Навигационно-посадочное оборудование КУРС-МП-2
Аппаратура состоит из двух идентичных полукомплектов, что обеспечивает ее резервирование и тем самым повышает надежность. Система управления аппаратурой не резервируется, является общей для полукомплектов и позволяет осуществлять независимое управление каждым из них. Резервирование курсового канала аппаратуры, обеспечивающего прием сигналов маяков систем посадки СП и ILS, и канала глиссады, используемого для обработки информации от глиссадных радиомаяков систем посадки, является независимым.
В состав каждого полукомплекта входят: курсовой радиоприемник КРП-200П, глиссадный радиоприемник ГРП-20П, маркерный приемник МРП-3П, навигационное устройство УН-2П, блок сигнализации отказов БСО.
Указанные блоки объединены на одной амортраме, образуя моноблок. В состав полукомплекта также входят радиомагнитный индикатор, состоящий и блока усилителей БУП-3 и индикатора типа РМИ-2Б, блок управления (БУ) и селектор азимута (СА). Общими для аппаратуры являются селектор радиосистем (СР.), блок баланса СП-50,блок коммутации. Кроме этого на ВС используются сигнализаторы, световые табло, приборы индикации типа КППМ, ПНП и др. Виды сигнализаторов, типы приборов определяются особенностями конкретного типа ВС.
Курсовой приемник КРП-200П обеспечивает прием сигналов РМ типа VOR и курсовых радиомаяков (КРМ) систем посадки. Выбор режима работы определяется частотой настройки, так как и маяки VOR и КРМ работают в одном частотном диапазоне 108-118 МГц, на строго определенных стандартами ICAO частотах.
Навигационное устройство УН-2П имеет три независимых канала- VOR, ILS и СП-50 и преобразует сигналы с выхода КРП-200П в сигналы, наступающие на указатели УШ, УШДБ, а также на “Нуль-индикаторы” и в вычислители траекторной системы управления ВС (САУ, АБСУ и др.)
Блок сигнализации отказов БСО служит для формирования сигналов готовности к работе или отказа. На его вход поступают сигналы с выхода глиссадного приемника и УН-2П.
Блок БСО преобразует эти сигналы в сигналы управления бленкерами нуль-индикаторных приборов и ламп сигнализации готовности на селекторе радиосистем.
Маркерный радиоприемник МРП-3П обеспечивает прием сигналов маркерных радиомаяков и преобразует их в сигналы управления световой и звуковой сигнализации, а также обеспечивает возможность прослушивание позывных в системе СПУ.
Радиомагнитный индикатор РМИ (рис.28) обеспечивает индикацию магнитного или гироскопического курса, получаемого от курсовой системы ВС, а также курсовых углов двух радиомаяков VOR или двух приводных радиостанций при совместной работе КУРС МП и АРК, кроме этого возможна индикация азимут ВС от одного комплекта РСБН.
Рис.. Радиомагнитный индикатор РМИ (ИКУ - 1А)
На лицевой панели индикатора курсовых углов ИКУ-1А расположены следующие элементы:
- подвижная шкала магнитного курса с ценой деления 5° и оцифровкой через 30° (2);
- неподвижная шкала курсовых углов с ценой деления 10° и оцифровкой через 30° (1);
- стрелки первого КУР (узкая) (3);
- стрелки второго КУР (широкая) (4);
- рукоятки КУР I и II для переключения на работу системы от соответствующей аппаратуры (КУРС - МП, АРК, РСБН) с нанесенными на них отметками узкой и широкой стрелок (5);
- табло индикации радиосистемы (6), от которой индицируется угломерная информация.
Магнитный курс самолета отсчитывается по подвижной шкале относительно нулевого индекса шкалы курсовых углов, а азимут I или II радиостанции — по шкале магнитного курса в виде угла между нулевой отметкой шкалы и стрелкой соответственно I или II .Ориентировка самолета относительно двух наземных станций производится с помощью стрелок соответственно I и II КУР относительно неподвижной шкалы курсовых углов.
При полете на маяк или от него магнитный азимут будет близок к магнитному курсу и отличается от него только на величину схождения меридианов, на разность магнитных склонений места самолета и места установки маяка, угол сноса и ошибки курсовой системы.
