Облегченное резервирование замещением
При облегченном резерве запасной элемент до его включения в основной режим работает под неполной нагрузкой и поэтому тоже может отказать.
Вероятность безотказной работы системы, имеющей одно основное и k резервных устройств, рассчитывается по рекуррентной формуле
(4.31)
где Pk(t) - вероятность безотказной работы системы, имеющей одно основное и k - 1 резервных устройств;
Рk+1(τ) - вероятность безотказной работы (k+1)-гoрезервного устройства до момента τ включения его в работу;
P(k+1)(t - τ) — вероятность безотказной работы (k+1)-го резервного устройства в течение наработки (t - τ)от момента τ включения его в работу до момента t;
fk(τ) — плотность распределения наработки до отказа системы, имеющей одно основное и k - 1 резервных устройств.
В случае показательного распределения наработки до отказа
(4.32) где λ0 – интенсивность отказов работающего устройства, λ1 интенсивность отказов резервного устройства, находящегося в облегченном резерве (λ1 < λ0 ).
Средняя наработка до отказа системы
(4.33)
Резервирование с учетом надежности переключателей
При общем нагруженном резервировании (рис. 4.2, в)вероятность безотказной работы системы
(4.34)
где P(t) - вероятность безотказной работы основной или резервной системы в течение наработки (0, t),
PП(t) - вероятность безотказной работы переключающего устройства в течение наработки (0, t).
Прираздельном нагруженномрезервировании вероятность безотказной работы
. (4.35)
Скользящее резервирование
Логическая схема представлена на рис 2.4, д. В случае одного ненагруженного резервного и m работающих элементов система может находиться в течение наработки (0, t)в одном из двух несовместных работоспособных состояниях:
- все элементы основной системы работают безотказно;
- отказал один основной элемент из общего числа m+1 элементов, причем переключатель работоспособен.
Суммируя вероятности этих состояний, получаем:
(4.36)
где РП(τ) - вероятность безотказной работы переключателя до момента τ включения резервного элемента;
P(t-τ) - вероятность безотказной работы резервного элемента с момента τ его включения; f(τ) - плотность распределения наработки до отказа одного элемента основной системы;
P(t) - вероятность безотказной работы одного элемента основной системы.
При показательном распределении наработки до отказа
(4.37)
где λ - интенсивность отказов работающего элемента;
λП - интенсивность отказов переключателя.
В случае двух резервных элементов необходимо рассматривать четыре несовместных состояния, при которых возможна безотказная работа системы.
____________
4.1. Александровская Л.Н. Современные методы безотказности сложных технических систем: учебник / Л.Н. Александровская, А.П. Афанасьев, А.А. Лисов. М.: Логос, 2003.
4.2. Теория надежности электронных систем в примерах и задачах / под ред. Г.В. Дружинина; Г.В. Дружинин, С.В. Степанов, В.Л. Шихматова, Г.А. Ярыгин. М.: Энергия, 1976.
4.3. Иыуду К.А. Надежность, контроль и диагностика вычислительных машин и систем / К.А. Иыуду. М.: Высшая школа, 1989.