» и их решение

 
  Задачи по курсу «Теоретическая механика и теория поля» и их решение - student2.ru

1.Наити функцию Лагранжа двойного плоского маятника , находящегося в однородном поле тяжести (ускорение силы тяжести g).

Решение. в качестве координат берём углы φ1 и φ2, которые нити l1 и l2 образуют с вертикалью. Тогда для точки m1 имеем:

Задачи по курсу «Теоретическая механика и теория поля» и их решение - student2.ru Задачи по курсу «Теоретическая механика и теория поля» и их решение - student2.ru

чтобы найти кинетическую энергию второй точки, выражаем её декартовы координаты x2, y2 (начало координат в точке подвеса, ось y – по вертикали вниз) через углы φ1 и φ2:

Задачи по курсу «Теоретическая механика и теория поля» и их решение - student2.ru

после этого получим:

Задачи по курсу «Теоретическая механика и теория поля» и их решение - student2.ru

окончательно:

Задачи по курсу «Теоретическая механика и теория поля» и их решение - student2.ru

 
  Задачи по курсу «Теоретическая механика и теория поля» и их решение - student2.ru

2.Найти функцию Лагранжа плоского маятника, находящегося в однородном поле тяжести (ускорение силы тяжести g) с массой m2, точка которого (с массой m1 в ней) может совершать движения по горизонтальной прямой.

Решение. Вводя координату x точки m1 и угол φ между нитью маятника и вертикалью, получим:

Задачи по курсу «Теоретическая механика и теория поля» и их решение - student2.ru

3. Найти функцию Гамильтона для одной материальной точки в декартовых, цилиндрических и сферических координатах.

Решение. В декартовых координатах x, y, z:

Задачи по курсу «Теоретическая механика и теория поля» и их решение - student2.ru

В цилиндрических координатах r, φ, z:

Задачи по курсу «Теоретическая механика и теория поля» и их решение - student2.ru

В сферических координатах r, θ, φ:

Задачи по курсу «Теоретическая механика и теория поля» и их решение - student2.ru

4. Определить скобки Пуассона, составленные из декартовых компонент импульса р и момента импульса Задачи по курсу «Теоретическая механика и теория поля» и их решение - student2.ru материальной частицы.

Ответ: Задачи по курсу «Теоретическая механика и теория поля» и их решение - student2.ru =-pz

Задачи по курсу «Теоретическая механика и теория поля» и их решение - student2.ru =0, Задачи по курсу «Теоретическая механика и теория поля» и их решение - student2.ru =-py

5. Определить скобки Пуассона, составленные из компонент М.

Ответ: Задачи по курсу «Теоретическая механика и теория поля» и их решение - student2.ru =-Mz, Задачи по курсу «Теоретическая механика и теория поля» и их решение - student2.ru =-Mx , Задачи по курсу «Теоретическая механика и теория поля» и их решение - student2.ru =-My.

6. Показать, что

Задачи по курсу «Теоретическая механика и теория поля» и их решение - student2.ru =0, Задачи по курсу «Теоретическая механика и теория поля» и их решение - student2.ru ,

где φ – любая скалярная функция координат и импульса частицы.

Указание. Скалярная функция может зависеть от компонент векторов r и pтолько в комбинациях r2,p2, Задачи по курсу «Теоретическая механика и теория поля» и их решение - student2.ru . Поэтому

Задачи по курсу «Теоретическая механика и теория поля» и их решение - student2.ru

и аналогично для Задачи по курсу «Теоретическая механика и теория поля» и их решение - student2.ru .

7. Показать, что

Задачи по курсу «Теоретическая механика и теория поля» и их решение - student2.ru = Задачи по курсу «Теоретическая механика и теория поля» и их решение - student2.ru ,

где f – векторная функция координат и импульса частицы, а n – единичный вектор в направлении оси z.

Указание. Произвольный вектор f(r, p) может быть написан в виде Задачи по курсу «Теоретическая механика и теория поля» и их решение - student2.ru где Задачи по курсу «Теоретическая механика и теория поля» и их решение - student2.ru - скалярные функции

8. Выразить амплитуду и начальную фазу колебаний через начальные значения x0, v0 координаты и скорости.

Ответ: Задачи по курсу «Теоретическая механика и теория поля» и их решение - student2.ru Задачи по курсу «Теоретическая механика и теория поля» и их решение - student2.ru

 
  Задачи по курсу «Теоретическая механика и теория поля» и их решение - student2.ru

9.Найти частоту колебаний точки с массой m, способной двигаться по прямой и прикреплённой к пружине, другой конец которой закреплён в точке А на расстоянии l от прямой. Пружина, имея длину l, натянута с силой F.

Решение. Потенциальная энергия пружины (с точностью до малых величин высшего порядка) равна произведению силы F на удлинение δl пружины. при x<<l имеем:

Задачи по курсу «Теоретическая механика и теория поля» и их решение - student2.ru ,

так что U=Fx2/2l. Поскольку кинетическая энергия есть Задачи по курсу «Теоретическая механика и теория поля» и их решение - student2.ru то

Задачи по курсу «Теоретическая механика и теория поля» и их решение - student2.ru

10. Найти частоту колебаний маятника, точка подвеса которого (с массой m1 в ней) способна совершать движение в горизонтальном направлении.

 
  Задачи по курсу «Теоретическая механика и теория поля» и их решение - student2.ru

Решение. При φ<<1 находим:

Задачи по курсу «Теоретическая механика и теория поля» и их решение - student2.ru

Отсюда

Задачи по курсу «Теоретическая механика и теория поля» и их решение - student2.ru

 
  Задачи по курсу «Теоретическая механика и теория поля» и их решение - student2.ru

11. Определить малые колебания двойного плоского маятника.

