Ограничения коммутационных электромагнитных помех в цепях управления с индуктивными элементами

В индуктивных цепях электрического оборудования, включаю­щих, например, обмотки возбуждения двигателей или устройства с электромагнитным приводом, такие, как реле, а также соедини­тельные силовые и управляющие провода возникают при отклю­чениях и включениях перенапряжения, которые с высокими кру­тизной и частотой колебания попадают в сеть питания.

Индуктивные элементы в цепи тока принадлежат, таким обра­зом, к источникам интенсивных помех. Если они эксплуатируют­ся в тесном пространственном расположении с электронными уз­лами, например, внутри одного прибора, одного управляющего шкафа или установки необходимо снизить до уровня, допустимо­го для электронных приборов и систем, ожидаемые перенапряже­ния путем соответствующих мер.

Ниже будут рассмотрены физические причины, порядки вели­чин, и принципиальные временные диаграммы этих переходных перенапряжений и также описаны выбор, измерение и располо­жение соответствующих средств для их ограничения.

4.1 Физические процессы при коммутациях в индуктивных цепях

Рис. 4.1 показывает в упрощенном виде модель взаимодействия между цепью тока возбуждения электромагнитного устройства и цепью тока систем РЗА и автоматизированного и автоматического управления технологическим процессом. Обе цепи гальванически разделены из соображений помехозащищенности, однако связаны через практически всегда имеющиеся паразитные емкости С13, С14, C23, С24- Кроме того, через сцепление магнитных потоков обоих контуров возникает индуктивная связь, характеризуемая взаимоиндукцией М. Вследствие возникающего при разрядных явлениях между контактами выключателя СВЧ - излучения, кроме того, возможно неблагоприятное влияние дальнего поля на логические цепи систем РЗА и автоматизированного и автоматическо­го управления технологическими процессами.

При включении прибора Y емкость Cs заряжается через сопро­тивление R (внутреннее сопротивление источника напряжения и сопротивление линии), индуктивность L. При идеально быстро включающемся выключателе в контуре Ограничения коммутационных электромагнитных помех в цепях управления с индуктивными элементами - student2.ru развивается электри­ческий колебательный затухающий процесс, который в основном определяется параметрами Ограничения коммутационных электромагнитных помех в цепях управления с индуктивными элементами - student2.ru и Ограничения коммутационных электромагнитных помех в цепях управления с индуктивными элементами - student2.ru . Он протекает с частотой Ограничения коммутационных электромагнитных помех в цепях управления с индуктивными элементами - student2.ru е (рисунок 4.2) и максимальным напряжением Ограничения коммутационных электромагнитных помех в цепях управления с индуктивными элементами - student2.ru на катушке индуктивности.

Напряжение Ограничения коммутационных электромагнитных помех в цепях управления с индуктивными элементами - student2.ru может лежать между 300 В и несколькими киловольтами, скорости изменения напряжения - от 1 до 1000 В/ с, общая длительность процесса лежит в микросекундной области, а частота - в границах от 106 до 108 Гц.

Образование помех затрудняется тем, что для срабатывания ре­ального выключателя требуется конечное время.

Оно образуется, например для тиристора, из времени, которое необходимо, чтобы заполнить достаточно большие зоны полупро­водникового материала носителями заряда, а для выключателей с подвижными контактами, включающими напряжения > 300 В, из времени, за которое образуется проводимость искрового разряда. Типичные времена срабатывания мощных тиристоров (0,2 - 4 кВ) от 5 до 200 мкс, реле и герконов — ~3 нс.

Ограничения коммутационных электромагнитных помех в цепях управления с индуктивными элементами - student2.ru

Рисунок - 4.1 – Модель взаимодействия цепи, содержащей индуктивный элемент, с логической цепью системы автоматизированного и автоматического управления технологическим устройством

При контактных устройствах включения, как правило, нужно рассчитывать на то, что процесс включения вследствие явлений вибрации и других физических процессов состоит из ряда следующих друг за другом циклов замыкания и размыкания. Поэтому всегда нужно рассчитывать на то, что в тече­ние включения возникают несколько изоб­раженных на рисунке 4.2 затухающих процессов, типичных для процессов отключения (смотри ниже). Таким образом, в целом каждый про­цесс включения электромагнитного устрой­ства необходимо оценивать как потенциаль­ную причину помехи.

При отключении электромагнитного уст­ройства, то есть при внезапном прерывании стационарного тока возбуждения i в колеба­тельном контуре, образованном Rs, Ls и Cs, также происходит электрический колебательный затухающий процесс, при котором запасенная к моменту отключения в Is и Cs энергия в Rs превращается в тепло. Если опять предположить наличие в цепи тока быстрого, почти идеального выключателя, то этот затухающий процесс протекает либо колебательно с частотой fc ~ 1/2п Ограничения коммутационных электромагнитных помех в цепях управления с индуктивными элементами - student2.ru (рисунок 4.3,a) или апериодически затухая (рисунок 4.3, б). Вид импульса напряжения на катушке Ограничения коммутационных электромагнитных помех в цепях управления с индуктивными элементами - student2.ru , по рисунку 4.3, а) типичен для уст­ройств с магнитопроводом, набранным из отдельных пластин, а вид по рисунку 4.3, б) - для устройств с массивным магнитопроводом. Сильно затухающий процесс на рисунке 4.3, б можно объяснить влиянием RFe, которое представляет сопротивление потерь в стали массивного магнитопровода.

