Исходные данные для расчета. на контрольную работу по дисциплине «Гидро-и пневмопривод и гидро- и пневмоавтоматика»

ЗАДАНИЕ для группы 30301213

на контрольную работу по дисциплине «Гидро-и пневмопривод и гидро- и пневмоавтоматика»

Разработать принципиальную гидравлическую схему гидропривода в соответствии со своим вариантом (см. ниже), используя стандартную гидравлическую аппаратуру. Дополнительно, для обеспечения надежного функционирования привода, применить в схеме не менее 2-х фильтров в одной из предлагаемых комбинаций – (всасывающий + напорный), (напорный +сливной), (всасывающий + напорный + сливной). Обеспечить возможность измерения требуемого давления. Предусмотреть применение в схеме диагностических устройств – реле давления, реле контроля уровня рабочей жидкости в баке, реле температуры.

Привести описание работы разработанной гидросхемы. Необходимо указать наименование каждого примененного элемента гидросхемы, объяснить его функциональное назначение и принцип действия. Охарактеризовать сущность способа регулирования скорости рабочего органа в каждом элементе цикла, предложить типы насосов, возможных для применения в этом гидроприводе.

Исходные данные для расчета

· Расчетная нагрузка R на рабочем органе, кН.

во время рабочих (медленных) перемещений.

· Расчетная нагрузка R₁ на рабочем органе во время быстрых перемещений (быстрый подвод, быстрый отвод) R₁ = 0,15R.

· Расчетное давление в гидросистеме р_____, МПа

· Скорость быстрого перемещения V_БП _____, м/мин

· Скорости рабочих V_РП, V _РП1, (медленных V _МП) перемещений, _____м/мин, а при наличии 2-ой рабочей подачи, значение скорости этой подачи -

V _РП2=1,25 V _РП1 м/мин.

Произвести расчет гидропривода. Используя необходимые данные, определить:

· Основные параметры гидродвигателя (для гидроцилиндра – диаметр поршня D и диаметр штока d; для гидромотора – рабочий объем V_o (q).

· Расходы рабочей жидкости в приемной (всасывающей), напорной и сливной линиях, расход жидкости через клапан во время реализации каждого элемента рабочего цикла привода (в напорной линии – от точки подключения предохранительного (переливного) клапана до гидродвигателя; в сливной линии – от гидродвигателя до бака).

· Максимальный расход рабочей жидкости, который необходимо подать в рабочие камеры гидродвигателя для обеспечения заданных скоростей движения выходного звена рабочего органа. Выбрать насос, определить его основные параметры (рабочий объем, подачу Q, давление Р, необходимую частоту вращения приводного вала, потребляемую мощность).

· Определить необходимые внутренние диаметры гидролиний – приемной, напорной, сливной. Выбрать трубопроводы.

№ варианта индивидуального задания	ФИО студента	Расчетная осевая нагрузка R на рабочем органе, кН	Расчетное давление p в гидросистеме, МПа	Скорость быстрых перемещений VБП1, м/мин	Скорость (рабочих - V РП, V РП1 ), (медленных - V МП ) перемещений, м/мин
1213-01	Адамович Владислав Игоревич	5,0	2,5	9,0	0,4
1213-02	Антипович Михаил Валерьевич	5,5	2,5	8,5	0,5
1213-03	Бондарик Александр Сергеевич	6,0	3,0	8,0	0,6
1213-04	Воронцов Александр Евгеньевич	6,5	3,0	7,5	0,7
1213-05	Глазко Артём Сергеевич	7,0	3,5	7,0	0,8
1213-06	Головач Евгений Александрович	7,5	3,5	6,5	0,9
1213-07	Горбацевич Илья Михайлович	8,0	4,0	6,0	1,0
1213-08	Жилич Александр Михайлович	8,5	4,0	5,5	0,55
1213-09	Зимарин Максим Васильевич	9,0	2,5	5,0	0,6
1213-10	Капцевич Владислав Витальевич	9,5	2,5	4,5	0,65
1213-11	Кашко Александр Борисович	10,0	3,0	4,0	0,7
1213-12	Кива Александр Валерьевич	10,5	3,0	3,5	0,75
1213-13	Козловский Алексей Александрович	11,0	3,5	9,0	0,8
1213-14	Королевич Артём Геннадьевич	11,5	3,5	8,5	0,4
1213-15	Курильчик Кирилл Викторович	12,0	4,0	8,0	0,5
1213-16	Ланкевич Дмитрий Анатольевич	12,5	4,0	7,5	0,6
1213-17	Павлюченко Михаил Михайлович	13,0	4,5	7,0	0,7
1213-18	Пархомчук Георгий Александрович		4,6		0,42
1213-19	Сивицкий Артём Сергеевич		4,2	9,5	1,05
1213-20	Синевич Сергей Павлович		4,85	7,5	1,25
1213-21	Сироткин Сергей Владимирович		5,2	7,4	1,8
1213-22	Шевчук Виктория Валерьевна		5,2		0,7
1213-23	Шумко Вадим Андреевич		6,0	10,5	1,8

Задание №1213-01

Разработать гидравлическую схему привода, обеспечивающего реализацию цикла ИП – БВ – БН. (ИП – исходное положение; БВ – быстро вперед, выдвижение штока; БН – быстро назад, втягивание штока).