Решение. Для малых колебаний Задачи по курсу «Теоретическая механика и теория поля» и их решение - student2.ru найденная в задаче 1 параграфа 5 функция Лагранжа принимает вид :

Задачи по курсу «Теоретическая механика и теория поля» и их решение - student2.ru .

Уравнения движения:

Задачи по курсу «Теоретическая механика и теория поля» и их решение - student2.ru

После подстановки (23,6) :

Задачи по курсу «Теоретическая механика и теория поля» и их решение - student2.ru Задачи по курсу «Теоретическая механика и теория поля» и их решение - student2.ru

Корни характеристического уравнения:

Ответ: Задачи по курсу «Теоретическая механика и теория поля» и их решение - student2.ru .

При Задачи по курсу «Теоретическая механика и теория поля» и их решение - student2.ru частоты стремятся к пределам Задачи по курсу «Теоретическая механика и теория поля» и их решение - student2.ru и Задачи по курсу «Теоретическая механика и теория поля» и их решение - student2.ru , соответствуют независимым колебаниям двух маятников.

12. Вычислить градиент функции f(r), зависящей только от модуля радиус-вектора r.

Решение. Задачи по курсу «Теоретическая механика и теория поля» и их решение - student2.ru

13. Вычислить Задачи по курсу «Теоретическая механика и теория поля» и их решение - student2.ru Задачи по курсу «Теоретическая механика и теория поля» и их решение - student2.ru Задачи по курсу «Теоретическая механика и теория поля» и их решение - student2.ru где p – постоянный вектор.

Решение. Задачи по курсу «Теоретическая механика и теория поля» и их решение - student2.ru

14. Пользуясь теоремой Остроградского-Гаусса, вычислить интегралы:

Задачи по курсу «Теоретическая механика и теория поля» и их решение - student2.ru

если объем, который охватывает замкнутая поверхность, равен V; A –постоянный вектор.

Решение. Умножим искомый интеграл на постоянный вектор р:

Задачи по курсу «Теоретическая механика и теория поля» и их решение - student2.ru

Задачи по курсу «Теоретическая механика и теория поля» и их решение - student2.ru

Так как вектор рпроизволен, то

Задачи по курсу «Теоретическая механика и теория поля» и их решение - student2.ru .

Аналогично показывается, что

Задачи по курсу «Теоретическая механика и теория поля» и их решение - student2.ru

15. Определить напряженность электрического поля внутри и снаружи равномерно заряженного шара . Объемная плотность заряда равна Задачи по курсу «Теоретическая механика и теория поля» и их решение - student2.ru , радиус шара R.

Решение. Из принципа суперпозиции полей следует, что искомая напряженность поля равна разности напряженности электрического поля, создаваемого шаром без полости, и напряженности поля зарядов, заполняющих при этом полость.

Поле внутри полости

Задачи по курсу «Теоретическая механика и теория поля» и их решение - student2.ru

поле внутри шара (но вне полости)

Задачи по курсу «Теоретическая механика и теория поля» и их решение - student2.ru

поле снаружи шара

Задачи по курсу «Теоретическая механика и теория поля» и их решение - student2.ru

где Задачи по курсу «Теоретическая механика и теория поля» и их решение - student2.ru - радиус-вектор, проведенный из центра шара к центру полости.

16. Определить коэффициенты разложения потенциала точечного заряда в интеграл Фурье.

Решение. Потенциал точечного заряда является решением уравнения

Задачи по курсу «Теоретическая механика и теория поля» и их решение - student2.ru (1)

Представим Задачи по курсу «Теоретическая механика и теория поля» и их решение - student2.ru и Задачи по курсу «Теоретическая механика и теория поля» и их решение - student2.ru в виде разложений в интеграл Фурье:

Задачи по курсу «Теоретическая механика и теория поля» и их решение - student2.ru (2)

Подставляя соотношения (2) в уравнение (1) и приравнивая в подынтегральных выражениях коэффициенты при Задачи по курсу «Теоретическая механика и теория поля» и их решение - student2.ru , получим

Задачи по курсу «Теоретическая механика и теория поля» и их решение - student2.ru .

17. Найти потенциал, создаваемый зарядом, распределенным в бесконечной среде по закону: Задачи по курсу «Теоретическая механика и теория поля» и их решение - student2.ru

Решение. Задачи по курсу «Теоретическая механика и теория поля» и их решение - student2.ru .

18. Определить потенциал точечного заряда е, находящегося в однородной анизотропной среде с заданным тензором диэлектрической проницаемости.

Решение. Предположив, что заряд расположен в начале координат, решим уравнения

Задачи по курсу «Теоретическая механика и теория поля» и их решение - student2.ru

Направим оси декартовой системы координат по главным осям тензора диэлектрической проницаемости. Тогда

Задачи по курсу «Теоретическая механика и теория поля» и их решение - student2.ru

Подставим соотношения (2) в уравнение (1):

Задачи по курсу «Теоретическая механика и теория поля» и их решение - student2.ru

Заменой Задачи по курсу «Теоретическая механика и теория поля» и их решение - student2.ru уравнение приводится к виду

Задачи по курсу «Теоретическая механика и теория поля» и их решение - student2.ru

Здесь использовано свойство δ-функции:

Задачи по курсу «Теоретическая механика и теория поля» и их решение - student2.ru

Решение уравнения (4) имеет вид

Задачи по курсу «Теоретическая механика и теория поля» и их решение - student2.ru

где

Задачи по курсу «Теоретическая механика и теория поля» и их решение - student2.ru

Найти напряженность магнитного поля внутри цилиндрической полости цилиндрического проводника, по которому течет ток, равномерно распределенный по его сечению с плотностьюj.Оси цилиндра, образующего полость, и цилиндрического проводника параллельны и находятся друг от друга на расстоянии а.

