Режим магнитной коррекции (МК)

Курсовая система ТКС-П работает в режиме магнитной коррекции, когда переключатель рода работы на пульте управле­ния установлен в положение МК.

Рис. 9. 43. Функциональная схема курсовой системы ТКС-П по линии кон­трольного гироагрегата в режиме МК

Рис. 9.44. Принципиальная электромеханическая схема индика­ции гиромагнитного курса курсовой системы ТКС-П в режиме МК по линии контрольного гироагрегата

Переключение системы в режим магнитной коррекции обычно начинают с контрольного гироагрегата. Переключатель «Коррек­ция»— «Осн.-Контр.» ставят в положение «Контрольный». При этом контрольный гироагрегат подключается к индукционному датчику ИД-3 и работает согласно функциональной схеме (рис. 9.43) и соответствующей ей принципиальной электромеха­нической схеме (рис. 9.44).

Магнитный курс формирует­ся следящей системой ИД-КМ и выдается в схему в виде по­ворота ротора сельсина CП₁ коррекционного механизма.

Лекальный механизм кор­рекционного механизма КМ 5 предназначен, как и во всех коррекционных механизмах, для уничтожения четвертной магнитной девиации и инстру­ментальных ошибок следящих систем.

На лицевой стороне коррек­ционного механизма имеется кремальера 3 (рис. 9.45), с по­мощью которой по индексу 4 и шкале 2 устанавливаются значения магнитного и условного скло­нений. Стрелка 1 коррекционного механизма показывает компас­ный курс индукционного датчика.

Рис. 9.45. Лицевая сторона коррекционного механизма КМ-5

Статор сельсина СП₁ электрически соединен со статором сель­сина СП₂, расположенного в указателе КУШ-1, и со статором СД₃ (грубый) контрольного гироагрегата и образует таким образом две следящие системы КМ — КУШ-1 стрелка К и КМ-ГА.

Следящая система КМ-ГА состоит из сельсина СП₁ коррекци­онного механизма, сельсина СД₃ гироагрегата, двигателя-генера­тора ДГ и усилителя УШК. Назначение этой следящей системы в режиме МК — выработка гиромагнитного курса. Принцип ее ра­боты такой же, как и в системе в КС-6. Скорость разворота стато­ра СД₃ может быть 40 угл.мин/мин и 2 град/с при нажатой кнопке КС на пульте управления. Сравнительно небольшая скорость 40 угл.мин/мин работы следящей системы определяется тем, что гироскопы гироагрегатов курсовой системы имеют небольшие соб­ственные уходы. Следовательно, можно допустить небольшую ско­рость следящей системы с тем, чтобы повысить ее сглаживающие и фильтрующие свойства при комплексировании индукционного магнитного и гироскопического датчиков курса.

Особенностью следящей системы КМ-ГА является и то, что в режиме ГПК она выполняет роль исполнительного механизма, широтной коррекции и работает как интегрирующий привод. В режиме МК она работает как обычная следящая система, но для этого усилитель УШК переключается на вход по переменному току.

Следящая система КМ — КУШ-1 стрелка К (см. рис. 9.44) сос­тоит из СДз гироагрегата, СП₂ указателя УШ-1. усилителя У₁ и двигателя М₁ Назначение этой следящей системы — транслиро­вать курс, вырабатываемый следящей системой КМ-ГА в указате­ле КУШ-1, на стрелку К.

Если на коррекционном механизме не введены величины ∆Mи ∆М_усл, то стрелка К указателя КУШ-1 в режиме МК показывает гиромагнитный курс. При введенных значениях ∆Mи ∆М_услстрел­ка К показывает соответственно истинный и ортодромический курсы.

Стрелка 1 указателя КУШ-1 в режиме МК всей системы и при установке переключателя на КУШ-1 в положение «МК» тоже бу­дет выдавать гиромагнитный курс, а при положениях «АК» и «РК»—соответственно истинный курс от астрокомпаса и магнит­ный пеленг радиостанции от АРК.

Если переключатель «Коррекция Осн.-Контр.» на пульте управ­ления поставить в положение «Основной», а переключатель режи­мов работы оставить в положении «МК», то указатель УШ-3 (стрелка К) будет показывать гиромагнитный курс от основного гироагрегата. Контрольный гироагрегат будет работать в режиме ГПК, выдавая на КУШ-1 (стрелка К) ортодромический курс.

Режим астрокоррекции (АК)

Курсовая система ТКС-П работает в режиме астрокор­рекции, когда переключатель рода работы системы на пульте уп­равления установлен в положение «АК», а переключатель на задатчике курса ЗК-4 (рис. 9.46) — в положение «АК».

Режим работы астрокоррек­ции в принципе аналогичен режи­му работы магнитной коррекции. При астрокоррекции источником информации о курсе служит аст­рокомпас.

При установке переключателя на пульте управления в положе­ние «АК» к сельсину гироагрегата, который во время магнитной кор­рекции был соединен с сельсином коррекционного механизма, под­ключается сельсин астрокомпаса, и схема работает так же, как и при магнитной коррекции, инди цируя на КУШ-1 (стрелка К) или на УШ-3 (стрелка К) истинный или ортодромический курс астрокомпаса.

Рис. 9.46. Лицевая сторона задатчика курса ЗК-4:

1 – переключатель АК-3К; 2 – двухотсчетная шкала; 3 – кремальера

В положении «Контрольный» курс астрокомпаса показывает КУШ-1 (стрелка К), в положении «Основной» УШ-3 (стрелка К)-

Следует отметить, что в зависимости от типа астрокомпаса на самолете связь его с гироагрегатом может осуществляться с по­мощью одноканальной и двухканальной сельсинной следящей сис­тем. Принцип работы двухканальной сельсинной следящей систе­мы рассмотрен в разд. 9.4.1.

Кроме канала коррекции гироагрегата от астрокомпаса, в кур­совой системе существует также канал непосредственного указа­ния астрокурса на КУШ-1 (стрелка 1) при установке его переключателя в положение «АК». Но в отличие от астрокурса, инди­цируемого стрелкой «К», стрелка 1 указывает неосредненный курс.