Практическое занятие 1. Простой светофор

Нужные компоненты:

· три светодиода трех разных цветов (красный, желтый и зеленый) с припаянными к ним резисторами

· красный, желтый и зеленый соединительные провода со штырьками на обоих концах

· три синих или черных провода со штырьками на обоих концах

1. достаньте и положите рядом со стендом перечисленные выше компоненты

2. подключите светодиоды к макетной плате в соответствии с приведенным ниже рисунком

Примечание: к цифровым выходам контроллера подключается контакт светодиода с резистором (плюс, изогнутый на картинке)

3. проводным соединителем штырек-штырек соедините контакт макетной платы с цифровым пином Arduino: красного светодиода – с пином 2, желтого – с пином 7, зеленого – с пином 12. Используйте провода тех же цветов, что и цвета светодиодов

1. подключите второй контакт светодиодов (минус, без резистора, прямой на картинке) к земле. Соедините отверстие под этим контактом с нижним рядом отверстий. Для соединения с землей используйте провода синего или черного цвета

2. Напишем программу для управления светофором. Для начала – просто включение светодиодов по очереди. Алгоритм работы:

· включить красный светодиод

· подождать одну секунду

· выключить красный светодиод

· включить желтый светодиод

· подождать одну секунду

· выключить желтый светодиод

· включить зеленый светодиод

· подождать одну секунду

· выключить зеленый светодиод

3. Напишите в среде Arduino IDE программу, написанную по данному алгоритму (выделенный жирным текст, комментарии писать не обязательно). Для ускорения работы можно скопировать текст программы из файла занятия в электронном виде:

int led_red = 2; // красный светодиод подключен к пину 2 int led_yellow = 7; // желтый светодиод подключен к пину 7 int led_green = 12; // зеленый светодиод подключен к пину 12   void setup() { // прописываем пины, к которым подключены светодиоды, как выходные pinMode(led_red, OUTPUT); pinMode(led_yellow, OUTPUT); pinMode(led_green, OUTPUT); } void loop() { digitalWrite(led_red, HIGH); // включить красный светодиод delay(1000); // подождать одну секунду digitalWrite(led_red, LOW); // выключить красный светодиод   digitalWrite(led_yellow, HIGH); // включить желтый светодиод delay(1000);// подождать одну секунду digitalWrite(led_yellow, LOW); // выключить желтый светодиод   digitalWrite(led_green, HIGH); // включить зеленый светодиод delay(1000); // подождать одну секунду digitalWrite(led_green, LOW); // выключить зеленый светодиод }// начать цикл loop снова

4. Загрузите написанную программу в контроллер и убедитесь, что светодиоды зажигаются в соответствии с написанным алгоритмом

5. Сохраните написанную программу в папку Мои документы / Arduino / Learning / Ваша фамилия латинскими буквами под именем Svetofor_Simple

Примечание 1: сохранение выполняется командой Файл / Сохранить как. Открывается папка Arduino, в ней надо открыть папку Learning, в ней создать папку вида Ivanov, открыть ее, ввести имя файла (Svetofor_Simple) и нажать Сохранить

Примечание 2: так как тексты программ будут использоваться в дальнейших занятиях и для обеспечения возможности вновь просмотреть написанные программы обязательно сохраняйте написанные программы в папку Learning / Ваша фамилия