Решение. H=1/2Задачи по курсу «Теоретическая механика и теория поля» и их решение - student2.ru

20. Показать, что постоянное однородное магнитное поле В можно описывать векторным потенциалом А= Задачи по курсу «Теоретическая механика и теория поля» и их решение - student2.ru .

21. Найти интенсивность излучения частицы массы m,движущейся по круговой орбите радиуса а,под действием кулоновских сил. Выразить ответ через энергию частицы.

Решение. Из формулы, по которой вычисляется интенсивность дипольного излучения, где p=er, исключаем r, пользуясь уравнением движения

Задачи по курсу «Теоретическая механика и теория поля» и их решение - student2.ru

Отсюда

Задачи по курсу «Теоретическая механика и теория поля» и их решение - student2.ru

где Е – энергия частицы.

Экзаменационные вопросы по курсу «Теоретическая механика и теория поля».

1. Обобщенные координаты.

2. Описание эволюции системы в конфигурационном пространстве.

3. Принцип наименьшего действия в классической механике.

4. Уравнения движения Лагранжа.

5. Функция Лагранжа и ее свойства.

6. Функция Лагранжа простейших систем.

7. Интегралы движения (метод Лагранжа).

8. Преобразование Галилея.

9. Свойства симметрии пространства и времени.

10. Законы сохранения.

11. С и l системы

12. Циклические координаты.

13. Задача двух тел и сведение ее к эквивалентной одномерной.

14. Особенности движения частицы в центральном поле.

15. График эквивалентного одномерного потенциала.

16. Обобщенный импульс.

17. Малые колебания.

18. Свойства потенциальной энергии.

19. Колебания системы с одной степенью свободы.

20. Характеристическое уравнение.

21. Колебания системы с n-степенями свободы.

22. Дисперсионное уравнение.

23. Нормальные координаты.

24. Затухающие одномерные колебания.

25. Преобразование Лежандра и уравнения движения Гамильтона.

26. Динамические переменные в методах Лагранжа и Гамильтона.

27. Канонические сопряженные величины.

28. Описание эволюции системы в фазовом пространстве.

29. Функция Гамильтона и ее свойства.

30. Функции Гамильтона простейших систем.

31. Интегралы движения (метод Гамильтона).

32. Скобки Пуассона и их свойства.

33. Элементы тензорного анализа в классической механике.

34. Оператор Задачи по курсу «Теоретическая механика и теория поля» и их решение - student2.ru .

35. Уравнения Максвелла для электромагнитного поля в вакууме.

36. Потенциалы электромагнитного поля в вакууме.

37. Градиентная инвариантность.

38. Задачи по курсу «Теоретическая механика и теория поля» и их решение - student2.ru -функция.

39. Закон сохранения заряда.

40. Объемная плотность точечного заряда.

41. Типы калибровок: Лоренца, Кулона, поперечных волн.

42. Уравнения Даламбера для потенциалов электромагнитного поля в вакууме.

43. Уравнения Максвелла для электромагнитного поля в среде без пространственно-временной дисперсии.

44. Потенциалы электромагнитного поля в среде.

45. Функциональные соотношения D=D(E), B=B(H), j=j(E) без учета пространственно-временной дисперсии.

46. Условия на границе раздела двух сред.

47. Нелинейные, неоднородные и анизотропные среды.

48. Уравнения Максвелла для стационарного электромагнитного поля в среде.

49. Тензоры Задачи по курсу «Теоретическая механика и теория поля» и их решение - student2.ru и их свойства.

50. Функция Грина уравнения Гельмгольца.

51. Функция Грина уравнения Пуассона.

52. Некоторые задачи электростатики.

53. Некоторые задачи магнитостатики.

54. Приближение линейного тока.

55. Уравнения Максвелла для квазистационарного электромагнитного поля .

56. Условие квазистационарности поля и глубина его проникновения.

57. Уравнения Максвелла для электромагнитных волн в вакууме.

58. Волновое уравнение.

59. Фаза.

60. Фронт волны.

61. Фазовая скорость.

62. Решение волнового уравнения в случае плоской волны.

63. Плоская монохроматическая волна.

64. Калибровка Лоренца в случае однородной изотропной среды.

Задачи по курсу «Теоретическая механика и теория поля» и их решение (от А.Е.Широкова)

1.Написать функцию Лагранжа для циклоидального маятника и показать, что его период колебаний не зависит от амплитуды колебаний, в отличие от обычного математического маятника.

Циклоидальный маятник был изобретен Христианом Гюйгенсом, крупным ученым XVII столетия и гениальнейшим часовым мастером всех времен. Этот маятник свободен от недостатка, присущего обычному математическому маятнику неполного изохронизма (в общем случае период колебаний математического маятника зависит от амплитуды колебаний), благодаря тому, что в этом случае материальная точка движется не по дуге окружности, а по дуге циклоиды. Это мы покажем ниже.

Задачи по курсу «Теоретическая механика и теория поля» и их решение - student2.ru

Рис.1 Качение колеса с постоянной угловой скоростью образует обыкновенную циклоиду. Циклоиду описывает точка, лежащая на краю колеса. Угол качения – φ.

