Ошибки изготовления растра – модулятора излучения
При прерывании потока излучения идеальным гармоническим модулятором имеет место синусоидальная или косинусоидальная модуляция, коэффициент пропускания в этом случае равен:
;
где , .
Модуляция, близкая к гармонической, может осуществляться также растром в виде непрозрачного диска с отверстиями, размер которых равен размерам диафрагмы поля или сечения светового пучка в плоскости расположения растра, а непрозрачные промежутки между отверстиями равны по размерам отверстиям.
Однако при изготовлении растра возможны ошибки, вызывающие периодическое смещение его отверстий относительно диафрагмы (сечения светового пучка в месте расположения растра) в двух направлениях – вдоль радиуса и вдоль окружности, на которой расположены отверстия. В общем случае эти ошибки носят случайный характер, а их наличие вызывает появление в спектре модулированного сигнала составляющих, расположенных в непосредственной близости от частоты модуляции.
Растр представляет собой непрозрачный диск с круглыми отверстиями, совпадающими по размеру и форме с диафрагмой поля. Если отверстия изготовлены идеально, т.е. располагаются на одинаковом угловом расстоянии друг от друга и на одинаковом удалении от центра вращения О. При постоянной скорости вращения растра период модуляции будет оставаться постоянным за время одного оборота и равным
Здесь - число отверстий; - угловое расстояние между центрами соседних отверстий растра; - угловая скорость вращения растра; - угловая частота модуляции, где - частота вращения, с-1; - частота модуляции, Гц.
Рис.1. Растр в виде диска с отверстиями
В этом случае на приемник излучения поступает периодическая последовательность импульсов потока излучения. Если, например, импульсы излучения имеют прямоугольную форму, что соответствует случаю, когда размер диафрагмы поля очень мал по сравнению с отверстием растра, то
где - полный поток излучения, проходящий через отверстие диафрагмы; - длительность импульса.
Амплитуда k-й гармоники дискретного спектра Аk равна модулю спектральной плотности одиночного импульса той же формы на частоте , умноженной на ,
.
При одинаковом размере непрозрачных промежутков и отверстий растра, когда , можно найти
.
Если отверстие растра смещено по окружности на угол относительно среднего отверстия, то это смещение приведет к изменению периода модуляции на величину , а частоты модуляции – на величину , так что относительное изменение частоты будет равно:
Изменение частоты модуляции произойдет и в том случае, когда отверстия модулятора расположены идеально точно с шагом , а центр его вращения смещен относительно центра окружности, на которой находится диафрагма поля (сечение светового пучка).
где .
Мгновенное значение частоты
где - глубина модуляции, ; .
Из выражения следует, что наличие эксцентриситета вызывает периодическую модуляцию частоты в пределах с частотой .
Амплитуду частотного отклонения обычно называют девиацией частоты или просто девиацией, .
Изменение частоты модуляции и мгновенное значение частоты можно представить в виде:
;
По своему определению круговая частота есть производная по времени от аргумента тригонометрической функции, представляющей колебание, - полной фазы колебания .
Набег полной фазы за время будет равен
Итак, периодическая модуляция частоты в пределах с частотой эквивалентна гармонической модуляции фазы с той же частотой в пределах угла .
Величину называют индексом угловой модуляции.
Следовательно, коэффициент пропускания равен
где
Когда эксцентриситет отсутствует, но имеют место случайные ошибки изготовления отверстий растра, частота модуляции изменяется в общем случае по закону
.
Здесь - периодическая функция времени с периодом , где - скорость вращения растра.
Полная фаза колебания при этом равна
Подставив и введя обозначение
найдем:
;
.
При полностью непрозрачных промежутках между отверстиями растра .
В свою очередь, за счет смещения отверстий растра вдоль радиуса может иметь место зависимость коэффициента пропускания от времени:
Если отверстия изготовлены идеально точно, но имеет место эксцентриситет, то
;
;
;
,
где - эксцентриситет; - радиус окружности центров отверстий растра.