Некоторые зависимости для понимания изменения параметров привода при машинном регулировании

Q_ид=V_on,(1)

где n – частота вращения с ^-1

Действительная подача Q меньше идеальной вследствие утечек через зазоры, что учитывается объемным КПД η_o:

Q=η_oV_on. (2)

Момент М на валу насоса и его рабочий объем при отсутствии потерь энергии связаны формулой:

Крутящий момент на валу гидромотора, Нм:

(3)

На рис.9.5, б представлена зависимость частоты вращения и развиваемого момента на валу гидромотора от параметра регулирования при постоянном давлении P₁.

Рис. 9.5. Гидропривод с регулируемым гидромотором:
а - принципиальная схема; б - зависимость скорости и давления
от параметра регулирования

Регулирование путем изменения рабочих объемов насоса и гидродвигателя используют только в гидроприводах вращательного движения с регулируемым гидромотором. Скорость выходного звена рационально регулировать следующим образом:
1) запустить приводной двигатель при e_Н = 0;
2) для страгивания и разгона выходного звена привода изменить e_Н от 0 до 1 при e_М = 1;
3) дальнейшее увеличение скорости осуществлять путем изменения e_М от 1 до e'_M при e_Н = 1.

Уменьшение скорости происходит в обратном порядке. Такой способ позволяет получить большой диапазон регулирования, он обладает всеми достоинствами и недостатками выше рассмотренных схем объемного управления.

Рис.9.6. Гидропривод с регулируемым насосом и гидромотором

На рис.9.6 представлены принципиальная схема (а) и характеристика (б) гидропривода с замкнутой циркуляцией и регулируемым насосом и гидромотором.