В семействе AVR система команд у микроконтроллеров разных типов содержат от 89 до 130 команд

Базовая система команд содержит: 33 команды регистровых операций, при выполнении которых используются только регистры общего назначения; 26 команд с обращением по адресу в адресном пространстве SRAM; 2 команды с обращением к регистрам ввода-вывода; 1 команда с обращением к Flash; 22 команды операций с битами в разрядах регистров общего назначения и регистров ввода-вывода; 34 команды управления ходом программы.

В систему команд поздних версий микроконтроллеров входят дополнительные команды. Появление некоторых из них связано с уве­личенным объемом Flash и/или наличием дополнительных модулей, например, наличием аппаратного умножителя.

Ниже приведены примеры использования команд, а в приложении 2 - полный перечень команд для микроконтроллера Atmega 128 (мнемокоды команд, описание, операции, флаги и количество машинных циклов на выполнение команды).

Примеры использования арифметических и логических команд

	;сложить r1: r0 c r3:r2
Add r2,r0	;сложить младший байт
Adc r3,r1	;сложить старший байт с переносом

Add r1,r2	;сложить r2 с r1 (r1=r1+r2)
Adc r28,r28	;сложить r28 с самими собой (r28=r28+r28)
Adiw r24,1	;сложить 1 c r25:r24
Adiw r30,63	;сложить 63 c Z указателем (r31:r30)

And r2,r3	;поразрядная логическая операция И над содержимым ;регистров r2 и r3, результат поместить в r2
Ldi r16,1	;установить маску 0000 0001 в r16
And r2,r16	;выделить бит 0 в r2
Andi r17 $0F	;очистить 4-7 разряды регистра r17
Andi r18 $10	;выделить бит 4 в r18
Andi r19 $AA	;очистить нечетные биты r19

Примеры использования команд ветвления

	Cpi r20,5	;сравнить r20 со значением 5
	Brbc 1,noteq	;перейти, если флаг нуля очищен
	………
Noteq:	Nop	;Перейти, по значению (пустая операция)

	Bst r0,3	;загрузить Т битом 3 регистра r0
	Brbs 6,Битыet	; перейти, если бит T установлен
	……
Битыet:	Nop	;перейти по назначению (пустая операция)

	Add r22,r23	;сложить r23 c r22
	Brcc nocarry	;перейти, если перенос очищен
	………
Nocarry:	Nop	;перейти по назначению (пустая операция)

	Cpi r26,$56	;сравнить r26 c $56
	Brcs carry	;перейти, если перенос установлен
	……	;
Carry:	nop	;перейти по назначению (пустая операция)

	Сp r1,r0	;сравнить регистры r1 и r0
	Breq equal	;перейти, если содержимое регистров совпадает
	…….	;
Equal:	Nop	;перейти по назначению (пустая операция)

	Cp r11, r12	;сравнить регистры r11и r12
	Brge greateq	;перейти, если r11>=r12 (со знаком )
	…..	;
Greateq:	Nop	;перейти по назначению (пустая операция)

	Brhc hclear	;перейти, если флаг переноса очищен
	……	;
Hclear:	Nop	;перейти по назначению (пустая операция)

	Mov r16,r0	;Копировать r0 в r16
	Call check	;Вызвать подпрограмму
	……	;
	Nop	;Пустая операция
Check:	Cpi r16,$42	;Проверить, содержит ли r16 заданное значение
	Breq error	;Перейти, если содержит
	Ret	;Возврат из подпрограммы
Error:	Rjmp error	;Бесконечный цикл

	Mov r16,r0	;Копировать r0 в r16
	Call check	;Вызвать подпрограмму check
	……	;
	Nop	;Пустая операция
Check:	Cpi r16,$42	;Проверить, содержит ли r16 заданное значение
	Breq error	;Перейти по метке error, если содержит
	Ret	;Возврат из подпрограммы

Примеры использования команд передачи данных

Clr r27	;очистить старший байт X
Ldi r26,$20	;установить $20 в младший байт X
Ld r0,X+	;загрузить в r0 содержимое SRAM по адресу $20 (X постинкрементируется)
Ld r1,X	;загрузить r1содержимое SRAM по адресу $21
Ldi r26,$23	;установить $23 в младший байт X
Ld r2,X	;загрузить в r2 содержимое SRAM по адресу $23
Ld r3,-X	;загрузить в r3 содержимое SRAM по адресу $22 (X преддекрементируется)

Clr r31	;очистить старший байт Z
Ldi r30, $f0	;установить $F0 в младший байт Z
Lpm	;загрузить константу из памяти программ в регистр r0 . Память отмечена в Z

Lds r2,$ff00	;загрузить r2 содержимым SRAM по адресу $ff00
Add r2, r1	;сложить r1 с r2
Sts $ff00,r2	;записать обратно

Clr r31	;очистить старший байт Z
Ldi r30,$ff	;установить младший байт Z
lpm	;загрузить константу в регистр r0 из памяти программ отмеченную Z (r31:r30)

Mul r6,r5	;перемножить r6 и r5
Mov r6,r1	;вернуть результат обратно в r6:r5
Mov r5,r0

Clr r16	;очистить r16
Out $18, r16 или Out portb, r16	;записать нули в Порт В (где $18 адрес порта В)
Nop	;ожидать (пустая операция)
Ser r17	;установить r17
Out portb,r17	;записать единицы в Порт В

	Call routine	;вызвать программу routine
	……	;
Routine:	Push r14	;сохранить r14 в стеке
	Push r13	;сохранить r13 в стеке
	……	;
	Pop r13	;восстановить r13
	Pop r14	;восстановить r14
	Ret	;вернуться из подпрограммы

e2wait:	Sbic $1c,1	;пропустить следующую команду, если EEWE очищен (где $1c –адрес регистра управления EEPROM – EECR)
	Rjmp e2wait	;запись EEPROM не завершена
	nop	;продолжать (пустая операция)

	;вычесть r1:r0 из r3:r2
Sub r2,r0	;вычесть младший байт
Sbc r3,r1	;вычесть старший байт с переносом

Out $1E,r0	;записать адрес EEPROM
Sbi $1c,0	;установить бит чтения в EECR
In r1,$1d	;считать данные EEPROM

Cli	;запретить прерывания
In r13, $16	;считать Порт В
sei	;разрешить прерывания

Clr r27	;очистить старший байт X
Ldi r26,$20	;установить $20 в младший байт X
St X+,r0	;сохранить в r0 содержимое SRAM по адресу $20 (X посткрементируется)
St X, r1	;сохранить в r1 содержимое SRAM по адресу $21
Ldi r26,$23	;установить $23 в младший байт X
St r2, X	;сохранить в r2 содержимое SRAM по адресу $23
St r3, -X	;сохранить в r3 cодержимое SRAM по адресу $22 (X преддекрементируется)

Lds r2, $ff00	;загрузить в r2 содержимое SRAM по адресу $ff00
Add r2,r1	;сложить r1 c r2
Sts $ff00,r2	;записать обратно

Ldi r16, $10	;загрузить десятичное значение 16 в r16
Asr r16	;содержимое регистра R16 разделить на 2, т.е. r16=r16/2
Ldi r17, $fc	;загрузить –4 в r17
Asr r17	;r17=r17/2