Ограничения коммутационных электромагнитных помех в цепях управления с индуктивными элементами - student2.ru

Рисунок 4.3 – Типичные импульсы напряжения на катушке us при отключении тока идеальным выключателем а) — наборный магнитопровод, б) - массивный магнитопровод

Без специальных мер, затухающие процессы в обоих случаях со­провождаются высокими перенапряжениями Ограничения коммутационных электромагнитных помех в цепях управления с индуктивными элементами - student2.ru и большими скоростями изменения напряжения Ограничения коммутационных электромагнитных помех в цепях управления с индуктивными элементами - student2.ru . Максимальное, теоре­тически возможное, перенапряжение на катушке может быть оце­нено, исходя из баланса энергии

Ограничения коммутационных электромагнитных помех в цепях управления с индуктивными элементами - student2.ru , (4.1)

а максимально возможное значение производной по времени Ограничения коммутационных электромагнитных помех в цепях управления с индуктивными элементами - student2.ru - исходя из описывающего затухающий процесс диф­ференциального уравнения. Если положить в основу практически всегда выполняющееся условие CSRs; « Ls/Rs и пренебречь влия­нием Rs, можно получить в итоге для обоих величин простые соот­ношения:

Ограничения коммутационных электромагнитных помех в цепях управления с индуктивными элементами - student2.ru

Теоретическое значение usmax однако, не достигается, по­скольку:

· часть запасенной к моменту отключения в Ограничения коммутационных электромагнитных помех в цепях управления с индуктивными элементами - student2.ru энергии Ограничения коммутационных электромагнитных помех в цепях управления с индуктивными элементами - student2.ru при перезарядке превращается в тепло в сопротивлении обмотки Ограничения коммутационных электромагнитных помех в цепях управления с индуктивными элементами - student2.ru ;

· вихревые токи и потери на гистерезис также поглощают
часть энергии Ws особенно при массивном магнитопроводе;

· при отключении контактным отключающим устройством между контактами, как правило, начинается разрядный процесс, который также поглощает часть энергии Ограничения коммутационных электромагнитных помех в цепях управления с индуктивными элементами - student2.ru .

Ограничения коммутационных электромагнитных помех в цепях управления с индуктивными элементами - student2.ru

Рисунок 4.4 – Процесс отключения с щеточным

Параметры Ограничения коммутационных электромагнитных помех в цепях управления с индуктивными элементами - student2.ru , Ограничения коммутационных электромагнитных помех в цепях управления с индуктивными элементами - student2.ru имеют следующие воздействия:

· изоляция обмоток электромагнитного устройства подверга­ется перенапряжением, так как Ограничения коммутационных электромагнитных помех в цепях управления с индуктивными элементами - student2.ru ;

· в выключателях в зависимости от возможной величины тока возникают тлеющие, искровые или дуговые разряды между кон­тактами вследствие того, что |uKmax| >> u. Из-за этого, в частности, контактный промежуток в течение времени отключения много­кратно размыкается и из-за начавшегося под воздействием uкmах снова замыкается. Это ведет к известным щеточным явлениям на графике напряжения катушки (рисунок 4.4). Частота, сопровож­дающая щеточные явления, лежит в области 104...107 Гц. Таким образом, явления разря­да с одной стороны являются источником интенсивных ВЧ - помех, а с другой, особенно в цепях постоянного тока с большими индуктивностями, причиной для сильного изно­са контактов;

· в расположенных рядом цепях AСТУ возникают кратко­временные помехи, либо нару­шается работа логических элементов, если наведенное через С13, С14, С24, С24 и М напряжение помехи ust (рисунке 4.1, б) либо энергия помехи через излучение превышают порог помехоустойчивости.

В цепях электромагнитных устройств, содержащих индуктив­ный элемент, всегда требуются меры для подавления ожидаемых перенапряжений при отключениях. Это удается осуществить схемными комбинациями из пассивных или активных элементов. Их структурирование, величина и расположение зависят от того, с какой целью должны быть реализованы схемные мероприятия.

Таблица 4.1 дает обзор по этому вопросу. В дальнейшем будут рас­сматриваться исключительно схемы защиты от помех.

Таблица 4.1 – Схемные мероприятия в цепях электромагнитных приборов, содержащих индуктивные элементы

Схемные мероприятия Цели Расположение элементов защиты
Схемы защиты обмоток возбудителей Защита изоляции от перенапряжений Параллельно катушке индуктивности
Схемы защиты от радиопомех и защиты контактов Подавление тлеющих, дуговых, искровых разрядов между контактными элементами во избежание ВЧ колебаний и для уменьшения обгорания контактов Устройства защиты от радиопомех параллельно контактам, чтобы исключить влияние индуктивности проводов.
Устройства защиты контактов (преимущественно RC - звенья) параллельно катушке индуктивности
Схемы защиты полупроводниковых участков включения Защита полупроводниковых элементов от перенапряжений Параллельно участку включения тиристоров. Параллельно нагрузке, если между катушкой и транзистором не длинных соединительных проводов
Схемы защиты от помех Возможное снижение Ограничения коммутационных электромагнитных помех в цепях управления с индуктивными элементами - student2.ru и Ограничения коммутационных электромагнитных помех в цепях управления с индуктивными элементами - student2.ru , чтобы избежать функциональных помех в соседних электронных системах, или предотвратить разрушение логических элементов По возможности непосредственно на катушке индуктивности

4.2 Критерии оценки схем защиты от помех

Для устройств на постоянном и переменном токе существует большое число возможных вариантов схем защиты (смотри таблицы 4.2 и 4.4, рисунок 4.9 и 4.10).

