Главные вычисления и формулы

Введение

Актуальность темы.

Современные роботы созданы для замены человеческого труда, как например роботы-пылесосы, таким образом, человек остается в безопасности и с удобствами, а за него работает его «сердечный» друг. Очень многие из роботов не раз спасали жизнь человеку. В Китае роботы ухаживают за инвалидами. В России роботы используются для проведения различных хирургических операций.

Цель работы.

1)Создать работа который будет вычислять площади прямоугольных объектов.

2)Написать программу для нашего робота.

3)Испытать нашего робота и найти погрешности в вычислениях робота.

4)Работать над роботом и дорабатывать его, для более точных результатов.

Объект исследования.

Исследования робототехники , и роботостроения.

Предмет исследования.

Робот «Вычислитель»

Интерес к робототехнике.

Робототехникой я занимаюсь сравнительно недавно, робототехника привлекла меня тем, что ты сможешь воплотить свою хоть и маленькую, но мечту в реальность в этом тебе могут помочь роботы. Робототехника очень увлекательна и очень затягивает, собирая маленькие детали и конструируя роботов у тебя развивается мышление, мелкая моторика, ты начинаешь вглядываться во все мелкие детали чтоб найти нужную . Мне помогает робототехника в каких-то занятиях и в саморазвитии тоже. Я выступаю на многих конференциях и конкурсах, изучаем опыт других людей и учеников разных школ.

Строение робота.

Наш робот сделан из Lego Mindstorms. Lego Mindstorms –это конструкторский набор программируемой робототехники который дает тебе возможность создать собственного робота « Lego», управлять им. Новый набор Lego Mindstorms EV3 содержит всё что нужно для создания любого робота, который может ходить , говорить , двигаться и делать всё что ты захочешь .В комплект EV3 входит программное обеспечения и бесплатные приложения, позволяющие строить , программировать и управлять роботом с помощью планшета , телефона или компьютера.

В нашем роботе установлен модуль EV3 –это модуль третьего поколения, где EV обозначает эволюция, и поэтому модуль получил название EV3.

Модуль EV3 это программируемый интеллектуальный модуль , который работает как мозги и приводит в движение все датчики и моторы, которые подключены к главному модулю.

Наш робот создан для вычисления площадей прямоугольных форм , в нашем роботе используются 2 основных датчика. Это датчик касания и ультразвуковой датчик .

Датчик касания представляет собой специальную кнопку, которая может находиться в двух состояниях - Нажатияили Освобождения.Также, последовательный переход в состояние Нажатиезатем "Освобождение", называется: Щелчоки может обрабатываться программой как самостоятельное событие.

Ультразвуковой датчик может выдавать измеренное расстояние в сантиметрах или в дюймах. Кроме режимов измерения расстояния в сантиметрах и дюймах датчик имеет специальный режим "Присутствие/слушать". Ультразвуковой датчик мы пока ещё не используем , но у нас в планах написать программу где этот датчик будет служить для нахождения объёма.

Главные вычисления и формулы

В нашей работе мы сначала определили, что нужно нам для определения

нужных расчётов

1) Форма робота, в котором должны были стоять детали и датчики в том числе,

они должны стоять в определённых местах .

2) Определили, что нужно применить для нужных вычислений , а так как цель работы была вычислить площадь комнаты, то мы использовали следующие формулы:

длина окружности –L

площадь прямоугольника-S

L=2ПR=П, S=a*b ( где a и b это стороны прямоугольника)

( Смотрите приложение№1)

3)В нашем проекте

чтобы найти длину пройденной стороны, мы сосчитали длину окружности колеса и подсчитали число оборотов колеса одной из сторон прямоугольника. Таким образам формула получилась такой: N*l=L, получается длину окружности умножили на число оборотов колеса по одной из сторон.

Это отображено в компьютерной программе в этом блоке.

( смотрите в приложении№ 2)

Вторая сторона вычисляется таким же образам.

Результаты фиксируются и выводятся на экран. Вычисленная площадь прямоугольника переводится из кв. мм. в метры кв., в одном кв. метре 1000000 кв. мм.

Наш робот подходит для измерения больших площадей, ведь у нашего робота есть не большая погрешность от 4 до 10 сантиметров. И на коротких дистанциях это существенная разница, а на длинных это не существенно, но и на длинных дистанциях есть погрешности в измерения, ведь робот может немного поехать в бок и расчеты будут не совсем верны, но близки к истинным

Заключение

Мне очень нравится заниматься робототехникой, ведь за роботами будущее, Я хочу, как можно больше помочь и изобрести всяких роботов которые будут полезны для человечества , я бы хотел чтоб роботы заменили человека в некоторых профессиях .Например такая профессия как минёр, ведь у человека всего одна жизнь!

Литература

А. С. Воротников , А. Е. Кобринский

Электронные ресурсы

https://www.lego.comru-ru/mindstorms/

Приложение

Главные вычисления и формулы - student2.ru