Блок генератора скорости связи

Блок генератора скорости связи управляет периодом импульсов SCL в режиме ведущего устройства. Период SCL задается регистром скорости TWI (TWBR) и значением бит управления предделителем в регистре состояния TWI (TWSR). В подчиненном режиме значения скорости или установки предделителя не оказывают влияния на работу, но частота синхронизации ЦПУ подчиненного устройства должна быть минимум в 16 раз выше частоты SCL. Необходимо обратить внимание, что подчиненные могут продлевать длительность низкого уровня на линии SCL, тем самым уменьшая среднюю частоту синхронизации шины TWI. Частота SCL генерируется в соответствии со следующим выражением:

где TWBR – значение регистра скорости TWI;

TWPS – значение бита предделителя в регистре состояния TWI.

TWBR должен быть равен не менее 10, если TWI работает в ведущем режиме. Если TWBR меньше 10, то ведущий может генерировать некорректное состояние на линиях SDA и SCL. Проблема возникает при работе в ведущем режиме при передаче условий СТАРТ+ПОДЧИН_АДР+ЧТЕНИЕ/ЗАПИСЬ подчиненному.

Рис. 7.5. Функциональная схема модуля TWI

Блок шинного интерфейса

Данный блок содержит сдвиговый регистр адреса и данных (TWDR), контроллер СТАРТа/СТОПа и схему арбитрации. TWDR содержит передаваемый байт адреса или данных, или принятый байт адреса или данных. Помимо 8‑разрядного регистра TWDR в состав блока шинного интерфейса также входит регистр, хранящий значение передаваемого или принятого бита (НЕТ) ПОДТВ. К данному регистру нет прямого доступа со стороны программного обеспечения. Однако во время приема он может устанавливаться или сбрасываться путем манипуляций с регистром управления TWI (TWCR). В режиме передатчика значение принятого бита (НЕТ) ПОДТВ можно определить по значению регистра TWSR.

Контроллер СТАРТа/СТОПа отвечает за генерацию и детекцию условий СТАРТ, ПОВТОРНЫЙ СТАРТ и СТОП. Контроллер СТАРТа/СТОПа позволяет обнаружить условия СТАРТ и СТОП, даже если микроконтроллер находится в одном из режимов сна. Этим обеспечивается возможность пробуждения микроконтроллера по запросу ведущего шины.

Если TWI инициировал передачу в качестве ведущего, то схема арбитрации непрерывно контролирует передачу, определяя возможность дальнейшей передачи. Если TWI теряет арбитрацию, то блок формирует соответствующий сигнал блоку управления, который выполняет адекватные действия и генерирует соответствующий код состояния.

Блок обнаружения адреса

Блок обнаружения адреса проверяет, равен ли принятый адрес значению 7-разрядного адреса из регистра TWAR. Если установлен бит разрешения обнаружения общего вызова TWGCE в регистре TWAR, то все входящие адресные биты будут дополнительно сравниваться с адресом общего вызова. При адресном совпадении подается сигнал блоку управления, что позволяет выполнить ему необходимые действия. В зависимости от установки регистра TWCR подтверждение адреса TWI может происходит, а может и нет. Блок обнаружения адреса способен функционировать даже, когда микроконтроллер переведен в режим сна, тем самым позволяя возобновить нормальную работу микроконтроллера по запросу мастера шины. Если при адресном совпадении TWI в экономичном режиме микроконтроллера, т. е. когда инициируется возобновление работы микроконтроллера, возникает другое прерывание (например INT0), то TWI прекращает работу и возвращается к состоянию холостого хода (Idle). Если возникновение данного эффекта нежелательно, то необходимо следить, чтобы во время обнаружения адресования, когда микроконтроллер находится в режиме выключения (Power-down), было разрешено только одно прерывание.

Блок управления

Блок управления наблюдает за шиной TWI и генерирует отклики в соответствии с установками регистра управления TWI (TWCR). Если на шине TWI возникает событие, которое требует внимания со стороны программы, то устанавливается флаг прерывания TWINT. Следующим тактом обновляется содержимое регистра статуса TWI – TWSR, в котором будет записан код, идентифицирующий возникшее событие. Даная информация хранится в TWSR только тогда, когда установлен флаг прерывания TWI. Остальное время в регистре TWSR содержится специальный код состояния, который информирует о том, что нет информации о состоянии TWI. До тех пор пока установлен флаг TWINT, линия SCL остается в низком состоянии. Этим обеспечивается возможность завершить программе все задачи перед продолжением сеанса связи.

Флаг TWINT устанавливается в следующих ситуациях:

- после передачи условия СТАРТ/ПОВТОРНЫЙ_СТАРТ;

- после передачи ПОДЧИН_АДР+ЧТЕНИЕ/ЗАПИСЬ;

- после передачи адресного байта;

- после потери арбитрирования;

- после того как TWI адресован собственным подчиненным адресом или общим вызовом;

- после приема байта данных;

- после приема условия СТОП или ПОВТОРНЫЙ_СТАРТ в режиме подчиненной адресации;

- после возникновения ошибки по причине некорректного условия СТАРТ или СТОП.

7.4. Регистры TWI