Ограничения коммутационных электромагнитных помех в цепях управления с индуктивными элементами - student2.ru

Рис. 4.5 – Вольтамперные характеристики варистора из карбида
кремния (а = 5) и из оксида цинка металлоксидный варистор, а = 30)

Ограничения коммутационных электромагнитных помех в цепях управления с индуктивными элементами - student2.ru

Рисунок 4.6 – Вольт – амперная характеристика в логарифмическом масштабе

Вопрос о возможности их применения в конкретных случаях решают с учетом следующих факторов (пере­числение без учета важности):

· время срабатывания;

· нагрузочная способность по импульсному току и способность к поглощению энергии;

· эффективность ограничения usmах и (dus /dt)max;

· вид напряжения на катушке us и тока возбуждения i после отключения (колебательный или апериодический);

· нагрузка выключателя по току при включении;

· стационарный ток потерь;

· влияние времени задержки защищаемого прибора;

· влияние надежности системы в целом;

· характеристика старения (дрейф параметров);

· характеристика поведения при аварии (КЗ или обрыв с вытекающими отсюда последствиями);

· степень сложности правильного определения параметров.

Подходящей должна считаться схема защиты, которая:

· имеет приемлемые экономические показатели;

· при экономном исполнении позволяет производить достаточное подавление перенапряжений по возможности непосредственно на катушке индуктивности;

· характеризуется очень малым временем срабатывания;

· по возможности не вызывает стационарных потерь энергии;

· не ухудшает общей надежности системы;

· по минимуму изменяет время срабатывания устройства, может рассчитываться по простым правилам.

4.3 Схемы защиты от помех для устройств постоянного тока

Таблица 4.2 дает обзор важнейших свойств схем защиты, которые могут применяться в приборах постоянного тока.

Таблица 4.2. Обзор свойств важнейших схем защиты приборов постоянного тока (читай далее табл. 6.2 как 4.2)

Ограничения коммутационных электромагнитных помех в цепях управления с индуктивными элементами - student2.ru

Ограничения коммутационных электромагнитных помех в цепях управления с индуктивными элементами - student2.ru

Ограничения коммутационных электромагнитных помех в цепях управления с индуктивными элементами - student2.ru

Далее остановимся на характеристиках некоторых защитных элементов.

Диоды. Самое радикальное подавление перенапряжений при отключении осуществляется чисто диодной схемой (таблица 4.2, столбец 2). Поскольку скорость включения диода существенно выше, чем у коммутационного устройства, на катушке при отклю­чении не возникает перенапряжений.

Напряжение запирания диода выбирается Ограничения коммутационных электромагнитных помех в цепях управления с индуктивными элементами - student2.ru и ток IF > 1,5 In. Время восстановления запирания tn должно быть меньше 100 нc, чтобы вибрационные процессы на контактах выключателя не разрушили диод. При подключении нужно обращать внимание на правильную полярность. В приборах с якорем время срабатывания за счет схемы защиты не изменяется, тогда как время возврата по сравнению с прибором без такой схемы увеличивается в 10 - раз. Это свойство может успешно использоваться, когда, например, нужно перекрыть перерывы напряжения в течение нескольких миллисекунд. В целом диодные схемы при малых размерах и пренебрежимом токе потерь имеют очень хорошее помехозащитное действие. Они используются, когда удлинение времени возврата прибора со схемой защиты не имеет негативных последствий для функционирования устройства в целом.

Резисторы. Параллельное с индуктивной обмоткой включение резистора сопротивлением RP (таблица 4.2, столбец 3) является лишь условно возможной схемой защиты. Для снижения перенапряже­ния при отключении оно должно быть не слишком большим, с другой стороны, для ограничения длительности процесса отклю­чения и сохранения тока потерь Iv = Un/Rp в приемлемых грани­цах, не слишком малым. Оно выбирается в пределах Rр=(2...3) Rs и рассчитывается по току потерь. Параллельные сопротивления используются в схемах обмоток двигателей. Для схем защиты от помех их нельзя рекомендовать к применению.

Резисторы с диодами. Можно получить улучшенные свойства, если последовательно с Rp включить диод (таблица 4.2, столбец 4). При включенной катушке в этом случае без учета обратного тока диода, который пренебрежимо мал, через Rp не протекает никако­го тока. Следовательно, источник напряжения дополнительно не нагружается, исключается дополнительное выделение тепла и Rp термически нагружается меньше. Выбор диода производится, как в столбце 2 таблица 4.2. Здесь также необходимо следить за правиль­ной полярностью.