Решение. Напишем сначала уравнение циклоиды. Из рисунка видно, что уравнение циклоиды имеет вид:

Задачи по курсу «Теоретическая механика и теория поля» и их решение - student2.ru (1)

Задачи по курсу «Теоретическая механика и теория поля» и их решение - student2.ru Параметр φ означает угол, на который повернулось от своего исходного положения колесо радиуса а, катящееся по горизонтальной оси х. В случае обычной циклоиды точка, описывающая циклоиду, находится на окружности колеса. Но для нашего маятника нам нужна циклоида, острия (точки возврата) которой обращены не вниз, как на рисунке 1, а вверх (рис. 2) и которая образуется при качении колеса по нижней стороне оси х. Ее абсцисса x выражается по-прежнему уравнением (1), а выражение для ординаты y изменится:

Рис. 2 Циклоидальный маятник Гюйгенса для осуществления изохронизма. Использовано свойство циклоиды: эволюта циклоиды также является циклоидой. Таким образом, если в точке O на рисунке, где соприкасаются 2 верхние дуги циклоиды, закрепить нить длиной l=4a, и натянуть её так, чтобы она легла на левую или на правую ветвь циклоиды, то конечная точка m нити опишет нижнюю дугу циклоиды.

Задачи по курсу «Теоретическая механика и теория поля» и их решение - student2.ru (2)

Далее напишем функцию Лагранжа для нашего маятника. Имеем:

Задачи по курсу «Теоретическая механика и теория поля» и их решение - student2.ru

Отсюда получаем:

Задачи по курсу «Теоретическая механика и теория поля» и их решение - student2.ru (3)

Для дальнейшего анализа маятника выпишем уравнения Лагранжа для полученной нами в (3) функции Лагранжа:

Задачи по курсу «Теоретическая механика и теория поля» и их решение - student2.ru

Таким образом, дифференциальное уравнение циклоидального маятника запишется в виде:

Задачи по курсу «Теоретическая механика и теория поля» и их решение - student2.ru

После введения половинного угла и сокращения на Задачи по курсу «Теоретическая механика и теория поля» и их решение - student2.ru :

Задачи по курсу «Теоретическая механика и теория поля» и их решение - student2.ru (4)

Таким образом, уравнение (4) совпадает с уравнением малых колебаний математического маятника, для которого выполняется изохронизм. Для этого достаточно просто ввести новую обобщённую координату Задачи по курсу «Теоретическая механика и теория поля» и их решение - student2.ru . Заметим, что уравнение (4) записано для общего случая, оно справедливо даже в случае больших отклонений маятника, то есть для циклоидального маятника доказан точный изохронизм.

2.Движение стержня, по которому ползёт насекомое. Концы прямолинейного однородного твёрдого стержня массы m и длины 2а скользят по гладкой горизонтальной окружности радиуса c. Вдоль стержня ползет насекомое, масса которого равна массе стержня, с некоторой постоянной относительной скоростью v. Написать функцию Лагранжа, уравнения Лагранжа. Получить решение уравнений Лагранжа.

Решение. К моменту времени t стержень образует с некоторым постоянным направлением на плоскости угол φ, а насекомое отползает от середины стержня на отрезок х. Вычислим сначала кинетическую энергию стержня. Разделим стержень на бесконечно малые элементы длины dx и просуммирует соответствующие им кинетические энергии. Результат даст полную кинетическую энергию стержня. Поскольку в момент времени t модуль скорости всех точек на стержне равен Задачи по курсу «Теоретическая механика и теория поля» и их решение - student2.ru (стержень твёрдый), где Задачи по курсу «Теоретическая механика и теория поля» и их решение - student2.ru , y – текущая координата на стержне, условимся её отсчитывать без ограничения общности от середины стержня, то кинетическая энергия всего стержня равна:

Задачи по курсу «Теоретическая механика и теория поля» и их решение - student2.ru (1)

Кинетическая энергия насекомого складывается из скорости Задачи по курсу «Теоретическая механика и теория поля» и их решение - student2.ru в направлении стержня и скорости Задачи по курсу «Теоретическая механика и теория поля» и их решение - student2.ru в перпендикулярном к нему направлении, x=vt (начало отсчёта в середине стержня). Отсюда общая кинетическая энергия насекомого и стержня равна

Задачи по курсу «Теоретическая механика и теория поля» и их решение - student2.ru (2)

Потенциальная энергия системы из условия задачи равна нулю. Тогда Задачи по курсу «Теоретическая механика и теория поля» и их решение - student2.ru . Из (2) видно, что φ– циклическая переменная. В этом случае уравнение Лагранжа для единственной в нашем случае обобщённой координаты φ, как известно, упрощаются:

Задачи по курсу «Теоретическая механика и теория поля» и их решение - student2.ru

Отсюда

Задачи по курсу «Теоретическая механика и теория поля» и их решение - student2.ru ,

Что даёт нам следующее:

Задачи по курсу «Теоретическая механика и теория поля» и их решение - student2.ru (3)

Решая (3), получаем ответ:

Задачи по курсу «Теоретическая механика и теория поля» и их решение - student2.ru .

3. Качение диска по окружности другого вращающегося диска. В вертикальной плоскости находятся два одинаковых круглых диска радиуса а и массы М. Края дисков обладают абсолютной шероховатостью и поддерживаются в постоянном соприкосновении однородной штангой массы m и длины 2а, соединяющей их центры. Один из центров закреплен неподвижно, а соответствующий диск А вращается с постоянным угловым ускорением а. Определить движение соединяющей штанги и второго диска В.