Исполнительный гидродвигатель – поршневой гидроцилиндр двустороннего действия с односторонним штоком, подвижным корпусом и подводом жидкости через шток. Обеспечить равенство скоростей БВ и БН при максимально возможном их значении, применив дроссель, установленный на входе. Реверсивный направляющий распределитель - 4/3 с электрогидравлическим управлением. Обеспечить разгрузку насоса в исходном положении. Использовать в качестве предохранительного гидроклапан давления.

Задание №1213-02

Разработать гидравлическую схему привода, обеспечивающего реализацию цикла ИП – МП – БО. (ИП – исходное положение; МП – медленное перемещение, выдвижение штока вниз; БО – быстрый отвод, втягивание штока).

Исполнительный гидродвигатель – поршневой гидроцилиндр двустороннего действия с односторонним штоком расположен наклонно. Подвижным является корпус. Подвод рабочей жидкости с помощью гибких шлангов. Скорости медленного перемещения и быстрого отвода регулируются дросселями, установленными на выходе. Реверсивный направляющий распределитель - 4/2 с электрогидравлическим управлением. Обеспечить разгрузку насоса в исходном положении. Исключить возможность самопроизвольного перемещения штока вниз. Использовать предохранительный клапан непрямого действия.

Задание №1213-03

Разработать гидравлическую схему привода, обеспечивающего реализацию цикла ИП – МП – БО. (ИП – исходное положение; МП – медленное перемещение, выдвижение штока; БО – быстрый отвод, втягивание штока).

Исполнительный гидродвигатель – поршневой гидроцилиндр двустороннего действия с односторонним штоком. Привод расположен наклонно. Применить гидрозамок. Скорости медленного перемещения и быстрого отвода регулируются дросселями, установленными на выходе. Реверсивный направляющий распределитель - 5/2 с электрогидравлическим управлением. Обеспечить разгрузку насоса в исходном положении. Использовать предохранительный клапан непрямого действия с электромагнитной разгрузкой.

Задание №1213-04

Разработать гидравлическую схему привода, обеспечивающего реализацию цикла ИП – МП - БП – БО. (ИП – исходное положение; БП – быстрое перемещение, выдвижение штока; МП – медленное перемещение, выдвижение штока; БО – быстрый отвод, втягивание штока).

Исполнительный гидродвигатель – поршневой гидроцилиндр двустороннего действия с односторонним штоком и подводом жидкости через шток. Подвижным является корпус цилиндра. Скорости быстрого подвода и медленного перемещения регулируются дросселями, установленными на входе. Скорость быстрого отвода не регулируется. Реверсивный распределитель - 4/3 с электрогидравлическим управлением. Обеспечить разгрузку насоса в исходном положении за счет дополнительного распределителя схемы 2/2 . Использовать предохранительный клапан непрямого действия.

Задание №1213-05

Разработать гидравлическую схему привода, обеспечивающего реализацию цикла ИП – БП - МП – БО. (ИП – исходное положение; БП – быстрый подвод, выдвижение штока; МП – медленное перемещение, выдвижение штока; БО – быстрый отвод, втягивание штока).

Исполнительный гидродвигатель – поршневой гидроцилиндр двустороннего действия с подводом жидкости через шток (шток неподвижно закреплен). Скорости быстрого отвода и медленного перемещения регулируются дросселями, установленными на выходе. Скорость быстрого подвода не регулируется. Реверсивный направляющий распределитель - 5/3 с электрическим управлением. Обеспечить разгрузку насоса в исходном положении, применив дополнительный распределитель схемы 2/2. Использовать предохранительный клапан непрямого действия.

Задание №1213-06

Разработать гидравлическую схему привода, обеспечивающего реализацию цикла ИП – БП - МП – БО. (ИП – исходное положение; БП – быстрый подвод; МП – медленное перемещение; БО – быстрый отвод).