Варисторы. Варисторы (таблица 4.2, столбец 5) являются сопро­тивлениями, зависящими от напряжения с симметричной, сильно нелинейной вольтамперной характеристикой (рисунок 4.5). Она опи­сывается уравнением

Ограничения коммутационных электромагнитных помех в цепях управления с индуктивными элементами - student2.ru (4.2)

где Ограничения коммутационных электромагнитных помех в цепях управления с индуктивными элементами - student2.ru - константа, а Ограничения коммутационных электромагнитных помех в цепях управления с индуктивными элементами - student2.ru - показатель степени, характеризующий нелинейность вольтамперной характеристики. Значения Ограничения коммутационных электромагнитных помех в цепях управления с индуктивными элементами - student2.ru лежат при обычных варисторах из карбида кремния в области от 3 до 5, а при металлоксидных варисторах на базе оксида цинка - в области от 20 до 30. Последние, вследствие того, что они имеют очень короткое время срабатывания (20—50 нc), очень хорошо подходят в качестве элементов ограничения перенапряжений. При отключении катушки они обеспе­чивают при сравнимых перенапряжениях Ограничения коммутационных электромагнитных помех в цепях управления с индуктивными элементами - student2.ru меньшее время t0, чем описанные до этого варианты схем.

Выбор подходящего металлоксидного варистора осуществляет­ся с учетом следующих обстоятельств.

Во-первых, с учетом наибольшего рабочего напряжения варис­тора Ограничения коммутационных электромагнитных помех в цепях управления с индуктивными элементами - student2.ru (рис. 4.5). Оно выбирается с учетом допуска ΔUn положи­тельного отклонения рабочего напряжения прибора Ограничения коммутационных электромагнитных помех в цепях управления с индуктивными элементами - student2.ru :

Ограничения коммутационных электромагнитных помех в цепях управления с индуктивными элементами - student2.ru , (4.3)

где Ограничения коммутационных электромагнитных помех в цепях управления с индуктивными элементами - student2.ru - наибольшее рабочее напряжение (наивысшее длительно допустимое по­стоянное напряжению, которое может быть приложено к варистору);

Ограничения коммутационных электромагнитных помех в цепях управления с индуктивными элементами - student2.ru - наи­большее переменное рабочее напряжение (эффективное значение наибольшего синусоидального напряжения 50 или 60 Гц, которое может быть длительно прило­жено к варистору).

Во-вторых, необходимо учитывать максимально допустимую мощность потерь варистора Ограничения коммутационных электромагнитных помех в цепях управления с индуктивными элементами - student2.ru . Она определяется согласно со­отношению

Ограничения коммутационных электромагнитных помех в цепях управления с индуктивными элементами - student2.ru , (4.4)

где z - число отключений в единицу времени.

По Ограничения коммутационных электромагнитных помех в цепях управления с индуктивными элементами - student2.ru согласно (4.3) и Ограничения коммутационных электромагнитных помех в цепях управления с индуктивными элементами - student2.ru соответственно (4.4) первона­чально устанавливается тип варистора. Возникающее при отклю­чении перенапряжение можно простым способом получить из вольтамперной характеристики (рис. 4.5).

В- третьих, нужно убедиться, что максимально допустимый отводимый импульсный ток выбранного варистора не превышается, то есть обеспечивается выполнение условия

Ограничения коммутационных электромагнитных помех в цепях управления с индуктивными элементами - student2.ru ,

где Ограничения коммутационных электромагнитных помех в цепях управления с индуктивными элементами - student2.ru — максимально допустимая амплитуда стандартного импульса 8/20 мкс.

Номинальные отводимые металлоксидными варисторами токи (импульс 8/20 мкс) в зависимости от диаметра варистора и числа коммутаций приведены в таблице 4.3.

Таблица 4.3 – Номинальный отводимый импульсный ток iin металлоксидных варисторов для различного числа m коммуникаций

Диаметр     Номинальный отводимый импульсный ток iin для различного числа коммутаций m
варис-   Uhd, В
      10°, А 102, А 104, А 106, А

Таким образом, варистор диаметром 5 мм переносит в целом 106 стандартных импульсов амплитудой 10 А. Для случая, когда длительность импульса > 20 мкс, допустимая амплитуда импульса уменьшается. Это предусматривается понижающим коэффициен­том RF, который может быть получен в зависимости от длитель­ности импульса т, рисунок 4.7. Например, для т = 5 мс при m = 10б срабатываний получаем коэффициенты RF = 0,06. Для упомяну­того 5-мм варистора выполняется соотношение

Ограничения коммутационных электромагнитных помех в цепях управления с индуктивными элементами - student2.ru . (4.5)

Это означает, что выбранный варистор применим, когда номи­нальный ток In, протекающий через варистор, < 0,6 А. Если это не так, то должен быть выбран варистор с большей нагрузочной спо­собностью и диаметром.

Величина т может быть оценена при помощи соотношения

Ограничения коммутационных электромагнитных помех в цепях управления с индуктивными элементами - student2.ru , (4.6)

где Ограничения коммутационных электромагнитных помех в цепях управления с индуктивными элементами - student2.ru - перенапряжение при отключении катушки, полученное с помощью рисунок 4.6. Уравнение (4.6) получается путем упрощения данного в таблице 4.2, столбец 4, соотношения для Ограничения коммутационных электромагнитных помех в цепях управления с индуктивными элементами - student2.ru .

