Пространственная когерентная компенсация мешающих излучений.
Наличие в пространстве, окружающем РТС, локальных источников мешающего излучения с неравномерным угловым спектром затрудняет решение задач обнаружения, распознавания-различения, измерения сигналов. Подавление мешающих излучений и одновременное выравнивание или обеливание их углового спектра по аналогии с временной когерентной компенсацией мешающих отражений является целью первого этапа оптимальной пространственной обработки сигнала на фоне помех (рис. 10.1).
Если временная когерентная компенсация мешающих отражений осуществляется путем компенсации доплеровского смещения частоты помехи (коррекции доплеровского набега фазы помехи за период повторения) и последующего временного дифференцирования (череспериодного вычитания), то пространственная когерентная компенсация мешающих излучений должна осуществляться путем компенсации углового направления на источник излучения (коррекции поканального набега фазы мешающего радиоизлучения) и последующего пространственного дифференцирования (междуканального вычитания). Схема когерентной компенсации мешающего излучения с междуканальным вычитанием по всему раскрыву приемной антенны показана на рис. 10.2.
Рис. 10.1. Частотная характеристика устройства пространственной когерентной компенсации (угловой режекции) мешающих излучений.
Рис. 10.2. Схема когерентной компенсации мешающего излучения с двукратным междуканальным вычитание по всему раскрыву антенной системы (на промежуточной частоте)
Устройство компенсации состоит из элементов приемной антенны, фазовращателей и устройства междуканального вычитания, кратность которого может быть равна или больше единицы. С помощью фазовращателей обеспечивается синфазность помеховых колебаний от источника радиоизлучения, находящегося в определенном угловом направлении. Междуканальное вычитание приводит к когерентной компенсации принятых помеховых колебаний. Такая схема обеспечивает формирование одной зоны угловой режекции только для одного углового направления. Для когерентной компенсации мешающих излучений от нескольких источников в общем случае требуется такое же число независимых звеньев угловой режекции. Когерентная компенсация может осуществляться на высокой, промежуточной или видеочастоте (в последнем случае при наличии двух квадратурных каналов).
Возможно упрощение устройства когерентной компенсации. Пусть большая часть элементов раскрыва приемной антенны используется в устройстве пространственного когерентного накопления сигнала для создания зоны угловой фильтрации. Это означает, что поканально сильно коррелированные помеховые колебания от источника радиоизлучения, рассогласованного по направлению с направлением на источник сигнала, будут суммироваться несинфазно, благодаря чему будет происходить их частичная когерентная компенсация (прием помехового колебания по боковым лепесткам диаграммы направленности основной антенны-устройства пространственного когерентного накопления) (рис. 10.3).
Рис. 10.3. Пояснение эффекта частичной когерентной компенсации коррелированных помеховых колебаний при их несинфазном сложении
В таком случае устройство когерентной компенсации, предназначенное для формирования зоны условий режекции, должно лишь уменьшить уровень боковых лепестков диаграммы направленности в направлении на источник мешающего излучения. При этом в дополнительных, т.е. компенсационных каналах, может быть использована лишь небольшая часть элементов раскрыва приемной антенны (рис. 10.4).
Рис. 10.4. Схема когерентной компенсации мешающего излучения с использованием дополнительных компенсационных каналов.
Поскольку угловое направление на источник радиоизлучения априорно неизвестно, устройство когерентной компенсаций должно обладать свойством самонастройки. Для этого каждый компенсационный канал должен быть охвачен такой обратной связью, при которой установившемуся состоянию системы самонастройки соответствует наилучшая компенсация помехового колебания на выходе. Между автокомпенсатором мешающих отражений и автокомпенсатором мешающих излучений (рис. 10.5), принятых по боковым лепесткам диаграммы направленности антенны, существует полная аналогия по принципу работы и способу формирования коэффициента передачи компенсационных каналов. Если основой автокогерентной компенсации мешающих отражений является их сильная междупериодная корреляция, то основой автокогерентной компенсации мешающих излучений является их сильная междуканальная корреляция.
Мешающее излучение принимается по боковым лепесткам диаграммы направленности основной антенны и по главному лепестку диаграммы направленности слабонаправленной дополнительной антенны. Если комплексные амплитуды этих колебаний таковы, что колебания не компенсируют друг друга на выходе суммирующего (вычитающего) устройства, то на выходе смесителя-перемножителя (дискриминатора сигнала ошибки) на частоте будет сформирован сигнал ошибки, пропорциональной рассогласованию этих комплексных амплитуд, а на выходе радиоинтегратора (узкополосного фильтра с кварцевым резонатором на частоте ) будет формироваться управляющее колебание с определенной комплексной амплитудой, под действием которого установится такой комплексный коэффициент передачи компенсационного канала, при котором произойдет взаимная компенсация помеховых колебаний основного и компенсационного каналов. В установившемся режиме, когда рассогласование отсутствует и имеет место наилучшая когерентная компенсация мешающего излучения, сигнал ошибки становится равным нулю, а управляющее колебание на выходе радиоинтегратора поддерживается с определенной комплексной амплитудой.
Рис. 10.5. Схема когерентной автокомпенсации мешающего излучения
Цепь комплексной самонастройки автокомпенсатора является типичной системой автоматического управления (регулирования), для которой характерно наличие флуктуационной ошибки, вызванной наличием возмущающего воздействия, и динамической ошибки воспроизведения задающего воздействия. Под действием этих ошибок эффективность автокомпенсации помех снижается примерно в 2 раза (на 3 дБ) по сравнению с потенциально достижимой эффективностью, что может рассматриваться как плата за адаптацию.
Эффективность когерентной компенсации мешающих излучений, принятых по боковым лепесткам диаграммы направленности антенны по аналогии с эффективностью когерентной компенсации мешающих отражений может быть оценена следующим образом:
,
где - область пространственной корреляции (когерентности) мешающего излучения у раскрыва приемной антенны; - расстояние между фазовыми центрами основной и дополнительной антенн.