Исполнительный гидродвигатель – гидромотор. В качестве устройства, преобразующего вращательное движение выходного вала гидромотора в поступательное движение рабочего органа, выступает винт – гайка с шагом t = 10мм. Скорости быстрого подвода, отвода и медленного перемещения регулируются дросселями, установленными на выходе. Реверсивный направляющий распределитель - 4/3 с электрическим управлением. Обеспечить разгрузку насоса в исходном положении. Использовать предохранительный клапан непрямого действия

Задание №1213-07

Разработать гидравлическую схему привода, обеспечивающего реализацию цикла ИП – БП - РП – БО. (ИП – исходное положение; БП – быстрый подвод, выдвижение штока; РП – рабочая подача, выдвижение штока; БО – быстрый отвод, втягивание штока).

Исполнительный гидродвигатель – поршневой гидроцилиндр двустороннего действия с подводом жидкости через шток. Скорости быстрого подвода и отвода регулируются дросселями, установленными на выходе. Скорость рабочей подачи регулируется регулятором расхода, установленным на выходе. Реверсивный направляющий распределитель - 5/2 с электрическим управлением. Обеспечить разгрузку насоса в исходном положении. Использовать предохранительный клапан непрямого действия c электромагнитной разгрузкой.

Задание №1213-08

Разработать гидравлическую схему привода, обеспечивающего реализацию цикла ИП – БП - РП – БО. (ИП – исходное положение; БП – быстрый подвод; РП – рабочая подача ; БО – быстрый отвод).

Исполнительный гидродвигатель – реверсивный нерегулируемый гидромотор. В качестве устройства, преобразующего вращательное движение выходного вала гидромотора в поступательное движение рабочего органа, выступает винт – гайка с шагом t = 16мм. Скорости быстрого подвода и быстрого отвода регулируются дросселями, установленными на входе. Скорость рабочей подачи регулируется регулятором расхода, установленным на входе. Скорость быстрого отвода не регулируется. Реверсивный направляющий распределитель - 4/3 с электрическим управлением. Обеспечить разгрузку насоса в исходном положении. . Использовать в качестве предохранительного клапана – клапан давления прямого действия.

Задание №1213-09

Разработать гидравлическую схему привода, обеспечивающего реализацию цикла ИП – БП - РП – БО. (ИП – исходное положение; БП – быстрый подвод; РП – рабочая подача; БО – быстрый отвод).

Исполнительный гидродвигатель – реверсивный нерегулируемый гидромотор. В качестве устройства, преобразующего вращательное движение выходного вала гидромотора в поступательное движение рабочего органа, выступает винт – гайка с шагом t = 16мм. Скорости быстрого подвода и быстрого отвода регулируются дросселями, установленными на выходе. Скорость рабочей подачи регулируется регулятором расхода, установленным на выходе. Скорость быстрого отвода не регулируется. Реверсивный направляющий распределитель - 5/3 с электрическим управлением. Обеспечить разгрузку насоса в исходном положении. Использовать предохранительный клапан непрямого действия с электромагнитной разгрузкой.

Задание №1213-10

Разработать гидравлическую схему привода, обеспечивающего реализацию цикла ИП – РП1– РП2 - БО. (ИП – исходное положение; РП – рабочие подачи, выдвижение штока; БО – быстрый отвод, втягивание штока).

Исполнительный гидродвигатель – поршневой гидроцилиндр двустороннего действия с односторонним штоком и подводом жидкости через шток (подвижным является корпус). Скорость быстрого отвода регулируется дросселем, скорости рабочих подач регулируются регуляторами расхода, установленными на выходе. Реверсивный распределитель - 5/2 с электрическим управлением. Обеспечить разгрузку насоса в исходном положении. Использовать в качестве предохранительного клапан давления прямого действия.

Задание №1213-11

Разработать гидравлическую схему привода, обеспечивающего реализацию цикла ИП – РП1– РП2 - БО. (ИП – исходное положение; РП – рабочие подачи, выдвижение штока; БО – быстрый отвод, втягивание штока).

Исполнительный гидродвигатель – поршневой гидроцилиндр двустороннего действия с односторонним штоком и подводом жидкости через шток (подвижным является корпус цилиндра). Скорость быстрого отвода не регулируется, а скорости рабочих подач регулируются регуляторами расхода, установленными на выходе. Реверсивный распределитель - 4/3 с электрогидравлическим управлением. Обеспечить разгрузку насоса в исходном положении за счет применения дополнительного распределителя схемы 3/2. Использовать предохранительный клапан непрямого действия.

Задание №1213-12

Разработать гидравлическую схему привода, обеспечивающего реализацию цикла ИП – РП1– РП2 - БО. (ИП – исходное положение; РП – рабочие подачи, выдвижение штока; БО – быстрый отвод, втягивание штока).

