Погрешности указателей скорости, их учёт.
16. Способы определения высоты полета. Погрешности высотомеров, их учет.
Высота полета измеряется с помощью специальных приборов, называемых высотомерами. Основными способами измерения высоты полета являются барометрический и радиотехнический.
Барометрический способ измерения высоты основан на принципе измерения атмосферного давления, закономерно изменяющегося с высотой. Барометрический высотомер представляет собой обыкновенный барометр, у которого вместо шкалы давлений поставлена шкала высот. Такой высотомер определяет высоту полета самолета косвенным путем, измеряя атмосферное давление, которое изменяется с высотой по определенному закону. Барометрический способ измерения высоты связан с рядом ошибок, которые, если их не учитывать, приводят к значительным погрешностям в определении высоты. Несмотря на это барометрические высотомеры ввиду простоты и удобства пользования широко применяются в авиации.
Радиотехнический способ измерения высоты основан на использовании закономерностей распространения радиоволн. Известно, что радиоволны распространяются с постоянной скоростью и отражаются от различных поверхностей. Используя эти свойства радиоволн, можно определять высоту полета самолета.
Принцип измерения высоты радиотехническим способом можно представить следующим образом. На самолете устанавливаются передатчик и приемник. Передатчик 1излучает радиосигналы короткими импульсами, которые направляются антенной к земле и одновременно поступают в приемник. Дойдя до земной поверхности, сигналы отражаются и принимаются приемником, который связан с индикаторным устройством. Последнее по интервалу времени между поступлением в приемник прямого и отраженного радиосигналов определяет высоту полета самолета, которая отсчитывается по шкале.
В современных радиовысотомерах используются частотный (радиовысотомеры малых высот) и импульсный (радиовысотомеры больших высот) методы измерения высоты. Они показывают истинную высоту полета, что является их преимуществом перед барометрическими высотомерами, так как барометрическая высота, как правило, отличается от истинной.
3. Ошибки барометрических высотомеров
Барометрические высотомеры имеют инструментальные, аэродинамические и методические ошибки.
Инструментальные ошибки высотомера ∆Hи возникают вследствие несовершенства изготовления прибора и неточностн его регулировки. Причинами инструментальных ошибок являются несовершенство изготовления механизмов высотомера, неточность и непостоянство регулировок, износ деталей, изменение упругих свойств анероидной коробки, люфты и т. д. Каждый высотомер имеет свои инструментальные ошибки. Они определяются путем проверки высотомера на контрольной установке, заносятся в специальную таблицу и учитываются в полете.
Аэродинамические ошибки ∆На возникают в результате неточного измерения высотомером атмосферного давления на высоте полета вследствие искажения воздушного потока, обтекающего самолет, особенно при полете на больших скоростях.
Величина этих ошибок зависит от скорости и высоты полета, типа приемника, воспринимающего атмосферное давление, и места его расположения. Например, на высоте 5000 м ошибка в измерении давления в 1 мм рт. ст. дает ошибку в высоте, равную 20 м, а на высоте II 000 м такая же ошибка в измерении давления вызывает ошибку в измерении высоты около 40 м.
Аэродинамические ошибки определяются при летных испытаниях самолетов и заносятся в таблицу поправок. Для упрощения учета инструментальных и аэродинамических поправок составляется таблица показаний высотомера с учетом суммарных поправок, которая помещается в кабине самолета (табл. 5.1).
В приведенной таблице показания высотомера даны для самолета с приемником ПВД-7. В этом случае величины аэродинамических поправок практически не зависят от скорости полета.
На самолетах с фюзеляжными приемниками статического давления изменение скорости полета вызывает изменение величин аэродинамических поправок. Это требует учета в показаниях высотомера дополнительных поправок, значения которых указаны в Руководстве по летной эксплуатации самолета.
Методические ошибки возникают вследствие несовпадения фактического состояния атмосферы с расчетными данными, положенными в основу для расчета шкалы высотомера. Шкала высотомера рассчитана для условий стандартной атмосферы на уровне моря: давление воздуха р0 = 760 мм рт. ст., температура t0 = +15° С, температурный вертикальный градиент tгр = 6,5° на 1000 м высоты.
Использование стандартной атмосферы предполагает, что заданной высоте соответствует вполне определенное давление. Но так как в каждом полете действительные условия атмосферы не совпадают с расчетными, то высотомер показывает высоту с ошибками.
Барометрическому высотомеру присущи также ошибки вследствие того, что он не учитывает изменения топографического рельефа местности, над которой пролетает самолет.
Методические ошибки барометрического высотомера делятся на три группы: ошибки от изменения атмосферного давления у земли, от изменения температуры воздуха и от изменения рельефа местности.
Ошибки от изменения атмосферного давления у земли. В полете барометрический высотомер измеряет высоту относительно того уровня, давление которого установлено на шкале давлений высотомера. Он не учитывает изменения давления по маршруту. Обычно атмосферное давление в различных точках земной поверхности в один и тот же момент неодинаково. На рис. 5.2 показано, что на аэродроме вылета давление равно 760 мм рт. ст., а по маршруту полета оно в определенных точках равно 750 и 765 мм рт. ст. Перед вылетом стрелки высотомера устанавливают на нуль, при этом шкала давлений высотомера установится на давление аэродрома вылета (в приведенном примере шкала давлении установится на отсчет 760 мм рт. ст.). Если пилот по маршруту над равнинной местностью будет выдерживать заданную приборную высоту, то истинная высота будет изменяться в зависимости от распределения атмосферного давления у земли.