Z-диоды. Z-диоды (диоды Зенера) имеют асимметричную вольтамперную характеристику (рисунок 4.8, а)). Чтобы при включен­ном приборе через помехозащищающую цепь не протекал ток, включается встречно диод D (таблица 4.2, столбец 6). Величина требуемого Uz Z-диода (рисунок 4.8, а)) определяется по одной из пар величин: uSmax /Un; to/3Ts. Обычно она выбирается в показанных на рисунок 4.8, б) границах Uz = (1,5...2,5) Un. Как правило, Z-диод должен быть способен кратковременно проводить ток IП защища­емого прибора, т.е. выбран по

Ограничения коммутационных электромагнитных помех в цепях управления с индуктивными элементами - student2.ru (4.7)

и должен быть выбран по рассеиваемой энергии.

Ограничения коммутационных электромагнитных помех в цепях управления с индуктивными элементами - student2.ru . (4.8)

Определение параметров диода производится, как указано в столбце 1 таблицы 4.2.

Z-диоды, хотя и имеют малое время срабатывания и обеспечи­вают эффективное ограничение перенапряжений при отключе­нии, являются сравнительно дорогими. Их нагрузочная способ­ность по импульсному току и возможность поглощения энергии, так же как и величина Uz, ограничены, так что речь о них может быть только в небольших, управляемых полупроводниковыми схе­мами приборах, с низкими номинальными напряжениями, Un < (0,4...0,8) Uz. Лучшими свойствами в этом отношении обладают специально разработанные для отвода переходных перенапряже­ний ТAZ - диоды (переходные поглощающие стабилитроны).

RC - цепочки. Очень хорошими свойствами по ограничению пе­ренапряжений при отключении, снижению производных напря­жения, так же как для обеспечения малого времени срабатывания обладают соответствующим образом подобранные RС - цепочки. В простейшем случае они состоят из резистора Ограничения коммутационных электромагнитных помех в цепях управления с индуктивными элементами - student2.ru и конденсатора Ограничения коммутационных электромагнитных помех в цепях управления с индуктивными элементами - student2.ru , расположенные параллельно катушке индуктивности (таблица 4.2, столбец 6). При включении Ограничения коммутационных электромагнитных помех в цепях управления с индуктивными элементами - student2.ru быстро (постоянная вре­мени заряда Ограничения коммутационных электромагнитных помех в цепях управления с индуктивными элементами - student2.ru ) заряжается до номинального напряжения Ограничения коммутационных электромагнитных помех в цепях управления с индуктивными элементами - student2.ru . После этого через цепь помехоподавления течет лишь ток утечки конденсатора, которым можно пренебречь.

RC - цепочка рассчитывается так, что в ней после отключения происходит затухающий колебательный разряд. Существуют сле­дующие правила расчета:

Ограничения коммутационных электромагнитных помех в цепях управления с индуктивными элементами - student2.ru , (4.9)

причем, однако, нельзя переходить за нижнее граничное сопро­тивление Rp = Us/Ie.rul , чтобы при включении не произошло сва­ривания контактов выключателя и

Ограничения коммутационных электромагнитных помех в цепях управления с индуктивными элементами - student2.ru . (4.10)

Цепь помехозащиты должна кратковременно проводить ток In, а конденсатор должен быть рассчитан на 2-3 - кратное номиналь­ное напряжение. Поскольку в процессе разряда меняется направ­ление тока, то используются, как правило, только металлобумажные конденсаторы.

RCD - цепочки. Еще одна помехозащитная комбинация, состоящая из последовательности диод - конденсатор - резистор, представлена в столбце 7 таблицы 4.2. Конденсатор после отключения обмотки возбуждения заряжается до момента Ограничения коммутационных электромагнитных помех в цепях управления с индуктивными элементами - student2.ru . Смена направления тока через диод невозможна. Ограничения коммутационных электромагнитных помех в цепях управления с индуктивными элементами - student2.ru разряжается через RЕ. Поскольку не возникает низкочастотных колебаний, этот вариант схемы специально подходит для выключателей. Устраняется повторное втягивание якоря. Основы расчета RСD-цепочки состоят в следующем.

Диод выбирается согласно таблице 4.2, столбец 2, емкость конденсатора рассчитывается по формуле

Ограничения коммутационных электромагнитных помех в цепях управления с индуктивными элементами - student2.ru (4.11)

Напряжение на конденсаторе

Ограничения коммутационных электромагнитных помех в цепях управления с индуктивными элементами - student2.ru ; (4.12)

Сопротивление

Ограничения коммутационных электромагнитных помех в цепях управления с индуктивными элементами - student2.ru , (4.13)

где Ограничения коммутационных электромагнитных помех в цепях управления с индуктивными элементами - student2.ru - время паузы между двумя отключениями.

Рекомендации по применению. Если сравнить отдельные защит­ные схемы согласно данным в разделе 4.3 критериям оценки, можно дать следующие рекомендации:

· если замедление времени возврата не играет роли, удобна диодная схема (таблица 4.2, столбец 2);

· если время реакции защищаемого прибора должно по возможности не изменяться, преимущество имеют комбинации с металлоксидными варисторами (таблица 4.2, столбец 5) или RC-цепочки (таблица 4.2, столбцы 7 и 8);

· для небольших приборов пригодны Z-диоды или TAZ-диодные схемы (таблица 4.2, столбец 6);

· резисторы (таблица 4.2, столбец 3) не годятся в качестве защиты от помех.

