Международная организация стандартизации (ISO); 2 страница
Пример:
0,5/1,5 .
Кроме предельного значения основной составляющей инструментальной погрешности нормируются и нормальные условия эксплуатации.
Пример:
Преобразователь предназначен для работы в диапазоне температур от +1 до +50 оС;
электрическое питание осуществляется от источника постоянного питания напряжением (360 ± 0,72) В;
и т.д.
Нормирование дополнительной составляющей инструментальной погрешности.
Пределы допускаемой дополнительной погрешности (ΔCP) могут устанавливаться по-разному.
1. В виде постоянного значения для каждого из поддиапазонов изменения влияющих величин.
Пример:
Значение дополнительной погрешности милливольтметра, вызванной отклонением температуры окружающего воздуха (t) от нормального значения, не превышает:
ΔCP(t)=0,05 мВ, при отклонении температуры на 10 оС;
ΔCP(t)=0,08 мВ, при отклонении температуры на 20 оС;
и т.д. для каждой из влияющих величин.
2. В виде функции от влияющей величины.
Пример:
Значение дополнительной погрешности автоматического моста, вызванной отклонением напряжения питающей электрической сети (U) от нормального значения, не превышает:
ΔCP(U) = 0.07(U-220) Ом,
и т.д. для каждой из влияющих величин.
Нормирование вариации.
Предельное значение вариации устанавливается, как правило, в виде постоянного значения НP.
Пример: Вариация выходного сигнала преобразователя во всем диапазоне измерения не превышает 1%.
1.14. Метрологическая надежность средств измерения
Метрологическая надежность - это способность средства измерений сохранять установленные значения метрологических характеристик в течении определенного времени при нормальных режимах и рабочих условиях эксплуатации. Она характеризуется интенсивностью отказов, вероятностью безотказной работы и наработкой на отказ.
Интенсивность отказов определяется выражением:
, (1.31)
где L – число отказов;
N – число однотипных элементов;
Δt – промежуток времени.
Для средства измерения, состоящего из n типов элементов, интенсивность отказов составит:
, (1.32)
Где mi – количество элементов i-го типа.
Вероятность безотказной работы
. (1.33)
Наработка на отказ
. (1.34)
Для внезапного отказа, интенсивность которого не зависит от времени работы средства измерения:
Λсум(t) = Λсум = const, (1.35)
P(t) = exp(-Λсумt); Tср = L/ Λсум. (1.36)
Межповерочный интервал, в течение которого обеспечивается вероятность безотказной работы:
, (1.37)
где Pмо – вероятность метрологического отказа за время между поверками.
1.15. Практическое оценивание погрешности прямых измерений при однократных наблюдениях
При экспериментальном определении погрешности измерений, схема которого представлена на рисунке, периодически (условно с помощью ключа К) к рабочему средству измерений (РСИ) подключают образцовое средство измерений (ОСИ). Так, например, поступают при периодической поверке средств измерений, находящихся в эксплуатации.
Результат измерения, полученный при помощи рабочего средства измерений:
Xизм1 = X+Δ1. (1.38)
Результат измерения, полученный при помощи образцового средства измерений:
Xизм2 = X+Δ2. (1.39)
Вычитая из первого выражения второе, получим:
Xизм1 - Xизм2 = Δ1- Δ2. (1.40)
Так как погрешность образцового средства измерений много меньше, чем у рабочего:
Δ2 << Δ1, (1.41)
то ее значением можно пренебречь.
Таким образом, при практическом оценивании погрешности за погрешность рабочего средства измерений принимают разность результатов измерений рабочего и образцового средств:
Xизм1 - Xизм2 ≈ Δ1. (1.42)
1.16. Оценивание погрешности прямых измерений с однократными наблюдениями
За результат измерения в этом случае принимают результат однократного наблюдения X (с введением поправки, если она имеется), используя предварительно полученные данные об источниках погрешности.
Определение границ неисключенной систематической погрешности.