Решение. К моменту времени t штанга образует с направленной вниз вертикалью угол Задачи по курсу «Теоретическая механика и теория поля» и их решение - student2.ru , а диск А поворачивается на угол Задачи по курсу «Теоретическая механика и теория поля» и их решение - student2.ru . Угловая скорость диска А равна Задачи по курсу «Теоретическая механика и теория поля» и их решение - student2.ru , а скорость точки соприкасания дисков равна Задачи по курсу «Теоретическая механика и теория поля» и их решение - student2.ru . Так как центр диска В имеет скорость Задачи по курсу «Теоретическая механика и теория поля» и их решение - student2.ru , то угловая скорость вращения диска В вокруг своего центра равна Задачи по курсу «Теоретическая механика и теория поля» и их решение - student2.ru . Каждый из дисков имеет относительно своего центра момент инерции, равный Задачи по курсу «Теоретическая механика и теория поля» и их решение - student2.ru . Поэтому кинетическая энергия всей системы равна:

Задачи по курсу «Теоретическая механика и теория поля» и их решение - student2.ru (1)

и

Задачи по курсу «Теоретическая механика и теория поля» и их решение - student2.ru , Задачи по курсу «Теоретическая механика и теория поля» и их решение - student2.ru - константа.

Для потенциальной энергии (начало отсчёта берём в центре диска A):

Задачи по курсу «Теоретическая механика и теория поля» и их решение - student2.ru

Тогда

Задачи по курсу «Теоретическая механика и теория поля» и их решение - student2.ru

Задачи по курсу «Теоретическая механика и теория поля» и их решение - student2.ru

Записываем уравнения Лагранжа (учитываем, что Задачи по курсу «Теоретическая механика и теория поля» и их решение - student2.ru из условия задачи):

Задачи по курсу «Теоретическая механика и теория поля» и их решение - student2.ru (2)

Домножаем обе части (2) на Задачи по курсу «Теоретическая механика и теория поля» и их решение - student2.ru и интегрируем:

Задачи по курсу «Теоретическая механика и теория поля» и их решение - student2.ru (3)

Уравнение (3) представляет собой уравнение с разделяющимися переменными, решение которого не представляет никаких трудностей.

4.Написать функцию Лагранжа для бусинки массы m, движущейся по вертикальной окружности радиуса r, вращающейся со скоростью ωвокруг вертикальной оси, проходящей через центр окружности.

Решение. Пусть x, y, z – декартовы координаты с началом в центре вышеупомянутой окружности и вертикальной осью z (ось z направлена вверх, ускорение свободного падения g – вниз). Пусть φ – угол плоскости окружности с плоскостью (x, z), q – угол, образованный радиус-вектором, проведённым из центра окружности к бусинке и осью z . Из условия задачи φ=ωt.

Задачи по курсу «Теоретическая механика и теория поля» и их решение - student2.ru ,

Задачи по курсу «Теоретическая механика и теория поля» и их решение - student2.ru ,

Задачи по курсу «Теоретическая механика и теория поля» и их решение - student2.ru

Таким образом, функция Лагранжа оказалась такой же, как в одномерной системе с кинетической энергией

Задачи по курсу «Теоретическая механика и теория поля» и их решение - student2.ru ,

И с потенциальной энергией

Задачи по курсу «Теоретическая механика и теория поля» и их решение - student2.ru

Здесь q выступает в роли обобщённой координаты.

5.Кольцо массы m скользит по однородному стержню длины 2а и массы М, вращающемуся в вертикальной плоскости вокруг одного из своих концов.

Решение. Пусть Задачи по курсу «Теоретическая механика и теория поля» и их решение - student2.ru - полярные координаты кольца в момент времени t относительно конца стержня и горизонтали, причём угол Задачи по курсу «Теоретическая механика и теория поля» и их решение - student2.ru отсчитывается вниз. Тогда функция Лагранжа системы записывается так (ось z направим вверх, ускорение свободного падения направлено вниз):

Задачи по курсу «Теоретическая механика и теория поля» и их решение - student2.ru

В результате

Задачи по курсу «Теоретическая механика и теория поля» и их решение - student2.ru

6.Движение стержня во вращающейся раме. Концы однородного тяжелого стержня массы M скользят без трения по горизонтальному и вертикальному брусьям некоторой рамы, вращающейся с постоянной угловой скоростью ω вокруг вертикального бруса. Написать функцию Лагранжа для стержня.

Решение. Пусть 2a — длина стержня, М — его масса, Задачи по курсу «Теоретическая механика и теория поля» и их решение - student2.ru — угол, который он образует с вертикалью. Имеем:

Задачи по курсу «Теоретическая механика и теория поля» и их решение - student2.ru

Задачи по курсу «Теоретическая механика и теория поля» и их решение - student2.ru и Задачи по курсу «Теоретическая механика и теория поля» и их решение - student2.ru - составляющие кинетической энергии, соответствующие движению стержня в плоскости рамы и вращению вокруг вертикального бруса рамы. Первая составляющая находится аналогично кинетической энергии стержня из задачи 2. В нашем случае она равна:

Задачи по курсу «Теоретическая механика и теория поля» и их решение - student2.ru

Что же касается второй составляющей кинетической энергии, то нетрудно сообразить, что она равна

Задачи по курсу «Теоретическая механика и теория поля» и их решение - student2.ru

Потенциальная энергия стержня (отсчитываем от нижнего бруса рамы)

Задачи по курсу «Теоретическая механика и теория поля» и их решение - student2.ru

В итоге получаем:

Задачи по курсу «Теоретическая механика и теория поля» и их решение - student2.ru

7.Стержень скользит своими концами по гладкому круговому обручу. Обруч расположен вертикально и вращается вокруг своего вертикального диаметра. Масса стержня равна m, его длина 2a; масса обруча равна М и его радиус r.

Решение. В момент времени t стержень образует с горизонталью угол Задачи по курсу «Теоретическая механика и теория поля» и их решение - student2.ru , а обруч имеет по отношению к некоторой неизменной вертикальной плоскости азимут Задачи по курсу «Теоретическая механика и теория поля» и их решение - student2.ru . Момент инерции стержня по отношению к оси, проходящей через центр обруча перпендикулярно к его плоскости, равен Задачи по курсу «Теоретическая механика и теория поля» и их решение - student2.ru (см. задачу 2 из этого параграфа). Момент инерции стержня относительно вертикального диаметра обруча равен:

Задачи по курсу «Теоретическая механика и теория поля» и их решение - student2.ru

Отсюда кинетическая энергия системы

Задачи по курсу «Теоретическая механика и теория поля» и их решение - student2.ru

При этом потенциальная энергия системы (начало отсчёта в центре обруча, ось z направлена вверх).

