Экспоненциальное распределение
Экспоненциальное (показательное) распределение является частным случаем распределения Вейбулла при m=1, поэтому оно относится к однопараметровым законам распределения вероятностей. Этим параметром служит постоянная во времени интенсивность отказов l. Обозначая параметр k через l, получаем из распределения Вейбулла функциональные показатели экспоненциально распределенной наработки до отказа Т:
Графики этих зависимостей приведены на рис. 2.25
Рис. 2.25 – Графики показателей надежности для экспоненциального распределения
Средняя наработка до отказа tН равна
или более просто
Хотя дисперсия s2 случайной величины Т не входит в зависимости Q(t), P(t), но во многих задачах полезно знание s2:
(для вычисления дисперсии требуется двукратное интегрирование по частям выражения (t-tН)2×l×e-lt).
Экспоненциальный закон распределения позволяет достаточно просто получать грубые оценки надежности элементов. Для этого следует разложить Q(t), P(t) в ряд Тейлора по степеням l×t в малой окрестности точки l×t=0 и удержать два первых члена ряда:
P(t)»1-l×t, Q(t)» l×t
Эти зависимости применимы при l×t<<1 или при t<<tН , т.е. их можно использовать для оценки надежности элемента на начальном периоде его работы, например, при t<(0,1-0,01)tН.
Если измерять время t в долях средней наработки до отказа tН, то можно вычислить приближенные значения вероятности безотказной работы P(th) в моменты времени th (табл. 2)
Таблица 2
Значения вероятности в моменты времени
~0,37 | ~0,9 | ~0,99 | ~0,999 | ~0,9999 |
Из анализа табл. 2 следует, что из 1000 одинаковых элементов к моменту времени tН работоспособными будет ~370 элементов (а 630 элементов откажет); к моменту tН =0,1×tН исправными останутся 900 элементов, а 100 элементов откажут и т.д..
Если P(th) рассматривать как гарантийный (желаемый) уровень надежности, то легко определить соответствующие гамма-ресурсы, равные th. Например, при g=0,99 получаем tg»0,01×tН; при g=0,9 имеем tg»0,1×tН и, наконец, при g=0,37 получаем "большой" гамма-ресурс tg=tН (отметим, что подобным ресурсом tН будет обладать примерно каждый третий элемент, а остальные каждые два элемента откажут ранее момента th).
Применительно к типовым ТСА желаемый уровень надежности составляет 0,9-0,95, следовательно, гарантированный ресурс элементов достигает (0,1-0,01)×tН (напомним, что все приведенные количественные соотношения справедливы для экспоненциально распределенной наработки до отказа Т).
При оценке условной вероятности работоспособности элементов на некотором интервале времени Dt требуется знание "расположения" Dt на числовой оси t, т.е. время работы элемента до начала интервала Dt. Не приводя доказательств, укажем, что для экспоненциального закона условная вероятность безотказной работы элемента P(t1,t2) на отрезке Dt = t2-t1 при условии его работоспособности до t1, зависит только от длины этого отрезка и не зависит от его расположения на оси времени t (рис. 2.26).
Рис. 2.26 – К определению условной вероятности работоспособности элемента на отрезке [t1, t2] для экспоненциального распределения
где P(t1,t2) – вероятность безотказной работы на Dt = t2-t1; e -l×t1, e -l×t2 - вероятности исправной работы в моменты t2 и t1.
Экспоненциальный закон распределения хорошо описывает наработки до внезапного отказа сложных элементов, которые состоят из большого числа М разнородных деталей (частей) с интенсивностями lb(t), b=1,2,…,M, имеющими экстремумы в разные моменты времени tb, b=1,2,…,M (рис. 2.27)
Рис. 2.27 – К возможности описания отказов элемента экспоненциальным распределением
Примерами таких элементов могут служить электронные устройства, средства вычислительной техники, пневмоавтоматики и другие ТСА.
Экспоненциальное распределение удовлетворительно описывает надежность ТСА, обладающих малым периодом приработки элементов и почти не достигающих периода старения (износа) из-за относительно быстрого морального износа и замены на более совершенные.
Экспоненциальное распределение широко применяется в практических надежностных расчетах, в частности при проектной оценке надежности элементов и систем. При расчетах надежности систем состоящих из большого числа элементов с неизвестными или "сомнительными" характеристиками надежности, всегда следует использовать экспоненциальное распределение, позволяющее наиболее просто получать расчетные показатели безотказности.