Обработка и уравнивание результатов спутниковых измерений.

7.1 На завершающей стадии обработки результатов спутниковых измерений должны быть решены следующие задачи:

· - анализ качества и надежности измерений, уравнивание спутниковой сети и получение окончательных значений геоцентрических координат пунктов спутниковой сети;

· - вычисление предварительных параметров перехода между координатными система-ми;

· - создание единого каталога спутниковой сети и составление технического отчета;

· - создание и ведение информационной справочной геодезической системы;

· - выработка рекомендаций по переуравниванию общей сети города, используя в качестве исходных пункты спутниковой сети, и вычислению окончательных параметров перехода между координатными системами.

7.2 Камеральная обработка и уравнивание выполняется с применением современных электронно-вычислительных машин для реализации многоточечных и многосеансных вариантов обработки. Камеральная обработка выполняется с использованием программ, сертифицированных для применения на территории Российской Федерации, и позволяющих выполнять обработку линий длиной не менее 100 километров с использованием данных на всех пунктах как минимум одного сеанса наблюдений или всех сеансов наблюдений на объекте.

7.3 Технологическая схема обработки спутниковых городских геодезических сетей, представленная в Приложении 13, состоит из следующих укрупненных процессов:

· - Вычисление и уравнивание геоцентрических координат пунктов каркасной сети.

· - Вычисление линий каркасной сети на физической поверхности земли.

· - Передача геоцентрических координат и линий каркасной сети (КС) для включения в государственную геодезическую сеть в предприятие Роскартографии, ответственное за уравнивание государственной геодезической сети.

· - Включение КС города в сеть ГГС при очередном этапе уравнивания. Вновь полученные после совместного уравнивания координаты пунктов ГГС могут использоваться для уравнивания городской сети в государственной системе координат (ГСК) и получения каталогов в этой системе без искажения результатов спутниковых измерений. До получения новых координат пунктов каркасной сети в государственной системе «ключ» перехода и каталог координат считаются предварительными.

7.4 Параллельно с передачей в предприятие Роскартографии, ответственное за уравнивание государственной геодезической сети, геоцентрических координат и линий приступают к обработке спутниковой сети в местной системе координат (МСК) города.

7.4.1 Обработка и уравнивание пунктов каркасной сети (КС) в местной системе координат (МСК) города включает следующие основные этапы.

· - Преобразование геоцентрических координат пунктов КС в предварительные референцные (плоские прямоугольные) в ГСК по точным формулам (см. "Аппаратура радионавигационной глобальной навигационной спутниковой системы и глобальной системы позиционирования. СИСТЕМЫ КООРДИНАТ. Методы преобразования определяемых точек. Государственный стандарт Российской Федерации. ГОСТ Р 51794-2001" [19]).См. Приложение 25.

· - Преобразование предварительных плоских прямоугольных координат пунктов каркасной сети из ГСК в МСК по старым параметрам местной системы координат.

7.4.2 Обработка и уравнивание пунктов спутниковой городской геодезической сети (СГГС) включает следующие основные этапы:

· - обработка и уравнивание пунктов СГГС в геоцентрической системе координат;

· - обработка и уравнивание пунктов СГГС в местной системе координат;

· - анализ расхождений координат в местной системе на совмещенных пунктах;

· - уточнение параметров местной системы координат и при необходимости выполнение еще одного цикла камеральной обработки.

Допускается выполнение камеральной обработки и уравнивания пунктов СГГС в геоцентрической системе координат с использованием программ, сертифицированных для применения на территории Российской Федерации, и позволяющих выполнять обработку линий длиной не менее 100 километров с использованием на всех пунктах данных одного сеанса наблюдений.

7.4.3 Камеральная обработка и уравнивание пунктов СГГС в местной системе координат может выполняться по двум схемам:

· - уравнивание трилатерации (линейно-угловой сети) в местной системе координат,

· - преобразования координат по точным формулам.

7.4.3.1 Уравнивание трилатерации в местной системе координат выполняется по следующей технологии:

· - определение всех непосредственно измеренных линий в сети;

· - отбор из общего числа линий тех, которые удовлетворяют требованиям к конфигурации геодезической сети (по критериям длин линий, углов в треугольниках, жесткости геометрических фигур и т. д.);

· - вычисление наклонных длин отобранных линий на физической поверхности Земли;

· - редуцирование наклонных длин линий на поверхность относимости местной системы координат (эллипсоид, плоскость в трех или шестиградусной зоне, плоскость местной системы координат с условной высотой и условным осевым меридианом, средний уровень города и т.д.);

· - уравнивание и оценка точности полученной сети трилатерации с использованием одной из известных программ уравнивания геодезических сетей.

Этот метод окончательной обработки позволяет осуществить гибкий подход к вопросам уравнивания и определения точных значений параметров связи государственной и мест-ной систем координат с минимальными искажениями результатов измерений.