Задачи по курсу «Теоретическая механика и теория поля» и их решение - student2.ru

В итоге

Задачи по курсу «Теоретическая механика и теория поля» и их решение - student2.ru

8.Получить условие падения частицы на центр в центральном поле.

Решение. В случае центрального поля полная энергия частицы имеет следующий вид:

Задачи по курсу «Теоретическая механика и теория поля» и их решение - student2.ru (1)

В (1) m – масса частицы, M – момент импульса частицы (сохраняется при движении в центральном поле), U(r) – потенциальная энергия частицы. Из (1) следует очевидное неравенство:

Задачи по курсу «Теоретическая механика и теория поля» и их решение - student2.ru(2)

Из (2) получается следующее:

Задачи по курсу «Теоретическая механика и теория поля» и их решение - student2.ru (3)

Из (3), в свою очередь, получаем, что r может принимать стремящиеся к нулю значения лишь при условии

Задачи по курсу «Теоретическая механика и теория поля» и их решение - student2.ru (4)

Из (4) следует, что U(r) должно стремиться к минус бесконечности либо как Задачи по курсу «Теоретическая механика и теория поля» и их решение - student2.ru с Задачи по курсу «Теоретическая механика и теория поля» и их решение - student2.ru , либо пропорционально Задачи по курсу «Теоретическая механика и теория поля» и их решение - student2.ru .

9.Проинтегрировать уравнения движения задачи двух тел из предыдущего параграфа.

Решение. Выше мы получили функцию Лагранжа для системы двух тел:

Задачи по курсу «Теоретическая механика и теория поля» и их решение - student2.ru (1)

В (1) Задачи по курсу «Теоретическая механика и теория поля» и их решение - student2.ru -приведённая масса, Задачи по курсу «Теоретическая механика и теория поля» и их решение - student2.ru , Задачи по курсу «Теоретическая механика и теория поля» и их решение - student2.ru - координата центра масс системы, M- момент импульса системы, который в данном случае сохраняется:

Задачи по курсу «Теоретическая механика и теория поля» и их решение - student2.ru (2)

Таким образом, задача сводится к двум задачам: задаче свободного тела с массой m1+m2 (движения центра масс) и задаче одномерного движения с эффективным потенциалом Задачи по курсу «Теоретическая механика и теория поля» и их решение - student2.ru . Поскольку движение центра масс в данном случае тривиально, то нас будет интересовать вторая задача с Задачи по курсу «Теоретическая механика и теория поля» и их решение - student2.ru . Можно напрямую выписать уравнение Лагранжа для L2 и решить его, однако в данной задаче существуют интегралы движения, которые позволяют существенно упростить процедуру решения. Помимо вышеупомянутого момента импульса в задаче сохраняется также энергия системы, поскольку функция Лагранжа (1) не зависит явно от времени:

Задачи по курсу «Теоретическая механика и теория поля» и их решение - student2.ru (3)

Фактически (3) – уравнение с разделяющимися переменными (E=const). Решив (3), можно получить неявную связь r и t:

Задачи по курсу «Теоретическая механика и теория поля» и их решение - student2.ru

Вспомним про связь (2), которая позволяет связать φ с r. В итоге получаем:

Задачи по курсу «Теоретическая механика и теория поля» и их решение - student2.ru (4)

При этом допустимая область движения определяется из условия неотрицательности подкоренного выражения.

10.Нарисовать фазовый портрет (фазовые траектории) для частицы, движущейся в одномерном потенциале, приведённом на рисунке.

Задачи по курсу «Теоретическая механика и теория поля» и их решение - student2.ru

Решение. Фазовым пространством системы с n степенями свободы называется 2n-мерное пространство обобщённых координат и импульсов. Каждая точка в нём отвечает определённому состоянию системы. Совокупность точек, изображающих состояния системы в различные моменты времени, образует в фазовом пространстве некоторую кривую. Ее называют фазовой траекторией системы. Поскольку, по самому смыслу понятия состояние, задание состояния системы в некоторый момент t = t0 предопределяет её состояния во все другие моменты времени, то задание изображающей точки в некоторый момент t = t0 предопределяет всю фазовую траекторию (в отличие от задания положения системы в конфигурационном пространстве, оставляющего широкий простор для возможных конфигурационных траекторий). Таким образом, через каждую точку фазового пространства проходит только одна фазовая траектория. Закон сохранения энергии позволяет легко находить фазовые траектории. Действительно, на каждой фазовой кривой значение полной энергии постоянно. Поэтому фазовые кривые удобно строить, как множества уровней энергии Задачи по курсу «Теоретическая механика и теория поля» и их решение - student2.ru . Фазовые траектории также можно качественно нарисовать, имея перед собой график потенциальной энергии.

При исследовании уровней энергии следует обращать внимание на критические значения энергии (те, которые соответствуют локальным минимумам и максимумам потенциальной энергии). При этом возможны некие механические аналогии, например, сопоставление с шариком, катающимся в потенциальной яме, соответствующей потенциальной энергии нашей системы. Так, рассуждение ”Кинетическая энергия неотрицательна. Чем потенциальная энергия меньше, тем скорость больше” принимает на этом языке вид:”Шарик не может выскочить из потенциальной ямы, поднявшись выше уровня, определяемого его начальной энергией. Скатываясь в яму, шарик набирает скорость”. Фазовый портрет системы с потенциальной энергией, изображённой на вышеприведённом рисунке, приведён ниже.