Систематическая составляющая погрешности может быть выявлена и устранена путем введения поправок. Однако, полностью исключить ее не удается, т.е. результат измерений будет содержать неисключенную систематическую погрешность, которая, в общем случае, складывается из m составляющих
Доверительные границы неисключенной систематической погрешности (НСП) Θ(P) вычисляют по формуле
, (1.43)
Где k(P) – коэффициент, определяемый принятой вероятностью P и числом составляющих НСП m; Θj – границы j-ой составляющей НСП (границы интервала, внутри которого находится эта составляющая, определяемые при отсутствии сведений о вероятности ее нахождения внутри этого интервалавнутри этого интервала).
При p=0,9 и P=0,95 k(P) равен 0,95 и 1,1 соответственно при любом числе слагаемых m.
При P=0,99 k(P) зависит от m:
Таблица 3. Зависимость коэффициента k от числа НСП
m | k(P) | m | k(P) |
>5 | 1,45 | 1,3 | |
1,4 | 1,2 |
Если составляющие НСП распределены равномерно и заданы доверительными границами Θj(Pj), то границу НСП результата измерения вычисляют по формуле
, (1.44)
где Θj – границы интервала, в котором с вероятностью Pj находится j-тая составляющая НСП; kj – коэффициент, соответствующий Pj и m; Θ(P) – границы интервала, в котором с вероятностью P находится НСП; k(P) – коэффициент, соответствующий P и m.
Определение СКО случайной составляющей погрешности.
Случайная составляющая погрешности может состоять из нескольких (n) составляющих – основной, дополнительной, динамической, и т.д.
1. Если в паспорте СИ или в МВИ указаны нормально распределенные составляющие случайной погрешности, то СКО вычисляют по формуле
, (1.45)
где Si(X) – СКО i-ой составляющей случайной погрешности; n – число составляющих случайной погрешности.
Доверительную границу случайной погрешности ε(P) в этом случае вычисляют по формуле
, (1.46)
где zP/2 – нормированное значение функции Лапласа в точке P/2 при доверительной вероятности P:
Таблица 4. Зависимость коэффициентаzP/2 от P
P | zP/2 | P | zP/2 |
0,9 | 1,65 | 0,97 | 2,17 |
0,95 | 1,96 | 0,98 | 2,33 |
0,96 | 2,06 | 0,99 | 2,58 |
2. Если случайные составляющие погрешности представлены границами εi(P) при одной и той же доверительной вероятности P, то доверительную границу случайной погрешности ε(P) вычисляют по формуле
. (1.47)
3. Если случайные составляющие погрешности представлены границами εi(P) соответствующими разным доверительным вероятностям Pi, то сначала вычисляют СКО случайной погрешности S(X) по формуле
, (1.48)
где zPi/2 – значение функции Лапласа в точке Pi/2;
затем вычисляют доверительную границу случайной погрешности по формуле
. (1.49)
4. Если СКО составляющих случайной погрешности определены экспериментально, при проведении l опытов, то доверительную границу случайной погрешности вычисляют по формуле
, (1.50)
Где t – коэффициент Стьюдента, соответствующий l.
Суммирование систематической и случайной погрешности.
1. Если Θ(P)/S(X) < 0,8 то систематической погрешностью пренебрегают, и за погрешность результата измерения Δ(P) принимают доверительную границу случайной погрешности ε(P).
2. Если Θ(P)/S(X) > 8 то случайной погрешностью пренебрегают, и за погрешность результата измерения Δ(P) принимают доверительную границу неисключенной систематической погрешности Θ(P).
3. Если 0,8 < Θ(P)/S(X) < 8, то доверительную границу погрешности вычисляют по формуле
Δ(P)=KΣ(γ)[ Θ(P)+ε(P)], (1.51)
где
, (1.52)
. (1.53)
1.17. Оценивание погрешности прямых измерений с многократными наблюдениями
Пусть проведено n измерений величины X (x1, x2, … xi…xn). Тогда обработку результатов производят в следующей последовательности.