Исполнительный гидродвигатель – реверсивный нерегулируемый гидромотор. В качестве устройства, преобразующего вращательное движение выходного вала гидромотора в поступательное движение рабочего органа, выступает винт – гайка с шагом t = 10мм. Скорость быстрого отвода не регулируется, а скорости рабочих подач регулируются регуляторами расхода, установленными на выходе. Реверсивный распределитель - 4/3 с электрическим управлением. Обеспечить разгрузку насоса в исходном положении. Использовать предохранительный клапан непрямого действия.

Задание №1213-13

Разработать гидравлическую схему привода, обеспечивающего реализацию цикла ИП – РП1– РП2 - БО. (ИП – исходное положение; РП – рабочие подачи, выдвижение штока; БО – быстрый отвод, втягивание штока).

Исполнительный гидродвигатель – поршневой гидроцилиндр двустороннего действия с односторонним штоком и подводом жидкости через шток (подвижным является корпус цилиндра). Скорость быстрого отвода не регулируется, а скорости рабочих подач регулируются регуляторами расхода, установленными на выходе. Реверсивный распределитель - 4/3 с электрическим управлением. Обеспечить разгрузку насоса в исходном положении. Использовать предохранительный клапан непрямого действия с электромагнитной разгрузкой.

Задание №1213-14

Разработать гидравлическую схему привода, обеспечивающего реализацию цикла ИП – РП1 – БО - РП2 - БО. (ИП – исходное положение; РП – рабочие подачи, выдвижение штока; БО – быстрый отвод, втягивание штока).

Исполнительный гидродвигатель – поршневой гидроцилиндр двустороннего действия с односторонним штоком и регулируемым торможением с 2-х сторон. Скорость быстрого отвода регулируется дросселем, скорости рабочих подач регулируются регуляторами расхода, установленными на входе. Реверсивный распределитель - 4/2 с электрогидравлическим управлением. Обеспечить разгрузку насоса в исходном положении за счет дополнительного распределителя. Использовать предохранительный клапан непрямого действия.

Задание №1213-15

Разработать гидравлическую схему привода, обеспечивающего реализацию цикла ИП – РП1 – БО - РП2 - БО. (ИП – исходное положение; РП – рабочие подачи, выдвижение штока; БО – быстрый отвод, втягивание штока).

Исполнительный гидродвигатель –– поршневой гидроцилиндр двустороннего действия с односторонним штоком и подводом жидкости через шток (подвижным является корпус). Скорость быстрого отвода регулируется дросселем, скорости рабочих подач регулируются регуляторами расхода, установленными на выходе. Реверсивный распределитель - 5/3 с электрическим управлением. Обеспечить разгрузку насоса в исходном положении. Использовать предохранительный клапан непрямого действия с электромагнитной разгрузкой.

Задание №1213-16

Разработать гидравлическую схему привода, обеспечивающего реализацию цикла ИП – РП1 – БО - РП2 - БО. (ИП – исходное положение; РП – рабочие подачи, выдвижение штока; БО – быстрый отвод, втягивание штока).

Исполнительный гидродвигатель – поршневой гидроцилиндр двустороннего действия с односторонним штоком и регулируемым торможением со стороны поршня. Скорость быстрого отвода регулируется дросселем, установленным на выходе, а скорости рабочих подач регулируются регуляторами расхода, установленными на выходе. Реверсивный распределитель - 5/2 с электрогидравлическим управлением. Обеспечить разгрузку насоса в исходном положении. Использовать предохранительный клапан непрямого действия с электромагнитной разгрузкой.

Задание №1213-17

Разработать гидравлическую схему привода, обеспечивающего реализацию цикла ИП – БП - РП1 – РП2 - БО. (ИП – исходное положение; БП – быстрый подвод; РП – рабочая подача, выдвижение штока; БО – быстрый отвод, втягивание штока).

Исполнительный гидродвигатель – поршневой гидроцилиндр двустороннего действия с односторонним неподвижным штоком, подвижным корпусом и подводом жидкости через шток. Скорость быстрого отвода не регулируется, а скорости рабочих подач регулируются регуляторами расхода, установленными на выходе. Реверсивный распределитель - 4/2 с электрогидравлическим управлением. Обеспечить разгрузку насоса в исходном положении. Использовать предохранительный клапан непрямого действия.

Задание №1213-18

Разработать гидравлическую схему привода, обеспечивающего реализацию цикла ИП – БП - РП1 – РП2 - БО. (ИП – исходное положение; БП – быстрый подвод; РП – рабочая подача, выдвижение штока; БО – быстрый отвод, втягивание штока).