Рис.29. Блок управления (а), селектор азимута (б) и селектор выбора радиосистем
1-частота курсового канала, МГц; 2,3 - ручки установки частоты; 4 - установленный азимут (курс) , град.; 5 - ручка установки азимута (курса); 6 - переключатель “На-От”; 7,12 - лампы сигнализации отказа глиссадного канала первого (второго) полукомплекта; 8,11 - лампы сигнализации отказа курсового канала первого (второго) полукомплекта; 9 - переключатель “ ILS - СП-50”;
10 - переключатель чувствительности маркерных радиоприемников;
13 -переключатель выбора режимов
Блоки управления (рис.29а) обеспечивают выбор рабочих частот курсового канала (КРП-200П) аппаратуры. В диапазоне частот 108÷112МГц при установке на блоке управления четных значений частоты обеспечивается прием сигналов радиомаяков VOR, при выборе нечетных значений частоты осуществляется прием сигналов курсовых радиомаяков РМСП. В диапазоне частот 112…118 МГц все частоты настройки обеспечивают возможность приема сигналов РМ VOR.
Селектор азимута (см. рис.29б) предназначен для установки азимута радиомаяка VOR с целью обеспечения вождения самолета по нуль-индикатору при полете в направлении на маяк или от маяка VOR. На лицевой панели селектора имеется окно, в котором читается установленный магнитный азимут (пеленг) маяка в градусах. Установка азимута производится ручкой, расположенной в правом нижнем углу лицевой панели селектора. В левом нижнем углу той же панели помещен переключатель, обеспечивающий переключение магнитного азимута (курса), на 180° и одновременную коммутацию подсвета надписей «На» и «От», являющихся индикацией полета в направлении на радиомаяк VOR или от него.
Селектор радиосистем (см. рис.29в) предназначен для выбора режимов работы аппаратуры «Курс МП-2» совместно с бортовой аппаратурой радиотехнической системы ближней навигации РСБН-2С, а также обеспечивает переключение чувствительности маркерного радиоприемника МРП-ЗП и световую сигнализацию в случае отказа курсовых и глиссадных каналов обоих полукомплектов аппаратуры «Курс МП-1». Соответствующие его назначению органы управления и сигнальные лампы расположены на лицевой панели селектора радиосистем.
Переключатель на два положения «ILS - СП-50» служит для включения аппаратуры «Курс МП-2» в работу с радиомаяками системы посадки СП-50 или ILS. Переключатель на пять положений обеспечивает выбор одного из пяти режимов работы аппаратуры «Курс МП-2» и РСБН-2С на их выходные системы, которыми являются вычислитель директорной системы управления и выходные приборы положения типов КППМ, НПП и т. п. При положении переключателя «РСБН» выходные устройства подключаются к аппаратуре ближней навигации РСБН-2С. Когда переключатель находится в положении «РСБН, СП-50», вычислитель самолета, обмотки указателя курса и курсового бленкера комбинированного нуль-индикатор левого пилота подключаются к аппаратуре РСБН-2С, а обмотки указателей и бленкеров курса и глиссады комбинированного нуль-индикатор правого пилота подключаются к первому полукомплекту аппаратуры «Курс МП-2». Такое подключение осуществляют с целью использования аппаратуры РСБН-2С в режиме навигации, а аппаратуры «Курс МП-2» в режиме посадки по наземным маякам системы типа СП-50. В случае отказа канала курса или глиссады первого полукомплекта этот канал отключается, а взамен подключается соответствующий канал второго полукомплекта. Если в дальнейшем работоспособность отказавшего канала первого полукомплекта восстановится, то автоматически произойдет обратное подключение, т. е. второй полукомплект отключится, а подключится первый.
При положении переключателя селектора радиосистем “1” вычислитель самолета и нуль-приборы обоих пилотов подключаются к первому полукомплекту аппаратуры ''Курс МП-2'', а в случае отказа какого-либо из каналов этого полукомплекта он автоматически отключается и взамен включается второй полукомплект.
При восстановлении нормальной работы первого полукомплекта также автоматически происходит обратное переключение.
Когда этот переключатель находится в положении “Совм.” потребители информации левого и правого пилотов подключаются раздельно к выходам первого и второго полукомплектов. В случае отказа одного из полукомплектов соответственно лишается информации соответствующий потребитель. В этом положении резервирование отсутствует. При положении переключателя “2” все потребители подключаются ко второму полукомплекту аппаратуры. В случае его отказа автоматического резервирования не происходит. Исправный первый полукомплект может быть подключен только вручную переводом этого переключателя в положение “1”.
Переключатель “Маркер” на два положения “Маршрут-Посадка” обеспечивает изменение чувствительности маркерных радиоприемников МРП-3П. Целесообразность изменение чувствительности МРП-3П в зависимости от полета по маршруту и при заходе на посадку объясняется следующим. Во время захода на посадку пролет МРМ происходит на малой высоте, поэтому чувствительность МРП может быть низкой, что исключит возможность приема сигналов помех, создаваемых различными наземными устройствами. При полете по трассе (маршруту) приемник должен иметь большую чувствительность, т.к. пролет МРМ происходит на большой высоте. Вместе с тем источники радиопомех на таких высотах создают сигналы значительно ослабленными и не окажут влияние на работу МРП-3П. Сигнальные лампы К ,К ,Г и Г сигнализируют об отказах каналов курса и глиссады соответствующих полукомплектов.