4.4 Схемы защиты от помех для устройств переменного тока

При отключении обмотки переменного тока нужно различать два граничных случая: разрыв цепи тока в момент перехода тока через нуль и в момент достижения максимального значения 21/2 IH (IH - действующее значение установившегося тока). Второй случай представляет наихудшие соотношения при отключении для цепи переменного тока. При этом, как и в цепях постоянного тока, могут возникнуть высокие перенапряжения при отключе­нии. В дальнейшем будет рассматриваться исключительно этот случай и он будет положен в основу определения параметров защитных схем. Возможные схемы помехозащитны в однофазных приборах переменного тока показаны в таблица 4.4.

Резисторы. Простейший, однако, для эффективной защиты от помех не слишком подходящий вариант схемы – это активное сопротивление параллельно индуктивности (табл. 6.4, столбец 2). Он используется только в отдельных случаях, в качестве временной меры. Сопротивление выбирается в границах

Ограничения коммутационных электромагнитных помех в цепях управления с индуктивными элементами - student2.ru (4.14)

и рассчитывается по длительному току Ограничения коммутационных электромагнитных помех в цепях управления с индуктивными элементами - student2.ru .

Вариcторы. Более подходящими, чем резисторы, являются варисторы (таблица 4.4, столбец 3), особенно металлоксидные. Пере­напряжение при отключении удается при этом ограничить на за­щитном уровне - примерно 2-3 номинальных напряжения при­бора. Выбор подходящего металлоксидного варистора осуществ­ляется аналогично разделу 4.3, при этом определяется наибольшее рабочее переменное напряжение Ограничения коммутационных электромагнитных помех в цепях управления с индуктивными элементами - student2.ru варистора (рисунок 4.5) при учете возможного положительного отклонения дельтаUn от номинального напряжения Ограничения коммутационных электромагнитных помех в цепях управления с индуктивными элементами - student2.ru

Ограничения коммутационных электромагнитных помех в цепях управления с индуктивными элементами - student2.ru (4.15)

и рассчитывается максимально допустимая мощность потерь

Ограничения коммутационных электромагнитных помех в цепях управления с индуктивными элементами - student2.ru . (4.16)

По Ограничения коммутационных электромагнитных помех в цепях управления с индуктивными элементами - student2.ru (4.15) и Ограничения коммутационных электромагнитных помех в цепях управления с индуктивными элементами - student2.ru (4.16) предварительно выбирается соот­ветствующий тип варистора. Ожидаемое при отключении пере­напряжение Ограничения коммутационных электромагнитных помех в цепях управления с индуктивными элементами - student2.ru может быть получено из вольтамперной харак­теристики для Ограничения коммутационных электромагнитных помех в цепях управления с индуктивными элементами - student2.ru (рисунок 4.6).

Таким же образом, как и в разделе 4.3, нужно проверить, не превышается ли максимально допустимый импульсный ток выб­ранного варистора, то есть, насколько обеспечивается условие:

Ограничения коммутационных электромагнитных помех в цепях управления с индуктивными элементами - student2.ru , (4.17)

Значения Ограничения коммутационных электромагнитных помех в цепях управления с индуктивными элементами - student2.ru и Ограничения коммутационных электромагнитных помех в цепях управления с индуктивными элементами - student2.ru могут быть взяты из таблицы 4.3 и рисунка 4.7. Необходимая для определения Ограничения коммутационных электромагнитных помех в цепях управления с индуктивными элементами - student2.ru длительность импульса Ограничения коммутационных электромагнитных помех в цепях управления с индуктивными элементами - student2.ru может быть оценена по соотношению

Ограничения коммутационных электромагнитных помех в цепях управления с индуктивными элементами - student2.ru . (4.18)

Уравнение (4.18) соответствует упрощенному, данному в таблице 4.2, столбец 3, выражению для Ограничения коммутационных электромагнитных помех в цепях управления с индуктивными элементами - student2.ru .

Z-диоды и супрессор - диоды. Очень хорошими свойствами обла­дают схемы защиты от помех из двух включенных встречно Z - диодов или двустороннего TAZ-диода (таблица 4.4, столбец 4). TAZ - диоды выполнены специально для ограничения переходных перенапряжений и по сравнению с нормальными Z - диодами обладают повышенной стойкостью к импульсному току. Преимущество схемы с Z-диодами состоит в том, что они при сильном ограничении перенапряжений практически не влияют на время возврата защищаемого прибора. Однако их цена высока. Кроме того, они не применимы для больших токов и напряжений, и поэтому используются в маленьких приборах.

Определение параметров Z-диодов и cynpecc-диодов. Напряжение Ограничения коммутационных электромагнитных помех в цепях управления с индуктивными элементами - student2.ru (рисунок 4.8,а) выбирается согласно соотношению

Ограничения коммутационных электромагнитных помех в цепях управления с индуктивными элементами - student2.ru . (4.19)

Требуемая нагрузочная способность определяется Ограничения коммутационных электромагнитных помех в цепях управления с индуктивными элементами - student2.ru с помощью уравнения

Ограничения коммутационных электромагнитных помех в цепях управления с индуктивными элементами - student2.ru , (4.20)

(обозначения смотри в таблице 4.4).