1. Вычисляют среднее арифметическое значение результатов наблюдений по формуле
. (1.54)
2. Вычисляют оценку СКО величины X:
. (1.55)
3. Исключают промахи, для чего находят нормированное выборочное отклонение нормального распределения z(P,n).
Если , то данное значение xi является промахом.
После исключения всех промахов пересчитывают среднее значение результатов и оценку СКО.
4. За результат измерений с многократными наблюдениями принимают средне арифметическое значение .
5. За СКО результата измерений принимают
. (1.56)
6. Доверительные границы случайной погрешности определяют по формуле
. (1.57)
7. Доверительные границы неисключенной систематической погрешности (НСП) Θ(P) вычисляют по формулам
, (1.58)
или
. (1.59)
7. Суммирование систематической и случайной погрешности производят по тем же выражениям, что и для однократного наблюдения, заменяя в формулах S(X) на .
1.18. Оценивание погрешности косвенных измерений с однократными наблюдениями.
Значение измеряемой величины Q находят по результатам прямых измерений величин x1, x2, …xi,…xn, связанных с искомой величиной уравнением
Q=f(x1, x2, …xi,…xn). (1.60)
Косвенное измерение при линейной зависимости.
Искомая величина Q связана с аргументами уравнением вида
, (1.61)
где ai – постоянные коэффициенты.
Предполагается, что корреляция между погрешностями измерения величин xi отсутствует.
Результат измерения Q вычисляют по формуле
, (1.62)
где - результат измерения xi с введенными поправками. Оценку СКО результата измерения вычисляют по формуле
, (1.63)
где - оценка СКО результата измерения .
Доверительные границы ε(P) случайной погрешности Q вычисляют по формуле
, (1.64)
где - коэффициент Стьюдента, соответствующий доверительной вероятности P и эффективному числ наблюдений nэф, вычисляемому по формуле
, (1.65)
где ni – число измерений при наблюдении xi.
Доверительные границы неисключенной систематической погрешности (НСП) Θ(P) косвенного измерения, а также сумму Θ(P) и ε(P) для получения Δ(P) проводят по тем же формулам, что и для прямых измерений, заменяя m, Θj и S(X) соответственно на n, aiΘi и S(Q).
Косвенное измерение при нелинейной зависимости.
При нелинейной зависимости, функцию Q=f(x1, x2, …xi,…xn) раскладывают в ряд Тейлора:
, (1.66)
где - погрешность отдельного результата наблюдения.
Результат измерения Q вычисляют по формуле
. (1.67)
Оценку СКО случайной погрешности косвенного наблюдения вычисляют по формуле
, (1.68)
а значение ε(P) – как и в предыдущем случае.
Значение nэф, Θ(P) и Δ(P) находят так же, как и в предыдущем случае, заменяя в формулах ai на .
1.19. Оценивание погрешности измерительных каналов
Любой измерительный канал (ИК) принципиально можно представить в следующем виде:
Для каждого средства измерений (измерительного преобразователя Иi, входящего в измерительный канал), можно вычислить характеристики погрешностей измерений Δi: математическое ожидание, среднеквадратическое отклонение, доверительный интервал, в котором погрешность измерений находится с заданной вероятностью.
В этом случае, предполагая номинальные статистические характеристики преобразования всех измерительных преобразователей линейными, получим:
(1.69)
откуда
, (1.70)
где
. (1.71)
Так как погрешности Δi измерительных преобразователей Иi являются случайными величинами, то вычислить суммарную погрешность простым арифметическим суммированием значений нельзя, поскольку это приведет к чрезвычайно завышенной ее оценке.
Введем в рассмотрение относительные погрешности:
. (1.72)
Тогда систему уравнений для номинальных статических характеристик преобразования измерительных преобразователей можно представить в виде:
(1.73)
Из данной системы находим:
. (1.74)
Возведем левую и правую части этого уравнения в квадрат и усредним. В результате получим:
(1.75)
где второй член правой части уравнения означает математическое ожидание произведения (корреляционный момент) двух случайных величин δi и δj.