Они загораются в случае отказа соответствующего канала системы посадки типа
СП-50 или ILS. Сигнальные лампы горят также независимо от исправности бортовой аппаратуры, когда сигналы наземных радиомаяков отсутствуют или по величине недостаточны для обеспечения нормальной работы аппаратуры.
Блок коммутации обеспечивает переключение режимов работы аппаратуры «Курс МП-1», осуществляемое с селектора радиосистем.
Блок установки электрического баланса системы СП-50 предназначен для проверки и установки «электрических нулей» курсовых каналов обоих полукомплектов. На нем имеются две ручки-кнопки «Баланс СП-50, I, II»
В зависимости от установленного на самолетах некоторых типов другого навигационного оборудования комплект аппаратуры «Курс МП-2”, используемой на этих самолетах, может несколько отличаться от рассмотренного выше. Например, имеются самолеты, на которых не устанавливаются селектор радиосистем и блок коммутации, а переключение полукомплектов аппаратуры, выбор режимов работы с радиомаяками системы посадки ILS или СП-50, переключение чувствительности маркерных приемников осуществляются с помощью переключателей, устанавливаемых на рабочих мест членов экипажа.
На некоторых самолетах в состав аппаратуры «Курс МП» входит блок телефонных усилителей, предназначенный для усиления сигналов опознавания радиомаяков ILS и VOR, сигналов маркерных радиомаяков с последующей их подачей на самолетное переговорное устройство.
Все блоки аппаратуры «Курс МП» собраны на полупроводниковых приборах и не имеют в своем составе радиоламп. Это вместе с наличием резервирования обеспечивает высокую надежность аппаратуры.
Контроль работоспособности и управление аппаратурой КУРС-МП-2.
На земле перед вылетом проверки осуществляются с помощью специальных имитаторов радиомаяков или частично без имитаторов, если ВС находится в зоне действия наземных радиомаяков.
Режим “VOR ”
- На селекторе радиосистем включить режим “Совм.” На РМИ-2Б переключатели установить в положение “VORI”- “VOR II”.
- На блоках управления обоих полукомплектов установить частоту РМ VOR, в зоне действия которого находится ВС.
- На селекторах азимута установить переключатели “на-от” в любое положение. Выбранный режим сигнализируется подсветом соответствующего трафарета.
- Прослушать позывные, подключая к системе СПУ последовательно 1-й и 2-ой полукомплекты.
- На селекторе выбора радиосистем лампочки К и К должны погаснуть, бленкеры курсовых каналов на нуль-индикаторах должны закрыться, а на РМИ-2Б стрелки должны обработать азимут РМ. с точностью не >8˚.
- Проверить показания нуль - индикаторов обоих полукомплектов. Для чего изменяя значение азимутов на селекторах азимута, добиться того, чтобы стрелки нуль – индикаторов установились в центре шкал. Считать показания азимутов на селекторах. Разность показаний не должны превышать 4˚.
- Проверить угловую чувствительность курсового канала обоих полукомплектов. Для этого на селекторах азимута установить азимут отличный на 10˚ о того, при котором стрелки нуль – индикатора находились на нуле. В результате эти стрелки должны установиться между третьей и четвертой точкой.
- Проверить систему резервирования в режиме VOR.
Для чего на БУ изменить частоту настройки, или выключить первый полукомплект. При этом должна загореться лампа К на селекторе радиосистем, бленкер на нуль-индикаторе КВС должен выпасть. Последовательно устанавливая переключатель на селекторе “1” “Совм.” и “2”, сравнить характер показаний на нуль-индикаторах и убедиться в том, что в режиме “VOR” автоматическое резервирование отсутствует.
После проверки работоспособности аппаратуры на земле в режиме «VOR» перед полетом следует включить нужный режим ее работы.
Режим "Посадка"
Частичная проверка работоспособности аппаратуры в режимах «СП-50» и «ILS» может быть осуществлена на земле при работе радиомаяков соответствующей системы посадки данного аэродрома. Для выполнения проверки нужно на селекторе радиосистем включить режимы «1» и «СП-50» или «ILS» в зависимости от того, какая система посадки имеется на аэродроме, а на блоках управления установить рабочую частоту этой системы. Так как обычно при нахождении самолета на аэродроме обеспечивается прием достаточного по величине сигнала курсового радиомаяка, то в результате указанных включений должны погаснуть сигнальные лампы отказа курсовых каналов, закрыться курсовые бленкеры и отклониться курсовые стрелки нуль-индикаторов. При этом направление отклонения стрелок должно соответствовать положению самолета относительно продольной оси ВПП.