Исполнительный гидродвигатель – поршневой гидроцилиндр двустороннего действия с односторонним неподвижным штоком и подводом жидкости через шток (подвижным является корпус цилиндра). Скорость быстрого подвода не регулируется, скорость быстрого отвода регулируется дросселем, а скорости рабочих подач регулируются регуляторами расхода, установленными на выходе. Реверсивный распределитель - 5/2 с электрогидравлическим управлением. Обеспечить разгрузку насоса в исходном положении. Использовать предохранительный клапан непрямого действия.

Задание №1213-19

Разработать гидравлическую схему привода, обеспечивающего реализацию цикла ИП – БП - РП1 – РП2 - БО. (ИП – исходное положение; БП – быстрый подвод; РП – рабочая подача, выдвижение штока; БО – быстрый отвод, втягивание штока).

Исполнительный гидродвигатель – поршневой гидроцилиндр двустороннего действия с односторонним штоком и регулируемым торможением с 2-х сторон. Скорость быстрого подвода регулируется дросселем на входе, скорость быстрого отвода не регулируется, а скорости рабочих подач регулируются регуляторами расхода, установленными на входе. Реверсивный распределитель - 4/2 с электрогидравлическим управлением. Обеспечить разгрузку насоса в исходном положении. Использовать предохранительный клапан непрямого действия.

Задание №1213-20

Разработать гидравлическую схему привода, обеспечивающего реализацию цикла ИП – РП1 – БП - РП2 - БО. (ИП – исходное положение; БП – быстрый подвод; РП – рабочая подача, выдвижение штока; БО – быстрый отвод, втягивание штока).

Исполнительный гидродвигатель – поршневой гидроцилиндр двустороннего действия с односторонним штоком и регулируемым торможением со стороны поршня. Скорость быстрого отвода регулируется дросселем, скорости рабочих подач регулируются регуляторами расхода, установленными на выходе. Реверсивный распределитель - 4/2 с электрогидравлическим управлением. Обеспечить разгрузку насоса в исходном положении за счет дополнительного распределителя схемы 3/2. Использовать в качестве предохранительного клапана - клапан давления прямого действия.

Задание №1213-21

Разработать гидравлическую схему привода, обеспечивающего реализацию цикла ИП – РП1 – БП - РП2 - БО. (ИП – исходное положение; БП – быстрый подвод; РП – рабочая подача, выдвижение штока; БО – быстрый отвод, втягивание штока).

Исполнительный гидродвигатель – поршневой гидроцилиндр двустороннего действия с односторонним штоком и подводом жидкости через шток (подвижным является корпус). Скорость быстрого отвода регулируется дросселем, скорости рабочих подач регулируются регуляторами расхода, установленными на выходе. Реверсивный распределитель - 5/2 с электрогидравлическим управлением. Обеспечить разгрузку насоса в исходном положении. Использовать предохранительный клапан непрямого действия с электромагнитной разгрузкой.

Задание №1213-22

Разработать гидравлическую схему привода, обеспечивающего реализацию цикла ИП – МП - БП – БО. (ИП – исходное положение; БП – быстрое перемещение, выдвижение штока вниз; МП – медленное перемещение, выдвижение штока; БО – быстрый отвод, втягивание штока).

Исполнительный гидродвигатель – поршневой гидроцилиндр двустороннего действия с односторонним штоком и регулируемым торможением с двух сторон, расположен наклонно. Скорости быстрого подвода и медленного перемещения регулируются дросселями, установленными на входе. Скорость быстрого отвода не регулируется. Реверсивный распределитель - 4/2 с электрогидравлическим управлением. Обеспечить разгрузку насоса в исходном положении за счет дополнительного распределителя 3/2. Использовать предохранительный клапан непрямого действия с электромагнитной разгрузкой.

Задание №1213-23

Разработать гидравлическую схему привода, обеспечивающего реализацию цикла ИП – РП1 – БП - РП2 - БО. (ИП – исходное положение; БП – быстрый подвод; РП – рабочая подача, выдвижение штока; БО – быстрый отвод, втягивание штока).

Исполнительный гидродвигатель – поршневой гидроцилиндр двустороннего действия с односторонним штоком и регулируемым торможением со стороны поршня. Скорость быстрого отвода регулируется дросселем, скорости рабочих подач регулируются регуляторами расхода, установленными на выходе. Реверсивный распределитель - 5/2 с электрогидравлическим управлением. Обеспечить разгрузку насоса в исходном положении за счет дополнительного распределителя схемы 4/2. Использовать в качестве предохранительного клапана - клапан давления прямого действия.