В заключение, как и при металлоксидных варисторах, проверя­ется, не превышается ли нагрузочная способность выбранных по (4.19) и (4.20) диодов соотношение

Ограничения коммутационных электромагнитных помех в цепях управления с индуктивными элементами - student2.ru , (4.21)

где Ограничения коммутационных электромагнитных помех в цепях управления с индуктивными элементами - student2.ru - максимально допустимая амплитуда тока при определенном импульс­ном токе; Ограничения коммутационных электромагнитных помех в цепях управления с индуктивными элементами - student2.ru - понижающий коэффициент, предусматривающий другую дли­тельность импульса.

Таблица 4.4 – Обзор свойства важнейших схем помехозащиты для приборов

переменного тока (внутри табл. 6 означает 4)

Ограничения коммутационных электромагнитных помех в цепях управления с индуктивными элементами - student2.ru

Ограничения коммутационных электромагнитных помех в цепях управления с индуктивными элементами - student2.ru

Ограничения коммутационных электромагнитных помех в цепях управления с индуктивными элементами - student2.ru

Селеновые ограничители перенапряжений. Селеновые ограничи­тели перенапряжений — это селеновые выпрямители с особо кру­той характеристикой запирания, которые могут кратковременно нагружаться в прямом и обратном направлениях очень высокими плотностями тока (до 5 А/см2). При встречном включении двух пластин они имеют такие же свойства, как и варисторы или TAZ-диоды. Они, однако, занимают больше места и поэтому преиму­щественно применяются в больших установках.

Требуемое для каждого направления число n пластин получается из номинального напряжения прибора Ограничения коммутационных электромагнитных помех в цепях управления с индуктивными элементами - student2.ru

Ограничения коммутационных электромагнитных помех в цепях управления с индуктивными элементами - student2.ru , (4.22)

где Ограничения коммутационных электромагнитных помех в цепях управления с индуктивными элементами - student2.ru ~ (25...50) В - действующее значение напряжения одной пластины.

Требуемая площадь пластины вычисляется, как

Ограничения коммутационных электромагнитных помех в цепях управления с индуктивными элементами - student2.ru , (4.23)

где Ограничения коммутационных электромагнитных помех в цепях управления с индуктивными элементами - student2.ru - импульсный ток через ограничитель и Ограничения коммутационных электромагнитных помех в цепях управления с индуктивными элементами - student2.ru А/см2 - допустимая плотность импульсного тока.

Ограничения коммутационных электромагнитных помех в цепях управления с индуктивными элементами - student2.ru

Рисунок 4.7 – Коэффициент уменьшения Ограничения коммутационных электромагнитных помех в цепях управления с индуктивными элементами - student2.ru для длительности
импульса Ограничения коммутационных электромагнитных помех в цепях управления с индуктивными элементами - student2.ru mc

Ограничения коммутационных электромагнитных помех в цепях управления с индуктивными элементами - student2.ru

Рисунок 4.8 – Характеристики Z – диодов:

а) – Вольтамперная характеристика;

б) – Ограничения коммутационных электромагнитных помех в цепях управления с индуктивными элементами - student2.ru согласно таблице 4.2, столбец 6

Ограничения коммутационных электромагнитных помех в цепях управления с индуктивными элементами - student2.ru

Рисунок 4.9 – RC - схемы со вспомогательным выпрямителем:

а) – с разрядным резистором;

б) – с варистором в качестве разрядного сопротивления.

RС-цепочки. При переменном токе простые RC - цепочки (таблица 4.4, столбец 6) обладают хорошими свойствами ограничи­вать перенапряжения при отключении и обеспечивать короткое временя возврата, связанное с уменьшением производной напряжения. Расчет их параметров производится так, чтобы при отключении возникало затухающее колебание. Это обеспечивается при

Ограничения коммутационных электромагнитных помех в цепях управления с индуктивными элементами - student2.ru ; однако Ограничения коммутационных электромагнитных помех в цепях управления с индуктивными элементами - student2.ru , (4.24)

чтобы избежать сваривания контактов выключателя, и

Ограничения коммутационных электромагнитных помех в цепях управления с индуктивными элементами - student2.ru . (4.25)

Сопротивление Ограничения коммутационных электромагнитных помех в цепях управления с индуктивными элементами - student2.ru должно выдерживать длительный ток по­терь

Ограничения коммутационных электромагнитных помех в цепях управления с индуктивными элементами - student2.ru , (4.26)

а емкость Ограничения коммутационных электромагнитных помех в цепях управления с индуктивными элементами - student2.ru выдерживать напряжение, в 2 – 3 раза превышающее номинальное напряжение Ограничения коммутационных электромагнитных помех в цепях управления с индуктивными элементами - student2.ru .

Длительный ток через RС - цепочку будет предотвращен, если дополнительно используется вспомогательный выпрямитель (рисунок 4.9).

Рекомендации по применению. Для практического применения средств защиты от помех для приборов переменного тока на осно­ве введенных в разделе 4.2 критериев можно дать следующие реко­мендации.

RС - цепочки (таблица 4.4, столбец 6) являются очень выигрыш­ными, особенно для приборов 220 и 380 В. Они приемлемы по цене, занимают не слишком много места, одновременно компен­сируют реактивный ток и гарантируют время возврата прибора такое же, как при отсутствии схемы защиты, даже в наиболее не­благоприятный момент включения при хорошем ограничении перенапряжения.