Так как
, (1.76)
то
. (1.77)
Таким образом, СКО погрешности измерительного канала зависит не только от погрешности средств измерений, входящих в измерительный канал, но и от корреляционных связей между ними.
Определение нормированного корреляционного момента довольно сложная задача. Поэтому на практике поступают следующим образом:
1. По степени коррелированности погрешности разделяют на два вида: сильнокоррелированные (rij=0,7-1) и слабокоррелированные (rij=0-0,7). К первой группе относят погрешности, которые вызваны одной и той же причиной (общий источник питания, общие температурные и магнитные поля и т.д.) и корреляционные связи между которыми просматриваются логически. Для них принимают rij = 1. Ко второй группе относят погрешности, между которыми логические связи просматриваются слабо. Для этой группы погрешностей принимают rij = 0.
2. Сильнокоррелированные погрешности суммируют по выражению:
, (1.78)
где M – количество средств измерений, погрешности которых сильно коррелированы.
3. Слабокоррелированные погрешности суммируют по выражению:
, (1.79)
где K количество средств измерений, погрешности которых не коррелированы.
4. СКО относительной погрешности измерительного канала находят по выражению
. (1.80)
5. Доверительный интервал, в котором с вероятностью P=0,95 находится погрешность измерительного канала, принимается равным .
1.20. Правила написания единиц физических величин
1. Точку как знак сокращения в обозначениях не ставят.
Пример:
"Параметры сети U=220 В., f=50 Гц. - соответствуют норме" - Неправильно (после обозначения единиц физических величин поставлены точки).
"Параметры сети U=220 В, f=50 Гц - соответствуют норме" - Правильно.
2. Обозначения располагаются на одной строке с числовым значением справа от числового значения через пробел.
3. Переносы единиц запрещены.
4. Буквенные обозначения единиц, входящих в произведение измеряемых единиц разделяются точкой на средней линии.
Пример:
5. В обозначениях единиц, получаемых делением одних единиц на другие, допускается использовать только одну дробную черту (горизонтальную или наклонную).
Пример:
Если используется наклонная черта, то произведение единиц в знаменателе заключается в круглые скобки.
Пример:
В случае использования горизонтальной (либо наклонной) дробной черты, произведение единиц в числителе и знаменателе дроби пишется в одну строку.
6. Допускается использовать обозначение в виде произведения единиц, возведенных в соответствующие степени.
Пример:
1.21. Правила округления значений погрешности и результата измерений
1. Погрешность результата измерений указывается двумя значащими цифрами, если первая из них равна 1 или 2, и одной - если первая цифра равна или больше 3.
Пример1:
Δ = 1 оС- неправильно, т.к. первая значащая цифра (1) меньше 3, а вторая значащая отсутствует;
Δ = 1,0 оС - правильно.
Пример2:
Δ = 8,7 оС - неправильно, т.к. первая значащая цифра (8) больше 3, а вторая значащая присутствует;
Δ = 9 оС - правильно.
2. Результат измерений округляется до того же десятичного разряда, которым оканчивается округленное значение абсолютной погрешности.
Пример:
T = (350 ± 2,5 оС) - неправильно, т.к. погрешность измерений (2,5 оС) округлена до десятых долей, а результат измерений (350 оС) - до целых;
- правильно.
T = (350,0 ± 2,5 оС)
3. Округление производится лишь в окончательном ответе, а все предварительные вычисления проводят с одним или двумя лишними знаками.
1.22. Правила записи результатов измерений.
Согласно ГОСТ 8.011-78 результат измерения может быть представлен в одной из следующих форм.
1. Если характеристики систематической и случайной составляющей инструментальной погрешности неизвестны, а известен только интервал, в котором с установленной вероятностью находится суммарная погрешность средства измерений, то результат записывается в следующем виде:
A; Δ от Δн до Δв; P.
где А - результат измерений; Δ - погрешность измерений; Δн, Δв - соответственно нижняя и верхняя граница погрешности измерений в единицах измеряемой величины; Р - установленная вероятность, с которой погрешность измерений находится в интервале от Δн до Δв.