При падении атмосферного давления по маршруту истинная высота будет уменьшаться, при повышении давления увеличиваться. Как видно из рисунка, изменение истинной высоты происходит вследствие изменения давления у земли над пролетаемой местностью относительно давления, установленного на высотомере.
Изменение атмосферного давления с высотой характеризуют
барометрической ступенью -высотой, соответствующей
изменению давления на 1 мм рт. ст. Барометрическая ступень на раз
личных высотах различна. С увеличением высоты барометрическая
ступень увеличивается. ф *
В практике барометрическую ступень для малых высот берут равной 11 м. Следовательно, каждому миллиметру изменения давления у земли соответствует 11 м высоты, т. е. ∆Hб = 11∆Р,
Ошибки от изменения атмосферного давления у земли учитываются следующим образом: перед вылетом — установкой стрелок высотомера на нуль; перед посадкой — установкой на высотомере давления аэродрома посадки; при расчете высот — путем учета поправки на изменение атмосферного давления (∆Нб).
Ошибки от изменения температуры воздуха. Шкала высотомера тарируется по стандартной средней температуре воздуха в слое измеряемой высоты. Поэтому высотомер будет правильно показывать высоту полета только при совпадении фактической средней температуры воздуха с расчетной. Но в реальных условиях фактическая температура воздуха, как правило, не совпадает с расчетной. Поэтому высотомер показывает высоту с ошибкой. Сущность этой ошибки заключается в том, что при изменении температуры воздуха у земли происходит изменение температуры и давления воздуха на высоте. В холодное время года воздух становится более плотным, и в этом случае давление с поднятием на высоту уменьшается быстрее, чем в теплое время, когда воздух обладает меньшей плотностью.
Методическая температурная поправка высотомера определяется по формуле
где t0— температура воздуха у земли; Hпр— показания высотомера.
При температуре воздуха у земли выше +15° высотомер будет давать заниженные показания высоты на величину, найденную по указанной формуле, а при температуре ниже +15° — завышенные показания (рис. 5.3).
Температурная ошибка особенно опасна при полетах на малых вы
сотах и в горных районах в холодное время года. В практике считают,
что для малых высот каждые 3° отклонения фактической температуры
воздуха от стандартной вызывают ошибку, равную 1% измеряемой вы
соты.
Обычно методическую температурную поправку высотомера
учитывают с помощью НЛ.
Ошибки от изменения рельефа местности. Эти ошибки возникают потому, что высотомер в продолжение всего полета указывает высоту не над пролетаемой местностью, а относительно давления, установленного на шкале давлений. Чем разнообразнее рельеф пролетаемой местности, тем (больше будут расходиться показания высотомера с истинным значением высоты (рис. 5.4).
Для определения истинной высоты полета необходимо учитывать поправку на рельеф пролетаемой местности. Высота рельефа определяется по карте. При расчете истинной высоты поправка на рельеф алгебраически вычитается из абсолютной высоты, а при расчете приборной высоты прибавляется.
17. Элементы НТС (чертёж, определения, обозначения).
Самолет относительно воздушной массы перемещается с воздушной скоростью в направлении своей продольной оси. Одновременно под действием ветра он перемещается вместе с воздушной массой в направлении и со скоростью ее движения. В результате движение самолета относительно земной поверхности будет происходить по равнодействующей, построенной на слагаемых скоростях самолета и ветра. Таким образом, при полете с боковым ветром векторы воздушной скорости, путевой скорости и скорости ветра образуют треугольник (рис. 7.3), который называется навигационным треугольником скоростей. Каждый вектор характеризуется направлением и величиной.
Вектором воздушной скорости называется направление и скорость движения самолета относительно воздушных масс. Его направление определяется курсом самолета, а величина — значением воздушной скорости. Вектором путевой скорости называется направление и скорость движения самолета относительно земной поверхности. Его направление определяется путевым углом, а величина—значением путевой скорости. Вектором ветра называется направление и скорость движения воздушной массы относительно земной поверхности. Его направление определяется направлением ветра, а величина — значением его скорости.
Навигационный треугольник скоростей имеет следующие элементы: МК — магнитный курс самолета; V — воздушная скорость; МПУ — магнитный путевой угол (может быть заданным — ЗМПУ и фактическим — ФМПУ); W — путевая скорость; НВ — навигационное направление ветра; U — скорость ветра; УС — угол сноса; УВ —■ угол ветра; КУВ — курсовой угол ветра.
Фактическим магнитным путевым углом называется yroл, заключенный между северным направлением магнитного меридиана и линией фактического пути, он отсчитывается от северного направления магнитного меридиана до линии фактического пути по ходу часовой стрелки (отО до 360°). Углом сноса называется угол, заключенный между продольной осью самолета и линией пути. Отсчитывается от продольной оси самолета до линии пути вправо со знаком плюс и влево со знаком минус.
Углом ветра называется угол, заключенный между линией пути (фактической или заданной) и направлением навигационного ветра; отсчитывается от линии пути до направления ветра по ходу часовой стрелки (от 0 до 360°). КурсоВым углом ветра называется угол.
заключенный между продольной
осью самолета и направлением навигационного ветра. Отсчитывавет ся от продольной оси самолета до направления ветра по ходу часовой стрелки (от 0 до 360°).
Между элементами навигационного треугольника скоростей существует следующая зависимость:
Углы сноса обычно небольшие, а косинусы малых углов близки к единице, поэтому можно считать, что W ≈ V + U cos УВ. Приведенные выше формулы используются для расчета элементов навигационного треугольника скоростей. Угол сноса и путевая скорость относятся к основным навигационным элементам, поэтому нужно твердо знать, как они зависят от изменения воздушной скорости, скорости ветра и угла ветра.