Металлоксидные варисторы имеют такие же хорошие свойства (таблица 4.4, столбец 3). Для защиты выключателей существуют осо­бо компактные варисторы. Селеновые ограничители перенапряжений (таблица 4.4, столбец 5) пригодны для больших приборов. Двусторонние Z-диодные схемы (таблица 4.4, столбец 4), разработаны специально для малых и очень малых устройств.

Резисторы (таблица 4.4, столбец 2) не пригодны в качестве защиты от помех приборов переменного тока.

4.5 Схемы защиты от помех для трехфазных установок

Для трехфазных магнитов и других установок, таких, как за­жимные приспособления, тормоза, трехфазные асинхронные дви­гатели и т.д. могут быть использованы похожие схемы ограниче­ния перенапряжений, как и в однофазных устройствах; их расчет ведется аналогично описанному в разделе 4.4.

Очень выгодными также являются элементы, имеющие сильно нелинейные вольтамперные характеристики, то есть схемы с металлоксидными варисторами (рисунок 4.10, а) или с Z-диодами, а также TAZ - диодами и с селеновыми ОП (рисунок 4.10, в). Ток утечки во всех трех случаях пренебрежимо мал.

Ограничения коммутационных электромагнитных помех в цепях управления с индуктивными элементами - student2.ru

Рисунок 4.10 – Схемы защиты от помех трехфазных приборов:

а) - варисторы;

б) - Z-диоды или селеновые диоды;

в) - двусторонние TAZ-диоды или селеновые ограничители,

г) - RC-звенья;

д) - RC-звенья со вспомогательным выпрямителем так­же и RС-цепочки, соединенные в треугольник (рисунок 4.10, (3) или звезду, присоединяемые к выводам трехфазного прибора. Особое преимущество RС-схем состоит в том, что они снижают как амп­литуду, так и производную перенапряжения при отключении.

Схожие подобно симметричным RС - схемам свойства имеют за­щитные схемы, состоящие из RC-звена и вспомогательного вып­рямительного моста (рисунок 4.10, д). Стационарные потери мощнос­ти здесь устраняются практически полностью. Схемы защиты от помех такого рода предпочтительны для устройств большой мощ­ности. Как правило, конденсатор Ограничения коммутационных электромагнитных помех в цепях управления с индуктивными элементами - student2.ru дополняется резистором или варистором Re, и включенным параллельно для подавления очень высокочастотных составляющих перенапряжения небольшим, имеющим крайне малую индуктивность конденсатором С.

4.6 Схемы защиты от помех для люминесцентных ламп

Люминесцентные лампы низкого давления (рисунок 4.11), очень часто устанавливаемые в качестве рабочего освещения в непосредственной близости от электронных установок, часто выступают в качестве неприятных источников помех как при включении, так и при их отключении. В особенности следует ожидать интенсивные помехи при отключении в неудачный момент (прерывание в мо­мент максимума тока, рисунок 4.12, а и таблица 4.5).

Ограничения коммутационных электромагнитных помех в цепях управления с индуктивными элементами - student2.ru

Рисунок 4.11 – Цепь тока люминесцентной лампы

Ограничения коммутационных электромагнитных помех в цепях управления с индуктивными элементами - student2.ru - емкость помехоподавляющего звена Е (МБ-конденсатор 0,47 мкФ, 630 В; Ограничения коммутационных электромагнитных помех в цепях управления с индуктивными элементами - student2.ru — емкость помехоподавления на стартере; D - дроссель предварительного включения, Е - помехоподавляющее устройство; L - люминесцентная лампа; L0 - индуктивность дросселя D, Ограничения коммутационных электромагнитных помех в цепях управления с индуктивными элементами - student2.ru - активное сопротивление устройства Е; (проволочный резистор 470 Ом, 250 I), 4 Вт, 5%); Ограничения коммутационных электромагнитных помех в цепях управления с индуктивными элементами - student2.ru - выключатель; Ограничения коммутационных электромагнитных помех в цепях управления с индуктивными элементами - student2.ru - стартер

Ограничения коммутационных электромагнитных помех в цепях управления с индуктивными элементами - student2.ru

Рисунок 4.12 – Процесс отключения люминесцентной лампы мощностью 40 Вт:

а) - некомпенсированный, помехи не подавляются;

б) - помехи подавлены согласно рисунок 4.11

При этом может быть полезной, как и при электромагнитных приборах, защитная RС - комбинация, установленная в непосредственной близости от лампы. Помехи в этом случае могут быть снижены до приемле­мого уровня (рисунок 4.12,б и таблица 6.5). Возможно также примене­ние варисторов из металлоксида (таблица 6.2, столбец 5).

Таблица 4.5 – Параметры процесса отключения люминесцентной лампы мощностью 40 Вт

Люминесцентная лампа низкого давления LS 40 Ограничения коммутационных электромагнитных помех в цепях управления с индуктивными элементами - student2.ru , В Ограничения коммутационных электромагнитных помех в цепях управления с индуктивными элементами - student2.ru Ограничения коммутационных электромагнитных помех в цепях управления с индуктивными элементами - student2.ru , кГц В/мкс Ограничения коммутационных электромагнитных помех в цепях управления с индуктивными элементами - student2.ru
Некомпенсированная, помехи не подавляются 100…500 кГц с наложением частот до 10 МГц
Со схемой защиты по рисунку 4.11 0,77 0,2 - -

Подавление помех

Наши рекомендации