Пример:
121 оС; Δ от -3 до +3 оС; P = 0,95.
2. Если характеристики систематической и случайной составляющей инструментальной погрешности известны, то результат записывается в следующем виде:
A; Δs от Δsн до Δsв; Ps; ,
где А - результат измерений; Δs - систематическая составляющая инструментальной погрешности; Δsн, Δsв - соответственно нижняя и верхняя границы систематической составляющей инструментальной погрешности; Рs -заданная вероятность, с которой систематическая составляющая погрешности находится в этих границах; - оценка среднего квадратического отклонения случайной составляющей инструментальной погрешности; - закон распределения случайной составляющей инструментальной погрешности.
Пример:
10,75 м3/с; Δs от 0,15 до 0,23 м3/с; Ps = 0,95;
1.23. Выбор средств измерений по допустимой погрешности измерений
Выбор средства измерения производят по допустимой погрешности средства измерений, которая зависит от допустимой погрешности измерений. При отсутствии рекомендаций в нормативно-технической документации допустимую погрешность средства измерений вычисляют по формуле
Δси =0,33Δизм, (1.81)
где Δизм - допустимая погрешность измерений; Δси - допустимая погрешность средства измерений.
Начальное и конечное значение шкалы выбирают из условия:
Xн < Xmin - Δси;
Xк > Xmax - Δси,
где Xmin и Xmax - минимальное и максимальное значение измеряемой величины; Xн и Xк – начальное и конечное значение шкалы средства измерения.
1.24. Обеспечение единства измерений
Государственная система обеспечения единства измерений (ГСИ) - комплекс установленных стандартами и взаимоувязанных правил, положений,требований и норм, определяющих организацию и методику проведения работ по оценке и обеспечению требуемой точности измерений.
Единство измерений - состояние измерений, при котором их результаты выражены в узаконенных единицах величин и погрешности измерений не выходят за установленные границы с заданной вероятностью.
Правовой основой обеспечения единства измерений служит законодательная метрология, которая представляет собой свод государственных актов и нормативно-технических документов различного уровня, регламентирующих метрологические правила, требования и нормы.
Технической основой ГСИ являются:
1. Система государственных эталонов единиц физических величин - эталонная база страны.
2. Система передачи размеров единиц физических величин от эталонов ко всем СИ.
1. З. Система разработки, постановки на производство и выпуска в обращение рабочих СИ, обладающих требуемой точностью.
3. Система государственных испытаний СИ (утверждение типа СИ), предназначенных для серийного производства или ввоза из-за границы партиями.
4. Система государственной и ведомственной метрологической аттестации, поверки и калибровки СИ.
5. Система стандартных образцов состава и свойств веществ и материалов.
6. Система стандартных справочных данных о физических константах и свойствах веществ и материалов.
Воспроизведение единиц физических величин осуществляется национальными метрологическими лабораториями при помощи национальных эталонов.
Различают централизованное и децентрализованное воспроизведение единиц. При децентрализованномединицы воспроизводятся там, где выполняются измерения. При централизованном информация передается с места хранения и воспроизведения единиц.
Основные единицы (секунда, метр, килограмм, кельвин, кандела, ампер и моль) воспроизводятся только централизованно.
Различают первичные и вторичные эталоны.
Первичный эталон - эталон, воспроизводящий единицу физической величины с наивысшей точностью, возможной в данной области измерений на современном уровне научно-технических достижений. Первичный эталон может быть национальным (государственным) и международным.
Вторичный эталон-эталон, получивший размер единицы путем сличений с первичным эталоном рассматриваемой величины:
Эталон-копия - вторичный эталон, предназначенный для передачи размера единицы рабочим эталоном. Обычно эталоны-копии создаются при большом количестве поверочных работ с целью предохранения первичного от преждевременного износа.
Рабочий эталон - вторичный эталон, применяемый для передачи размера единицы образцовым средствам измерений высшей точности.