7.4.3.2 По второму способу координаты пунктов СГГС могут быть получены путем преобразования уравненных геоцентрических координат в ГСК, а затем из ГСК в МСК. На первом этапе преобразования участвуют существующие (принятые ранее) параметры перехода (ключа) от ГСК к МСК.

7.4.3.3 В каждом варианте необходимо выполнить анализ расхождений координат на совмещенных пунктах. Следует по возможности избегать масштабирования результатов спутниковых измерений, максимально используя высотное редуцирование результатов измерений на поверхность относимости местной системы координат по полным формулам и при необходимости изменять его значение в ключе местной системы координат.

7.4.3.4 Если расхождения координат на совмещенных пунктах превышает 8-10 см, производится уточнение параметров местной системы координат с целью минимизация расхождений.

КС из ГСК в МСК по уточненным параметрам, уравнивание трилатерации СГГС (по первому варианту) либо преобразование геоцентрических координат в ГСК и МСК (по второму варианту), анализа расхождений координат на совмещенных пунктах и уточнение параметров местной системы координат.

При допустимом расхождении координат на совмещенных пунктах процесс уравнивания и установление параметров местной системы координат считается завершенным.

При установлении окончательных параметров местной системы координат составляется схема деформации старой сети (изолиний расхождения координат) (см. Приложение 26. Схема составляется для определения объемов внесения исправлений в выполненные топографические съемки в масштабах 1:500 и 1:1 000 (в большей степени в масштабе 1:2 000), а также объемов всякого рода разбивочных работ

7.5 При преобразовании координат пунктов из государственной в местную должны быть учтены следующие данные:

· - долгота осевого меридиана местной системы;

· -значения координат начального пункта в местной системе;

· - значения координат начального пункта в государственной системе;

· - угол поворота оси местной системы координат относительно государственной;

· - значение поверхности относимости местной системы координат, к которой отнесены измерения.

Параметры перехода от государственной системы координат к местной согласуются с ТИГГН и полномочными органами городской администрации. В особых случаях эти вопро-сы решаются Роскартографией.

7.6 В случае если окончательные координаты пунктов каркасной сети (КС) в ГСК будут по-лучены до завершения обработки в МСК, работы повторяются от преобразования координат из ГСК в МСК и далее по циклу (см. п. 6.4 - 6.5) до установления окончательных параметров местной системы координат.

7.6 В случае если окончательные координаты пунктов каркасной сети (КС) в ГСК будут получены до завершения обработки в МСК, работы повторяются от преобразования координат из ГСК в МСК и далее по циклу (см. п. 6.4 - 6.5) до установления окончательных параметров местной системы координат.

7.8 Если геодезическая сеть создается не на всем участке, а как дополнение к ранее созданной сети, то допускается использовать в качестве исходных пункты каркасной и спутниковой городской геодезической сети.

В этом случае спутниковой городской геодезической сети присваивается 2 класс (СГГС-2) до момента последующего включения этих сетей в совместное уравнивание, когда они войдут в городской каталог как пункты спутниковой городской геодезической сети 1 класса (СГГС-1).

7.9 По окончании вычислений все материалы должны быть надлежащим образом оформлены для последующего использования при составлении каталогов координат и высот и технических отчетов о геодезических работах.

Отчётные материалы обработки спутниковых сетей сдаются на хранение в электронном виде и бумажных носителях

7.10 По результатам работ сдается краткий технический отчет о выполненной камеральной обработке и уравнивании, в котором должна содержаться следующая исходная и обработанная информация:

· - названия пунктов и их условные обозначения, внесенные в регистрационный файл;

· - фамилии исполнителей полевых и камеральных работ;

· - тип и серийные номера основных компонентов спутниковой аппаратуры (антенны, приемника и т. д.);

· - тип и серийные номера основных компонентов камеральной обработки (компьютера, программного обеспечения и т. д.);

· - высоты установки антенн над геодезическими марками;

· - время выполнения измерений и обработки;

· - зарисовки или фотографии установки антенны;

· - протоколы обработки с указанием разностей координат, полных значений геоцентрических координат, а также длины линий вместе со средними квадратическими ошибками вычисленных величин, определенными по внутренней сходимости обрабатываемых данных;

· - ведомости сравнения длин линий с оценкой полученных расхождений;

· - ведомости обработки и уравнивания с указанием полных значений геоцентрических и плоских прямоугольных координат в ГСК и МСК со средними квадратическими ошибками вычисленных величин, определенными по внутренней сходимости обрабатываемых данных;

· - ведомости сравнения координат совмещенных пунктов с оценкой полученных расхождений;

· - замечания, касающиеся проведения наблюдений и обработки, которые могут оказаться полезными в процессе анализа результатов и составления каталога.