Движении суставы). Роль мышц не ограничивается генерацией силы. Ан

Тагонисты и стабилизаторы часто функционируют в режиме растяжения

Под нагрузкой, который используется для плавного торможения движе

Ний, амортизации толчков.

На конечный результат движения влияют не только силы, развиваемые

Мышцами, но и силы немышечного происхождения. К ним относятся

Силы инерции, создаваемые массами звеньев тела, вовлекаемых в движе

Ние, а также силы реакции, возникающие в кинематических цепях при

Смешении любого из звеньев. Движение смещает различные звенья тела

Относительно друг друга и меняет конфигурацию тела, а следовательно,

По ходу движения изменяются моменты упомянутых сил. Вследствие из

Менения суставных углов меняются и моменты мышечных сил. На ход

Движения влияет и масса звеньев тела; моменты сил тоже изменяются в

Процессе движения из-за изменения ориентации звеньев относительно

Вектора силы тяжести. В практической деятельности человек вступает во

Взаимодействие с предметами внешнего мира — различными инструмента

Ми, перемещаемыми грузами и др., и ему приходится преодолевать силы

Тяжести, упругости, трения, инерции, возникающие в процессе этого

Взаимодействия. Необходимо также нейтрализовать действие непредви

Денных помех движению, которые могут возникать во внешней среде, и

Оперативно исправлять допущенные в ходе реализации движения ошибки.

Немышечные силы вмешиваются в процесс движения и делают необходи

Мым непрерывное согласование с ними деятельности мышечного аппара

Та. Так, например, при исполнении на фортепиано одной и той же музы

Кальной фразы в медленном, среднем и быстром темпе мышечная состав

Ляющая движения существенно различается.

В связи с перечисленными особенностями скелетно-мышечной систе

Мы и условиями ее взаимодействия с внешним миром, управление движе

Ниями оказывается немыслимым без решения задачи согласования актив

Ности большого числа мышц.

Характер этого согласования зависит от двигательной задачи. Так, если

Нужно взять стакан с водой, то для формирования такого движения ЦНС

Должна располагать информацией о положении стакана относительно тела

И о исходном положении руки. Однако, поскольку мы хотим, чтобы это

Движение было успешным, кисть заранее раскрылась на величину, соот

Ветствующую размеру стакана, чтобы сгибатели пальцев сжимали стакан с

Силой, достаточной для предотвращения проскальзывания, чтобы прило

Женная сила была достаточной для плавного подъема, но не вызывала рез

Кого отрыва, чтобы ориентация стакана в кисти после захвата все время

Была вертикальной, т.е. чтобы реализация движения соответствовала дви

Гательной задаче, то необходимы не только данные о пространственных

Соотношениях, но и разные сведения о свойствах объекта манипулирова

Ния. Многие из этих сведений не могут быть получены в ходе самого дви

Жения посредством обратных связей, а должны быть заложены в програм

му предстоящего движения на этапе его планирования. Предполагают, что

Двигательная память содержит обобщенные классы двигательных про

Грамм, из числа которых в соответствии с двигательной задачей выбирает

Ся нужная. Эта программа модифицируется применительно к конкретной

ситуации: однотипные движения могут выполняться быстрее или медлен

Нее, с большей или меньшей амплитудой. Одна и та же программа может

быть реализована разными наборами мышц, уровень планирования дви

Жения и уровень его исполнения не совпадают, иначе говоря, система

Управления движениями является многоуровневой. Действительно, произ

вольное пространственно ориентированное движение планируется в тер

минах трехмерного эвклидового пространства: вверх—вниз, вперед—назад,

вправо—влево. Для выполнения этого плана необходимо перевести плани