Задачи по курсу «Теоретическая механика и теория поля» и их решение - student2.ru

11.Найти период малых колебаний бусинки массы 1 на проволоке y=U(x) в поле тяжести с g=1 вблизи положения равновесия x=x0.

Решение. Начало отсчёта введём в точке равновесия x=x0. Ось y направим вертикально вверх (ускорение свободного падения направлено вниз). Имеем

Задачи по курсу «Теоретическая механика и теория поля» и их решение - student2.ru (1)

В силу того, что x=x0-положение равновесия Задачи по курсу «Теоретическая механика и теория поля» и их решение - student2.ru . Отсюда получаем, что частота колебаний определяется формулой:

Задачи по курсу «Теоретическая механика и теория поля» и их решение - student2.ru (2)

При этом для линеаризованной системы получаем Задачи по курсу «Теоретическая механика и теория поля» и их решение - student2.ru .

12.Исследовать собственные колебания двух разных маятников (m1, m2, l1, l2,g=1-ускорение свободного падения принимаем за единицу), соединённых пружиной с потенциальной энергией 1/2α(q1-q2)2. Получить асимптотические выражения для собственных частот в пределе при α->∞ и α->0.

Решение. Имеем следующие выражения для кинетической и потенциальной энергии:

Задачи по курсу «Теоретическая механика и теория поля» и их решение - student2.ru (1)

В силу этого, матрицы, отвечающие квадратичным формам кинетической и потенциальной энергии таковы:

Задачи по курсу «Теоретическая механика и теория поля» и их решение - student2.ru (2)

Тогда характеристическое уравнение имеет вид (λ=ω2):

Задачи по курсу «Теоретическая механика и теория поля» и их решение - student2.ru ,

или

Задачи по курсу «Теоретическая механика и теория поля» и их решение - student2.ru (3)

Где

Задачи по курсу «Теоретическая механика и теория поля» и их решение - student2.ru

Из (3) видно, что при Задачи по курсу «Теоретическая механика и теория поля» и их решение - student2.ru (очень сильная пружина) одна из частот стремится к бесконечности, а другая - к собственной частоте маятника из двух масс на одном стержне:

Задачи по курсу «Теоретическая механика и теория поля» и их решение - student2.ru

13.Найти распределение электрического поля между двумя бесконечными заземлёнными пластинами конденсатора, между которыми параллельно ним расположена равномерно заряжённая нить с линейной плотностью заряда q (см. рисунок), проходящая через точку (0,d). Ось z параллельна пластинам.

Задачи по курсу «Теоретическая механика и теория поля» и их решение - student2.ru

Решение. Имеем дело с электростатикой. Нам необходимо решить основное уравнение электростатики

Задачи по курсу «Теоретическая механика и теория поля» и их решение - student2.ru (1)

в пространстве между пластинами, где Задачи по курсу «Теоретическая механика и теория поля» и их решение - student2.ru - скалярный потенциал электромагнитного поля, Задачи по курсу «Теоретическая механика и теория поля» и их решение - student2.ru . При этом должны соблюдаться следующие граничные условия (равенство нулю потенциала на заземлённых пластинах и обращение в нуль потенциала на бесконечности):

Задачи по курсу «Теоретическая механика и теория поля» и их решение - student2.ru (1.1)

В силу симметрии задачи удобно воспользоваться методом разделения переменных. Вообще говоря, если граничная поверхность соответствует постоянному значению одной из координат, то с граничными условиями очень удобно оперировать, будь то непрерывность потенциала или его производных, или постоянство этих величин. Это справедливо при любой системе координат. Однако при специально выбранных координатах мы можем пойти несколько дальше и записать решение в виде произведения функций отдельных координат. Тогда граничные условия нужно будет применять к функциям одной переменной. Так, в частности, обстоит дело в нашем случае.

Так, в нашем случае в силу симметрии задачи Задачи по курсу «Теоретическая механика и теория поля» и их решение - student2.ru (пластины бесконечны, при этом Задачи по курсу «Теоретическая механика и теория поля» и их решение - student2.ru , где Задачи по курсу «Теоретическая механика и теория поля» и их решение - student2.ru - линейная плотность заряда нити), поэтому задача (1) двумерна

Задачи по курсу «Теоретическая механика и теория поля» и их решение - student2.ru (2)

и прямоугольные координаты очень удобны для её решения. Во всех точках между пластинами конденсатора, кроме (0,d), уравнение (2) можно записать так:

Задачи по курсу «Теоретическая механика и теория поля» и их решение - student2.ru (3).

Будем искать решение уравнения (3) в виде Задачи по курсу «Теоретическая механика и теория поля» и их решение - student2.ru , где X и Y-функции только одного аргумента (x и y соответственно). В данном случае именно такой выбор решения и реализует вышеуказанную схему разделения переменных. Тогда, разделив (3) на Задачи по курсу «Теоретическая механика и теория поля» и их решение - student2.ru , получим:

Задачи по курсу «Теоретическая механика и теория поля» и их решение - student2.ru (4)

В последнем уравнении штрихи обозначают дифференцирование по соответствующей координате. Так как переменные x и y независимы, то оба члена в уравнении (4) не должны зависеть ни от одной из переменных. Следовательно, можно написать

Задачи по курсу «Теоретическая механика и теория поля» и их решение - student2.ru (5)

Константа C называется параметром разделения. Если нет никаких ограничений на величину C, то произведение общих решений обыкновенных дифференциальных уравнений будет общим решением двумерного уравнения Лапласа. Однако граничные условия накладывают ограничения как на характер возможных решений, так и на величину параметра разделения. Решение мы выразим в виде суммы (или интеграла в зависимости от того, являются ли допустимые значения параметра разделения дискретными или непрерывными) допустимых частных решений с такими коэффициентами, чтобы удовлетворить граничным условиям. Для отыскания этих коэффициентов нужно использовать известное свойство ортогональности решений уравнения Лапласа.