Если на аэродроме используется система типа СП-50, то нужно проверить и установить электрические «нули» курсовых каналов. Для этого следует поочередно нажать на блоке баланса СП-50 кнопки-ручки с надписями «I» и «II» и их вращением установить курсовые стрелки на нули. Причем так делается, несмотря на то, что в режиме «1» нуль-индикатора обоих пилотов нормально подключаются к первому полукомплекту аппаратуры, указанная регулировка возможна, так как при нажатой кнопке-ручке «II» этот полукомплект отключается от индикаторов и 'в место него подключается второй полукомплект.
Для проверки автоматического резервирования аппаратуры необходимо: с помощью бортового автомата защиты сети (выключателя) отключить электропитание первого комплекта или же на его блоке управления установить частоту, отличную от рабочей частоты курсового радиомаяка данного аэродрома, после чего убедиться в том, что курсовые стрелки нуль-индикаторов обоих пилотов отклонены, как и раньше.
После проверки необходимо включить первый полукомплект и убедиться, что не горят сигнальные лампы отказа его курсового канала.
Правильность показаний курсовой системы посадки рекомендуется проверять перед взлетом, когда самолет находится на оси ВПП. При этом курсовые стрелки нуль-индикаторов должны располагаться против вертикальных рядов точек, а перед этой проверкой в режиме «СП-50» предварительно должны быть отрегулированы «электрические нули» курсовых приемников с помощью кнопок-ручек блока баланса СП-50.
В полете. Если аппаратура используется только в режимах посадки и не предполагается прием сигналов маркерных радиомаяков, электропитание аппаратуры нужно выключить после взлета, а перед заходом на посадку включить за 10…15 мин до предполагаемого входа в зону действия курсового радиомаяка.
При выполнении предпосадочного маневра по маякам VOR и ILS рекомендуется настраивать один полукомплект на частоту используемого маяка VOR, а другой — на частоту маяка ILS, включив на селекторе радиосистем режим «Совм.». В этом случае нуль-индикатор левого пилота подключается к первому, а второго пилота — ко второму полукомплекту аппаратуры. При этом пилотирование до выхода на посадочную прямую осуществляют по индикатору, подключенному к полукомплекту, который настроен на маяк VOR.
После выхода в зону действия курсового радиомаяка для обеспечения резервирования канала посадки, т. е. автоматического подключения второго полукомплекта в случае отказа первого, необходимо на блоках управления обоих полукомплектов установить частоту курсового маяка ILS, а на селекторе радиосистем — режим «1». Тогда нуль-индикатора обоих пилотов будут подключены к первому полукомплекту аппаратуры «Курс МП-2», а при его отказе автоматически подключатся ко второму. Одновременно с этим включатся сигнальные лампы отказа соответствующего, т. е. курсового или глиссадного, канала первого полукомплекта. При необходимости вручную подключить нуль-индикаторы курса и глиссады обоих пилотов ко второму полукомплекту аппаратуры нужно переключатель на селекторе радиосистем установить в положение «2».
Если полет осуществлялся в направлении на радиомаяк VOR, а затем, до его пролета, курс следования был изменен так, что в дальнейшем полет происходит в направлении от маяка, то сигнализация «На - От» при этом автоматически не переключится, ее необходимо переключить вручную на блоке управления.
При заходе на посадку по системе типа СП-50 следует на блоках управления обоих полукомплектов установить частоту курсового радиомаяка системы, а переключатели на селекторе радиосистем — в положения «1» и «СП-50». Только когда закроются курсовые бленкеры нуль-индикаторов, необходимо с помощью кнопок-ручек блока баланса СП-50 проверить и установить «электрические нули» нуль-индикаторов курса. В дальнейшем резервирование аппаратуры будет осуществляться так же, как и в режиме «ILS».
Для обеспечения индикации курсовых углов приводных радиостанций на приборах ИКУ-1 (РМИ) их нужно подключить к бортовым радиокомпасам, настроенным на эти станции, установив переключатели на приборах в положение «АРК».
В процессе использования аппаратуры в любом режиме ее работу контролируют по положению бленкеров нуль-ипдикаторов и отклонению их стрелок, а также по сигнальным лампам отказа курсового и глиссадного каналов и путем прослушивания позывных радиомаяка, если таковые излучаются.