Теперь нужно выбрать тот или иной знак параметра разделения. Предположим сначала, что параметр С в уравнении (5) положителен, С =k2. Тогда соответствующие обыкновенные дифференциальные уравнения принимают следующий вид:

Задачи по курсу «Теоретическая механика и теория поля» и их решение - student2.ru (6)

Их общими решениями являются функции

Задачи по курсу «Теоретическая механика и теория поля» и их решение - student2.ru (7)

Эти решения должны удовлетворять граничному условию (1.1). Для того чтобы потенциал на пластинах равнялся нулю, достаточно положить, что Задачи по курсу «Теоретическая механика и теория поля» и их решение - student2.ru , а Задачи по курсу «Теоретическая механика и теория поля» и их решение - student2.ru , где n - целое число. Условия в бесконечности на оси х не удовлетворяются ни одним из членов функции X(x). Поэтому для положительных и отрицательных значений x нужно написать отдельные решения (таким образом, область между пластинами конденсатора делится на 2 части):

Задачи по курсу «Теоретическая механика и теория поля» и их решение - student2.ru (8)

Так как потенциал φ непрерывен при x=0 (φ(+0,y)=φ(-0,y), это проверяется непосредственным интегрированием уравнения (1) по x вблизи x=0 2 раза), то коэффициенты соответствующих членов в обоих рядах равны, т. е. Сn=An. Если мы проинтегрируем (1) всего 1 раз по переменной x вблизи x=0, то получим условие, определяющее Сn=An однозначно:

Задачи по курсу «Теоретическая механика и теория поля» и их решение - student2.ru (9)

Домножая (9) на Задачи по курсу «Теоретическая механика и теория поля» и их решение - student2.ru и интегрируя по y в пределах от 0 до a, получаем выражение для Задачи по курсу «Теоретическая механика и теория поля» и их решение - student2.ru (при этом используем известное свойство дельта-функции):

Задачи по курсу «Теоретическая механика и теория поля» и их решение - student2.ru (10)

Таким образом, полное решение задачи имеет следующий вид:

Задачи по курсу «Теоретическая механика и теория поля» и их решение - student2.ru (11)

Следует отметить, что выражение для того же потенциала выглядело бы совсем иначе, если выбрать другой знак у параметра разделения в соотношении (5). Пусть С=-k2, тогда X(x) просто coskx, так как Х(х)—четная функция переменной х в силу симметрии задачи. Никаких ограничений на величину k не накладывается. Ввиду того, что нельзя подобрать единую функцию Y так, чтобы она обращалась в нуль на обеих пластинах конденсатора, рассматриваемую область следует опять разбить на две части, теперь уже плоскостью y=d. Аналогичные выкладки приводят к следующему выражению для потенциала:

Задачи по курсу «Теоретическая механика и теория поля» и их решение - student2.ru (12)

Естественно, в силу теоремы единственности представления (11) и (12) эквивалентны, то есть описывают один и тот же потенциал.

14.Определить магнитное поле H в бесконечной цилиндрической полости, вырезанной в бесконечно длинном цилиндрическом проводнике. Радиусы полости и проводника соответственно a и b, расстояние между их параллельными осями d (b>a+d). Текущий в проводнике постоянный ток I равномерно распределён по сечению.

Решение. Имеем дело с магнитостатикой. Запишем уравнение для магнитного поля в интегральной форме и воспользуемся теоремой Стокса:

Задачи по курсу «Теоретическая механика и теория поля» и их решение - student2.ru (1).

Далее, воспользуемся принципом суперпозиции полей. Результирующее поле в полости складывается из двух полей: поля H1 проводника без полости и поля H2, создаваемого током, текущим в полости с той же самой плотностью тока, только с противоположным знаком, таким образом, что результирующий ток в полости равен нулю (H=H1+H2). Эти поля мы найдём, воспользовавшись симметрией задачи и теоремой Стокса. В силу симметрии поля H1 иH2 в точках с радиус-векторами r1 и r2, проведёнными соответственно из центра проводника и центра полости, направлены по касательным к соответствующим окружностям. Тогда теорема Стокса даёт:

Задачи по курсу «Теоретическая механика и теория поля» и их решение - student2.ru

Задачи по курсу «Теоретическая механика и теория поля» и их решение - student2.ru

В результате получаем для результирующего поля H:

Задачи по курсу «Теоретическая механика и теория поля» и их решение - student2.ru ,

Причём направлено оно перпендикулярно плоскости, проходящеё через оси проводника и полости.

15. Внутри тонкой проводящей цилиндрической оболочки радиуса b находится коаксиальный с ней провод радиуса a. По проводникам текут токи одинаковой величины I в противоположных направлениях. Определить магнитное поле H, создаваемое такой системой во всём пространстве.

Решение. Как и в предыдущей задаче, воспользуемся теоремой Стокса. В качестве контуров циркуляции выберем окружности с центром в середине провода, поскольку в силу симметрии задачи магнитное поле будет направлено к ним по касательным.

1)r<a

2πrH=4π/c I (r2/a2),

H(r)=(2/c) I (r/a2)

2)b>r>a

2πrH=4π/c I,

H(r)=(2/c) I/r

3)r>b

2πrH=4π/c (I-I)=0.

Итак,

Задачи по курсу «Теоретическая механика и теория поля» и их решение - student2.ru

Наши рекомендации